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公开(公告)号：CN118864746A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891712.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/68 , G06T7/33 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/12 , G06V10/147 , G06V10/58 , G01C21/00
Abstract: 本申请涉及一种水果大棚多信息语义地图构建方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的语义分割模型对第二水果大棚点云地图中的水果植株数据进行语义分割，以确定水果大棚语义地图以及水果大棚语义地图中水果果实相对应的位置；基于全局巡检路径以及水果大棚语义地图中水果果实相对应的位置，将高光谱相机伸展至水果果实侧面，以采集水果果实的光谱信息，基于光谱信息确定水果果实的含糖量以及成熟度；基于水果果实的空间位姿将每个水果果实的含糖量以及成熟度投影至水果大棚语义地图中，确定水果大棚多信息语义地图。本申请的多信息语义地图对于人工采摘或者机器人采摘都能够有效避免误采。
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公开(公告)号：CN118446969A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410505174.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和三维点云的荔枝表型参数检测方法及系统，该方法包括：获取待测荔枝多个视角下的二维图像；将待测荔枝多个视角下的二维图像进行映射和处理，得到待测荔枝的三维点云数据，计算待测荔枝的三维点云数据的点云曲率和法向量，统计出曲率阈值，识别到荔枝的机械伤区域；对得到的待测荔枝RGB图像进行颜色模型空间转换，通过红色像素点阈值提取HSI模型下的荔枝图像中的红色像素点，得到荔枝的红色着色率，根据深度图像和背景深度图像得到包含了荔枝厚度的深度图像，采用深度图像建立的待测荔枝顶部和底部3D模型，计算出荔枝的体积。本发明能快速、精准的检测出荔枝的表型参数，为荔枝的品质分级提供科学的依据。
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公开(公告)号：CN115812559B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211671586.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种橡胶自动割胶机，包括仿形割胶机构、割胶驱动机构以及固定机构；所述仿形割胶机构包括割胶刀、切割安装架和仿形组件，所述仿形组件包括仿形轮、仿形摆杆以及仿形压紧弹簧；所述割胶刀通过固定安装杆固定设置在仿形摆杆的一端；所述仿形轮转动连接在所述固定安装杆上；所述割胶刀的延伸方向与仿形轮的轴线垂直；在仿形轮的轴向投影中，所述割胶刀的刀尖延伸至仿形轮之外；所述仿形压紧弹簧的一端固定连接在仿形摆杆的另一端，该仿形压紧弹簧的另一端固定连接在切割安装架上；所述仿形摆杆转动连接在切割安装架上。该橡胶自动割胶机不仅能够自动完成割胶作业，而且还能够精确控制割胶深度，使割面光顺深度一致，有效增加橡胶产量。
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公开(公告)号：CN115843765B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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公开(公告)号：CN117742379A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311803145.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种龙门架式履带底盘调平控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取压力传感器中的压力信号以及倾角传感器中的倾角信号；调用H∞输出反馈控制算法，需求力控制器基于所述H∞输出反馈控制算法根据所述压力信号确定龙门架式履带底盘相对应的需求力；调用预设的线性半车模型，力跟踪控制器基于所述线性半车模型根据所述压力信号以跟踪龙门架式履带底盘所需的主动力；鲁棒H∞控制器接收所述压力信号、所述倾角信号、所述需求力以及所述主动力，确定龙门架式履带底盘相对应的调平控制力，以控制电动缸进行龙门架式履带底盘的调平。本申请能够快速、准确对龙门架式履带底盘进行调平控制，使龙门架能够平稳、快速通过复杂地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843765A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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公开(公告)号：CN114128455A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111319674.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种挂接式播种机，包括设置在挂接式播种机下前侧的前地轮，连接拖拉机的挂接机构，利用负气压吸种、正气压排种的播种机构，通过前地轮转动传递动力给播种机构的动力传动机构，为播种机构提供正气压和负气压的风机组件，为风机组件提供电力的风机动力机构，将挂接机构、播种机构、动力传动机构、风机组件、风机动力机构固定安装的机架；前地轮连接在机架上，挂接机构与风机动力机构连接，前地轮与动力传动机构连接，动力传动机构与播种机构连接，风机动力机构与风机组件连接，风机组件与播种机构连接。本发明通过前地轮转动驱动播种机构，风机提供正、负压气体，实现全自动吸种、排种的工作；属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN113841583A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111190338.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种橡胶自动割胶机，包括用于将割胶机固定在橡胶树上的夹持定位机构、刀座、带动刀座在圆柱面上运动的刀具运动机构、安装在刀座上的割胶机构；割胶机构包括割胶刀、刀架、摆臂、扭簧、电磁铁，割胶刀固定安装在刀架内侧，刀架安装在摆臂的摆动端，摆臂的固定端与刀座转动式连接，摆臂和刀座之间安装有将摆臂推回至退刀位的扭簧，摆臂和刀座安装有一对将摆臂吸向进刀位的电磁铁。本发明通过设置仿形机构实现在橡胶树表皮上光滑且流畅的切割出割胶刀口的操作，本发明属于割胶机领域。
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公开(公告)号：CN113170650A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110583052.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业收获装置技术领域，公开了一种再生稻低损收获机，其在现有收获机的基础上，将右侧窄履带偏置，使其与割台外侧齐平，在脱粒分选系统的排杂口安装有杂余导向板，以使杂余完全落入左侧窄履带压痕内。收割时，因右侧窄履带偏置与割台外侧齐平，下一行的左侧窄履带可以继续在前一行的压痕中行走，不影响割幅宽度。再生稻低损收获机搭配本发明中的低损收获方法，两次收割仅形成三条压痕，碾压损失率仅为13％。
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公开(公告)号：CN111587637B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010294893.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器，包括前壳体、后壳体和吸种盘，所述前壳体包括进种区、储种区和排种区，所述后壳体的前端形成正压区和负压区。通过正压区和负压区的相互作用，实现种子被吸附在后壳体上的负压区，种子转动到正压区时则掉落，从而实现快速吸种、排种，且种子损伤率低，吸种稳定。
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