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公开(公告)号:CN107942671A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711260983.2
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法,建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型,辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型,并引入阶梯因子,形成递进关系,使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量,并作用于液压驱动器的控制装置,使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构,可及时反映系统的动态变化,同时省掉了繁琐的矩阵计算过程,减少了计算量,使算法更加简化和实用。
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公开(公告)号:CN107834578A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711218062.X
申请日:2017-11-28
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/28
CPC分类号: H02J3/28
摘要: 本发明公开了一种低压换相开关自动换相系统及方法,包括换相开关型三相负荷自动调节装置中的换相开关单元,出现三相负荷不平衡现象时,换相开关单元根据监测的负荷情况,将所带负荷大于设定值的若干相随机自动切换到负荷小于设定值的若干相上。采用永磁继电器作为动作元件,换相时间≤20ms,换相过程中不会导致用户供电的中断,能够保证供电质量。所述自动换相是指出现三相负荷不平衡现象时,换相开关根据监测的负荷情况,将所带负荷大的一相或几相自动切换到负荷小的一相或几相。
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公开(公告)号:CN107832973A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711223441.8
申请日:2017-11-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号: G06Q10/06395 , G06N7/02 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于多态信息综合评判的设备质量管控的方法,融合基于物理模拟的配电设备一体化检测和配电设备在线监测数据,通过综合分析、构建反映配电设备运行质量的关键性指标,对配电设备整体运行质量作出客观准确的评价,从而为配电设备运行质量管控提供科学有效的技术支持。配电设备运行质量评估的关键在于运行质量评估指标的选取和评估模型的建立。为准确评估配电设备的运行质量,综合考虑配电设备运行质量指标存在的模糊性和随机性,建立融合多指标的配电设备多层次运行质量评估模型,得到综合全面的配电设备运行质量评估结果,从而可以科学有效地为配电设备质量管控提供决策辅助。
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公开(公告)号:CN107238779A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710353758.7
申请日:2017-05-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人: 张林利 , 李立生 , 苏建军 , 刘洪正 , 蒋斌 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 李建修 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 房牧 , 董啸 , 刘合金 , 樊迪 , 刘洋 , 刘明林 , 刘文华 , 王彦良 , 刘宗杰 , 陈晓红 , 袁冰
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种有源配电网的故障测距方法,它包括以下步骤:首先获得有源配电网的数据,其次对每个供电区段进行判断以确认故障区段,然后利用前推回代法计算故障点下游对故障点的注入电流,再者计算故障区段下游端的电压相量和电流相量,并计算故障点的标称位置,最后计算故障点到变电站的距离。本发明考虑分布式电源多点接入,只须通过使用局部电压电流相量以及分布式电源的同步电流相量就能进行有源配电网的故障测距,而且通过比较区段两段的电流就可实现对于故障区段的定位,通过计算故障电流和来自故障点下游电流对故障电流的贡献度实现了对于故障的定位测距,适用于多点分布式电源接入的情况下的故障测距。
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公开(公告)号:CN104989685B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510209459.7
申请日:2015-04-28
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统,包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端,手持终端通过无线通信模块连接驱动模块,发送驱动信号,驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀,控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作;液压系统,包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路,泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路,行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中;本发明实现操作人员手持遥控装置,通过远程遥控装置上的控制手柄,可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
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公开(公告)号:CN107071327A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611143056.8
申请日:2016-12-07
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H04N7/14
摘要: 本发明公开了一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机,包括视频传输天线及数据传输天线,所述视频传输天线接收来自发送方的视频信号并传输给视频通信模块,所述视频通信模块对视频信号进行解调得到视频信号,所述视频信号传输到显示器,所述显示器实时显示的信号同步传输给录像存储模块,录像存储模块对视频进行录像并存储;数据传输天线接收来自发送方的数字信号并传输给数据通信模块,数据通信模块对信号进行解调,得到数据信号并传输给微处理器模块,并将状态信息显示在显示器上。本发明可以更加方便的对视频信号进行实时控制包括录制存储等,可以将自定义的控制信号传输给接收方,操作简单便携,使用起来极其方便。
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公开(公告)号:CN106741290A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611045880.X
申请日:2016-11-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法,包括底盘,所述底盘一侧设置驱动轮,底盘另一侧设置万向轮;所述万向轮上部与电磁离合器连接,所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置,定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙,性能牢固可靠,可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向,保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单,在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置,无需增加转向电机等结构,避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题,实用性强。
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公开(公告)号:CN106627421A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611040070.5
申请日:2016-11-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: B60R16/02 , G08G1/0129
摘要: 本发明公开了具有预警分析功能的电动汽车高速公路救援系统及方法,包括运行中心,所述运行中心根据车辆行驶过程中的运行数据及充电设施的运行数据进行分析判断后作出决策并将决策信息通过网络发送至救援中心或安装在车辆上的车载系统;所述救援中心或安装在车辆上的车载系统根据接收到的决策信息进行调度;运行中心依据异常处理模型生成最终的分析结果,并根据所述车载系统上传的数据完成事件存储、预警分析及救援引导。本发明能够分析高速公路电动汽车充电设施易发故障及影响高速公路电动汽车充电的因素,制定高速公路电动汽车应急救援方案,更好地保障电动汽车在高速公路的安全运行,保障充电设施的安全稳定工作。
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公开(公告)号:CN106529416A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610906255.3
申请日:2016-10-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T5/009 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
摘要: 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统;利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像;坐标变换:利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中;图像分块处理:以图像中距离为标准,设定阈值,按设定阈值对图像进行分块;利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段;得到形成候选直线段集合;利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类,从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标,而且具有很低的虚警概率的优点。
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公开(公告)号:CN106525551A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611050312.9
申请日:2016-11-24
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01N1/38
CPC分类号: G01N1/38
摘要: 本发明提供一种人工污秽中可溶性盐的配制方法。分析自然污秽样品成分,确定盐的组成,排序、将Ca2+和SO42-进行配对,剩余的Ca2+或SO42-待用;将NH4+与NO3-进行配对,剩余的NH4+或NO3-待用;将污秽中其余离子及剩余离子,按照“配制可溶性盐及保证其离子含量顺序基本不变”的原则进行配对;根据上述的配对结果配置可溶性盐,即得。本发明不仅包含了自然污秽中可溶性阴阳离子,且可溶性阴阳离子在污秽中的质量含量顺序与检测结果一致。相比于现有人工污秽-试验方法,不仅更接近于自然积污后的污秽成分,而且简便易得,易于操作。步骤简单、操作方便、实用性强。
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