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公开(公告)号：CN117546835A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311531886.8
申请日：2023-11-16
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明公开了一种胚胎冷冻皿以及胚胎玻璃化方法，属于医疗器械领域，胚胎冷冻皿设有收纳孔以及至少两储液池，收纳孔用于容纳胚胎，储液池用于收容玻璃化溶液，至少两储液池分别与收纳孔连通，压盖安装于皿体，立柱伸入皿体并位于收纳孔上端，立柱与收纳孔之间形成微流道，微流道连通至少两储液池，通过上述设计，向两个储液池中注入不同体积的试剂，试剂通过微流道连通但不流动，吸取体积小的一侧的试剂，在液体张力下，另一侧的液体会通过微流道流向另一侧并被吸走，在这过程中，玻璃化试剂会通过收纳孔，并能充分浸润胚胎，实现对胚胎的洗涤作用，达到对胚胎的玻璃化处理效果，胚胎玻璃化和冷冻操作过程中，胚胎无需从冷冻皿转移，减小损伤。
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公开(公告)号：CN115530156A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211336533.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明公开了一种胚胎自动玻璃化冷冻装置，包括：机架以及位于机架上的回转工作台模块、耗材区、玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块和冷冻模块；玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块沿回转工作台模块回转中心圆周分布；回转工作台模块带动耗材区回转传送时，耗材区分别移动至玻璃化试剂处理模块处、转移模块处和热封模块处，以对应进行胚胎处理、盖子转移和冷冻皿密封操作后，将冷冻皿投入冷冻模块中，实现胚胎玻璃化冷冻的自动化。本发明空间分布均匀、整机体积减小，各操作模块分散布置，降低热封模块产生的热量对其他模块的影响，有利于热封模块散热；可以减少胚胎运动次数，有效降低了胚胎受到运动产生冲击的影响。
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公开(公告)号：CN110129201A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511341.8
申请日：2019-06-13
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种胚胎时差培养装置，包括至少一个独立的用于培养样品的时差培养模块，其中，时差培养模块包括培养模块和显微成像系统，显微成像系统包括光源以及相应配合的成像设备，光源位于所述培养模块上部，可沿水平轴方向独立运动；成像设备位于所述培养模块下部，既可沿与光源运动轨迹平行的水平轴方向独立运动，也可沿与光源运动轨迹垂直的垂直轴方向独立运动。本发明中胚胎处于独立培养空间内，培养环境互相独立，取放互不干扰；培养过程中无需胚胎运动，不干扰其正常发育；每个胚胎独立拍摄，累积曝光时间少。
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公开(公告)号：CN113265331B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110648655.X
申请日：2021-06-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南国科医工科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种胚胎培养器皿，包括进液针、排液针、培养皿、设置在所述培养皿中的栅罩以及盖合在所述培养皿上的皿盖；所述栅罩包括两个沿X方向设置的长片和若干沿Y方向设置的隔片，两个长片和若干隔片拼接形成多个沿X方向布置的四侧面围成的可容纳单个胚胎的胚胎室，所述胚胎室的四侧面均开设有栅孔。本发明还提供了一种胚胎培养器皿的制作工装。本发明提供的胚胎培养器皿通过栅罩约束胚胎，使得通过进液针和排液针进行培养液在线更换时，胚胎仍能约束在胚胎室内，可实现胚胎长时程培养状态下在线换液和显微观察。本发明提供的制作工装，能保证培养器皿各部件的装配关系和装配精度，可利于与外部自动化仪器配合，便于显微观察。
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公开(公告)号：CN115530156B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211336533.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明公开了一种胚胎自动玻璃化冷冻装置，包括：机架以及位于机架上的回转工作台模块、耗材区、玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块和冷冻模块；玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块沿回转工作台模块回转中心圆周分布；回转工作台模块带动耗材区回转传送时，耗材区分别移动至玻璃化试剂处理模块处、转移模块处和热封模块处，以对应进行胚胎处理、盖子转移和冷冻皿密封操作后，将冷冻皿投入冷冻模块中，实现胚胎玻璃化冷冻的自动化。本发明空间分布均匀、整机体积减小，各操作模块分散布置，降低热封模块产生的热量对其他模块的影响，有利于热封模块散热；可以减少胚胎运动次数，有效降低了胚胎受到运动产生冲击的影响。
