一种电力输电线覆冰厚度检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116147510A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310018199.X

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: G01B11/06

    摘要: 本发明涉及一种电力输电线覆冰厚度检测方法及系统,其方法包括控制无人机在待测电力输电线的正上方对其进行拍摄,获取第一照片信息;在待测电力输电线两侧对称标定飞行轨迹,并在两条飞行轨迹上分别选取数量相同的多个外业控制点;控制无人机按照飞行轨迹飞行,并在每个外业控制点处拍照采集待测电力输电线的第二照片信息以及对应的姿态信息;建立电力输电线空间模型,根据电力输电线空间模型和待测电力输电线的规格信息确定电力输电线上的覆冰厚度。本发明可以准确获取待测电力输电线上的覆冰厚度,检测效率高,检测结果准确,无需作业人员在严寒的环境中实地作业,大大提高了作业人员的安全,降低了作业成本,非常适合电力部门推广使用。