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公开(公告)号：CN114170599A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111523499.0
申请日：2021-12-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于蒸馏比较的异常物体分割方法：在无异常训练集上，训练一个语义分割网络，移除语义分类头后作为教师分支；固定教师分支参数，利用语义特征分布蒸馏获得与教师分支结构相似的学生分支。两分支的输出在正常类上保持一致，在异常类上不一致。输入带异常测试图像，两分支分别对图像进行多尺度特征提取和聚合，提取的语义特征逐位置进行比较得到异常分数图，异常分数图双线性插值取阈值将图像中的所有像素划分为正常和异常两类。本方法引入了一种全新的简单灵活的蒸馏比较网络来进行异常物体分割，在推理阶段没有利用语义分类头的结果，大幅减少了对语义分割错误的正常类别像素的误判，实现了更准确的异常物体分割。
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公开(公告)号：CN114170599B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111523499.0
申请日：2021-12-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于蒸馏比较的异常物体分割方法：在无异常训练集上，训练一个语义分割网络，移除语义分类头后作为教师分支；固定教师分支参数，利用语义特征分布蒸馏获得与教师分支结构相似的学生分支。两分支的输出在正常类上保持一致，在异常类上不一致。输入带异常测试图像，两分支分别对图像进行多尺度特征提取和聚合，提取的语义特征逐位置进行比较得到异常分数图，异常分数图双线性插值取阈值将图像中的所有像素划分为正常和异常两类。本方法引入了一种全新的简单灵活的蒸馏比较网络来进行异常物体分割，在推理阶段没有利用语义分类头的结果，大幅减少了对语义分割错误的正常类别像素的误判，实现了更准确的异常物体分割。
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公开(公告)号：CN117137645A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311112089.6
申请日：2023-08-31
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
发明人： 刘荣华
摘要： 本发明涉及外科微创手术用辅助设备技术领域，公开了一种外科微创手术用一体式自动除烟和气体加热装置，包括壳体、位于壳体内部一侧的调节仓以及位于壳体内部远离调节仓一侧的加热筒，所述壳体包括：设置在壳体一侧底部和调节仓底部两侧的安装孔；以及设置在调节仓内部顶端的升降板，且升降板底部的中间位置处设置有凸块，所述升降板顶部的四角处皆设置有贯穿至调节仓顶部的连接杆。本发明通过伺服电机可带动螺杆发生转动，螺杆与调节板内部的螺纹孔相互配合，通过连接杆将调节板与升降板进行固定，通过调节板的上下调节带动对升降板进行上下调节，从而使凸块对抽气管的挤压程度进行调节，实现对抽气管的流量进行控制，使装置的自动排烟效果更好。
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公开(公告)号：CN114742799A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210401019.1
申请日：2022-04-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种基于自监督异构网络的工业场景未知类型缺陷分割方法：准备大型预训练网络并固定参数，作为教师网络；构建异构学生网络，由异构特征编码模块、特征融合模块和分割模块组成；训练异构学生网络，将合成异常图像输入至教师和异构学生网络中，一方面，约束学生网络在合成图像的正常区域提取的多尺度特征与教师网络相应尺度特征相似，另一方面，约束分割模块产生的分割概率图准确回归合成的异常区域；测试阶段通过教师和异构学生网络提取的相应尺度的特征图的差异和分割概率图得到异常得分图，设置合适的阈值二值化得到异常分割图。本发明通过对特征编码模块的相关设计和自监督的引入，实现了对图像异常区域的精确分割。
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公开(公告)号：CN114863098A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210397331.8
申请日：2022-04-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业场景的细小微弱缺陷分割方法。所述方法包括以下步骤：利用深度卷积神经网络特征编码器对RGB图像进行多尺度特征提取来适应不同尺度的缺陷；特征解码器对特征编码器提取的多尺度图像特征进行融合上采样以尽可能保留细节信息，得到高分辨率高区分力的图像特征图；基于融合后的图像特征图，采用分类器对图像进行逐像素二分类，将图像中所有像素划分为正常像素和缺陷像素两类。本方法提出了一种将正常像素与缺陷像素损失平衡的目标函数，使模型更有效学习到细小微弱缺陷特征，大幅减少了对工业场景下细小微弱缺陷的漏检，实现了更准确的缺陷像素级分割。