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公开(公告)号：CN117461629A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311549351.3
申请日：2023-11-20
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明公开了一种胚胎冷冻中转液氮罐以及胚胎冷冻中转方法，属于医疗器械领域，中转液氮罐设置多个密封盖以及承载架，多个密封盖可拆卸安装于罐盖，承载架安装于冷冻空间，承载架的相邻两隔板之间形成隔间，隔板与罐体之间形成隔间，隔间的数量与密封盖的数量相同，密封盖的位置与隔间的位置对应，导杆位于隔间，导杆设有推杆片，推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间，通过上述设计，玻璃化组件移入胚胎冷冻中转液氮罐中时，只需打开密封盖，不需罐盖打开；此外导杆位于隔间，导杆的推杆片抵触玻璃化组件使玻璃化组件落入隔间，操作方便，并且隔间能够存储多个玻璃化组件，增加胚胎冷冻中转液氮罐存储的玻璃化组件的数量。
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公开(公告)号：CN113265331A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110648655.X
申请日：2021-06-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南国科医工科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种胚胎培养器皿，包括进液针、排液针、培养皿、设置在所述培养皿中的栅罩以及盖合在所述培养皿上的皿盖；所述栅罩包括两个沿X方向设置的长片和若干沿Y方向设置的隔片，两个长片和若干隔片拼接形成多个沿X方向布置的四侧面围成的可容纳单个胚胎的胚胎室，所述胚胎室的四侧面均开设有栅孔。本发明还提供了一种胚胎培养器皿的制作工装。本发明提供的胚胎培养器皿通过栅罩约束胚胎，使得通过进液针和排液针进行培养液在线更换时，胚胎仍能约束在胚胎室内，可实现胚胎长时程培养状态下在线换液和显微观察。本发明提供的制作工装，能保证培养器皿各部件的装配关系和装配精度，可利于与外部自动化仪器配合，便于显微观察。
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公开(公告)号：CN110093273A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910511314.0
申请日：2019-06-13
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种胚胎时差成像培养模块，包括：培养室本体和设置于培养室本体内的培养皿；培养皿内包括至少两个培养池，培养池包括上部池体和下部池体，上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且上部池体的内壁的倾角小于下部池体的内壁的倾角。本发明通过设置两个以上培养池，用户可以根据培养胚胎的数量合理分配，以避免不必要的培养液浪费；培养池上部内壁相对下部内壁呈明显角度，有明显的边界特征，用户移液操作过程中更容易辨识和预测液面位置；胚胎微孔包括上孔和底孔，便于用户快速定位至微孔区和胚胎导入，同时能避免胚胎意外脱离出孔造成混淆现象，更加安全可靠；培养池上部内壁呈角设计，降低了凹月面对光学成像的影响。
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公开(公告)号：CN117546836A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311531950.2
申请日：2023-11-16
IPC分类号： A01N1/02
摘要： 本发明公开了一种胚胎冷冻耗材以及胚胎玻璃化方法，属于医疗器械领域，玻璃化组件、封膜组件、试剂组件分别安装于底座，冷冻皿的皿体设有收纳孔以及至少两储液池，收纳孔用于容纳胚胎，储液池用于收容玻璃化溶液，压盖包括立柱，压盖安装于皿体，立柱伸入皿体并位于收纳孔上端，立柱与收纳孔之间形成微流道，微流道连通至少两储液池，封膜组件的密封膜安装于托板与压板之间，磁性件与第二吸附块吸附，托板安装于第二定位槽使密封膜位于皿体上并抵触压盖以密封冷冻皿，胚胎玻璃化和冷冻操作过程中，胚胎无需从冷冻皿转移，减小损伤，多种耗材取放操作简单、自动化。
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公开(公告)号：CN115583390A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211357239.5
申请日：2022-11-01
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种封膜装置，属于胚胎玻璃化冷冻领域，多个密封膜安装于载板，第二移动组件安装于第一移动组件，机械手驱动组件安装于第二移动组件，机械手与机械手驱动组件连接，热压组件固定于第二移动组件，机械手驱动组件驱动机械手夹持载板，第一移动组件以及第二移动组件带动机械手以及热压组件在第一方向以及垂直于第一方向的第二方向移动使载板靠近多个待封件，热压组件将密封膜热压至待封件，通过上述设计，密封过程中待封件(冷冻皿)静止，封膜转移，位于冷冻皿中的胚胎不脱落；密封膜通过盖体与载板固定连接，密封膜转移过程中不脱落；机械手通过载板，转移密封膜，密封膜不承受外部载荷，避免变形并与待封件充分接触，提高密封质量。
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