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公开(公告)号：CN113492892A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110791290.6
申请日：2021-07-13
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车追踪控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在兼顾行车安全和铁路资源利用率。本申请中，通过获得目标列车的运行状态数据，并基于预设的强化学习模型，从多个预设控制操作中确定该运行状态数据对应的目标控制操作，以及根据该目标控制操作实现对目标列车的控制。此外，还根据运行状态数据包括的距离，确定目标控制操作的前一次控制操作对应的奖励值，并根据该奖励值更新强化学习模型。本申请中，由于运行状态数据包括目标列车与目标追踪列车之间的距离，因此目标控制操作的确定会以作为距离考虑因素。再通过执行该目标控制操作，从而调节目标列车与目标追踪列车之间的距离。
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公开(公告)号：CN113401179A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110837094.8
申请日：2021-07-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于编组通信的列车测速方法、装置及设备。所述方法包括目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息；所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组；根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息；根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息。以此方式，通过使用激光雷达获取相邻编组列车的相对速度，实现编组列车测速，优化编组列车测速的能力，提升编组列车的速度信息准确性。
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公开(公告)号：CN113247056A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110640532.1
申请日：2021-06-09
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本申请实施例中提供了一种移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质，应用于列车防护系统，列车为虚拟编组列车中的前车或后车，所述方法包括：获取所述列车的移动授权最大范围；根据前车或后车的位置信息获取所述列车在移动授权最大范围内的运行路径上的轨旁资源；根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点。虚拟编组列车中的前车或后车通过本方案能够获取到运行路径上的轨旁资源，并通过轨旁资源确定虚拟编组列车的前车和后车的移动授权起点和移动授权终点，以保证虚拟编组列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN113232697A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533180.X
申请日：2021-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种虚拟编组的调整方法及装置，在该调整方法中，在同一线路区段运行的具有共同目的地的相邻列车，可以形成虚拟编组，达到缩短车辆追踪间距、共同进站作业等目的；同时，处于同一编组内的不同列车，在目的地不同时，退出编组模式各自独立运行。在本技术方案中，列车在获取到前车的下一停车区域后，根据自身与前车的下一停车区域的一致性即可进行相应的编组或解编操作，从而可以在列车行驶过程中随时随地对编组进行灵活调整，进而有利于缩短行车间隔。
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公开(公告)号：CN113212495A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531790.6
申请日：2021-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种虚拟编组列车的道岔资源控制方法及道岔管理设备，该方法包括：接收虚拟编组内头车发起的申请目标道岔独占锁的独占请求；基于该独占请求向头车许可目标道岔独占锁，根据独占锁的许可控制目标道岔位于列车前进所需的正确位置；接收虚拟编组内各车发起的申请目标道岔共享锁的共享请求，基于该共享请求删除头车的独占锁，并向各车许可目标道岔共享锁；接收虚拟编组内各车发起的申请目标道岔记忆锁的记忆请求，并基于该记忆请求向各车许可目标道岔记忆锁。通过为虚拟编组列车申请记忆锁，保证目标道岔资源相对于整个编组是独占的，确保编组列车在折返时的行车安全。
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公开(公告)号：CN113184016A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110533322.2
申请日：2021-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种基于车车通信的虚拟编组列车道岔资源管理方法及系统，该方法包括：向对象控制器OC发送申请目标道岔独占锁的独占请求；接收所述OC基于所述独占请求返回的独占许可，并基于车车通信将所述独占许可发送给跟随车；在所述虚拟编组列车通过所述目标道岔时，向所述OC发送释放锁命令，指示所述OC释放所述目标道岔的资源独占锁。由虚拟编组列车中的主控车代表整个虚拟编组列车申请目标道岔独占锁，确保在申请道岔资源时不会出现多车同时申请导致申请冲突，并在整个虚拟编组列车均通过所述目标道岔时，再释放目标道岔的独占锁，可保证虚拟编组列车正常通过道岔，进而提升列车的运行效率。
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