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公开(公告)号：CN103818542B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
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公开(公告)号：CN103241363B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182550.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/30
Abstract: 排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机翼下蒙皮的正中间及刚性无人机的上表面的正中间固连，展开可固化桁架的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端与柔性充气机翼下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳的下端与刚性无人机固连。本发明特别适用于高空长航时无人机。
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公开(公告)号：CN103904407B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410169043.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种肋板式充气展开抛物面天线的电机驱动展开控制机构，属于肋板式充气展开抛物面天线技术领域，目的是为了实现对肋板式充气展开抛物面天线的在轨充气展开过程进行有效控制，它包含转盘,在所述转盘周围设置多个支撑横杆，在每根支撑横杆外侧面设置有限位板，每根支撑横杆的外端通过转轴与肋板压杆的上端转动连接，支撑横杆还通过拉簧与肋板压杆连接；所述步进电机的转子与滚珠丝杠的下端通过连轴器固定连接，滚珠丝杠与滚珠螺母相配合，在滚珠螺母上固定设置有法兰盘，滚珠丝杠的上端与转盘的下表面固定连接；所述步进电机设置在电机座上，导轨的下端与电机座固定连接。本发明用于对肋板式充气展开抛物面天线的在轨充气展开过程进行有效控制。
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公开(公告)号：CN104843171A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510301507.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气展开的可刚化密排连管式机翼，所述机翼由若干跟不同直径的可刚化圆管、机翼蒙皮、机翼前缘泡沫、机翼后缘泡沫构成，可刚化圆管沿弦向并列相切排布在机翼前缘泡沫和机翼后缘泡沫之间，各个可刚化圆管弦向的外切点连线构成标准翼型，机翼蒙皮包裹在可刚化圆管、机翼前缘泡沫和机翼后缘泡沫外部。由于多管式机翼蒙皮和内部圆管相切的设计，可以有效得到相对光滑的蒙面。因此，可以更好的逼近标准翼型。其三维立体的内部结构可以有效的起到承受载荷、保持翼型的效果，使得该结构具有更好的刚度和稳定性。同时多管式机翼刚化的实现过程引入电阻丝加热膜对圆管结构进行加热固化，极大简化了制备工艺与加热刚化工艺。
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公开(公告)号：CN104841287A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510220479.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能分等级油水分离复合膜材料的制备方法，所述方法采用氢气泡模板法制备多孔网状Cu薄膜；通过浸渍法在上述多孔Cu薄膜表面制备壳聚糖（CS）和氧化石墨烯（GO）复合涂层。本发明制备的多功能油水分离薄膜的面积为3*3cm2，多孔网状薄膜基底孔径为100-500μm，二级孔径（即：在网状基底上电镀的多孔结构的孔径）为10-120μm。壳聚糖涂层网膜空气中水接触角为0-5°，水下油接触角为160±5°，水下油滚动角小于5°。本发明制备的多功能自清洁油水分离薄膜可用于制造油水分离和重金属吸附多功能材料，该材料具有水下超疏油性质，良好的机械稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662089B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410003816.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种连接充气环用复式搭扣，属于充气环连接技术领域，解决了目前充气环与其所支撑部件的连接采用单层粘扣连接，长时间使用容易松动变形，而且在充气环折叠展开时各粘扣之间容易粘连，使充气环难以实现充气展开不能起到支撑作用的问题，它包含连接带、连接绳和加固带；所述连接带有两根，在每根连接带的一面设置有粘贴的绒毛面，在每根连接带的另一面设置有粘贴的勾毛面，在每根连接带的一端设置有多个连接孔；所述连接绳有两根，分别与两根连接带设置连接孔的一端连接；所述加固带的一面设置有粘贴的绒毛面，加固带通过粘贴的绒毛面将两根连接带粘接，在加固带的两端均设置有多个连接孔。本发明用于充气环与其所支撑部件的连接。
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公开(公告)号：CN104655498A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510121092.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种纱线弯曲刚度的测量装置及方法，所述测量装置由质量块、纱线夹具、定滑轮、纱线、压头、支架、底座、单轴拉伸试验机、电脑控制器和CCD相机构成，其中：所述单轴拉伸试验机的底座上固定有底座；所述底座上的左右两端分别固定有支架；所述支架的上端安装有定滑轮，纱线夹具固定在支架上；所述纱线穿过纱线夹具和定滑轮；所述质量块与纱线的一端连接；所述压头和单轴拉伸试验机上梁连接；所述电脑控制器与单轴拉伸试验机和CCD相机连接。本发明提供的纱线弯曲性能表征方法简单，突破了各向同性的假设；能够很好地表征纱线弯曲性能的非线性特性。
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公开(公告)号：CN104493759A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510012769.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种大型空间充气球万向检测底座，属于空间充气球检测设备领域，解决了目前不方便对大型的空间充气球进行全方位检测的问题，它包含多个相同的拼装模块，每个拼装模块包含一个向内凹的弧形表面，并在弧形表面上设置有滚珠，多个拼装模块环形排列，多个拼装模块的弧形表面均朝向环形的中心，每个拼装模块均为镂空结构，每相邻的两个拼装模块之间设置有三根或三根以上的连接板，连接板与拼装模块通过螺栓固定连接，本发明用于检测大型空间充气球。
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公开(公告)号：CN103466105B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310434907.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器空间可多次反复对接方法，涉及一种微小航天器空间对接方法。本发明的航天器空间反复对接方法步骤如下：（1）在柔性展开装置的表面固定形状记忆“钩”带；然后将其以折叠的形式在发射时密闭储存在航天器发射舱里；（2）将聚合物“环”带固定在目标航天器的对接装置表面；（3）当航天器进入预定轨道后，打开密闭装置，伸出折叠的柔性展开装置，当柔性展开装置展开，两个航天器接触时，通过形状记忆“钩”带和聚合物“环”带复合起来，实现航天器的对接。本发明可以多次实现航天器的对接和分离；能够提高航天器对接的灵活性、可靠性和成功率，以及降低对接方式的难度。
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公开(公告)号：CN103029293B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210570322.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C65/00
Abstract: 树脂基碳纤维复合材料桁架杆件连接方法，它涉及一种复合材料杆件连接方法。该方法解决目前复合材料桁架中杆件连接不能兼顾连接强度高、质量小、精度高以及工艺实现性强的问题。所述方法包括以下步骤：制备碳纤维复合材料薄壳；杆件初步连接固定；杆件初步连接固定后，将碳纤维束浸润树脂，手工引导浸润过树脂的碳纤维束沿着薄壳外表面连续缠绕；在加压金属模具的紧固面上铺放一层连续的T700-3K平纹碳布，然后将多个加压金属模具扣合在相对应的缠绕碳纤维束的薄壳外部，紧固加压金属模具并实现对连接处加压；将经上述步骤后的杆件连接部位送入固化炉固化。本发明用于复合材料桁架杆件连接。
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