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公开(公告)号：CN114863098B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210397331.8
申请日：2022-04-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种用于工业场景的细小微弱缺陷分割方法。所述方法包括以下步骤：利用深度卷积神经网络特征编码器对RGB图像进行多尺度特征提取来适应不同尺度的缺陷；特征解码器对特征编码器提取的多尺度图像特征进行融合上采样以尽可能保留细节信息，得到高分辨率高区分力的图像特征图；基于融合后的图像特征图，采用分类器对图像进行逐像素二分类，将图像中所有像素划分为正常像素和缺陷像素两类。本方法提出了一种将正常像素与缺陷像素损失平衡的目标函数，使模型更有效学习到细小微弱缺陷特征，大幅减少了对工业场景下细小微弱缺陷的漏检，实现了更准确的缺陷像素级分割。
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公开(公告)号：CN221060782U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202321855242.X
申请日：2023-07-14
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： A61B17/29
摘要： 本实用新型涉及腹腔镜手术医疗设备技术领域，公开了一种腹腔镜手术的多功能分离钳，包括钳体、位于钳体一端的夹紧头以及位于钳体内部的伸缩杆，所述钳体包括：设置在钳体外侧一端的握把，且钳体远离所述握把的一端设置有钳杆；以及设置在钳杆内部的活动管，所述夹紧头外侧的一端设置有多组活动槽。本实用新型通过推拉操作把带动两组连接件发生转动，从而带动推拉杆进行前后调节，通过推拉杆带动活动盘进行调节，带动活动管和伸缩杆进行前后调节，通过销轴和连接杆可使夹紧块与夹紧头发生活动，通过活动杆和活动轴将活动管与夹紧块相连接，通过活动杆的伸缩对两组夹紧块进行夹紧和松开调节，实现分离钳的夹取操作。
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公开(公告)号：CN221671883U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322784451.6
申请日：2023-10-17
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要： 本实用新型涉及医疗用具技术领域，公开了一种微创手术用戳卡，包括主体、位于主体内部的安装管以及位于主体底部下方的支撑套，所述主体包括：设置在主体底端的套管，且套管外侧的底端设置有气孔；设置在套管外侧中间位置处的螺纹，所述主体顶部的上方设置有安装环，所述安装环的底部设置有固定头，所述安装环顶部的中间位置处设置有安装头，所述安装头的顶部设置有密封套。本实用新型通过凹槽将支撑套安装站在套管的底部，通过支撑套外侧的空槽便于对支撑套与套管进行拆装，通过支撑套使套管与腹壁进行支撑，并通过套管外侧的螺纹，使套管与腹壁保持直立，从而不需要对戳卡进行扶直，而且更换器械时不会漏气。使戳卡的功能更为齐全。
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公开(公告)号：CN219306965U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223453536.8
申请日：2022-12-22
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要： 本实用新型公开了一种妇科临床手术用提宫器，包括夹线部、夹线头、固定器和手柄，所述夹线部包括主杆、限位环、固定环和活动杆，所述主杆外侧套有限位环，所述主杆和固定环固定设置，所述活动杆的一端与固定环通过销轴连接，所述活动杆的另一端与手柄的内侧通过销轴连接；所述夹线部的外侧设置有转向部，所述转向部包括转筒、转轮、固定筒和转向筒，所述主杆外部套有转筒，所述转筒的右端固定设置有转轮，所述转筒的左端设置有锥齿轮。该妇科临床手术用提宫器避开经阴道进行举宫；可有效的经腹部将子宫往左、往右、往前或使子宫垂直，而利于手术进行；助手可以非常轻松的进行操作，甚至可以减少一位医生，实现自动提宫。
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公开(公告)号：CN219763503U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320618580.5
申请日：2023-03-27
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： A61B17/42
摘要： 本实用新型涉及妇科手术用举宫器技术领域，公开了一种妇科手术用的多功能举宫器，包括握把以及位于握把一端的转动头，所述握把包括：设置在握把内部顶端的空槽，且握把的一侧设置有中央导杆；以及设置在中央导杆一端的支撑杆。本实用新型通过传动带可使转动的转动轮带动转动杆发生转动，转动的转动杆可带动齿轮和限位轮发生转动，通过齿轮和齿槽相互啮合，从而带动拉杆向后移动，通过拉杆拉动转动头的顶部，实现将转动头的一端向上抬起，限位板与限位轮外侧的限位槽相互卡合，对限位轮进行限位，从而对转动杆和齿轮进行限位，便于对转动头的转动进行限位，无需医护人员长时间用力进行握持，使举宫器的使用更加便捷。
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