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公开(公告)号：CN112565200B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011278919.9
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/1001 , H04L67/12 , G06F17/16 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种准确快捷的基于边缘智能的工控网络误用入侵检测预警系统，由网络数据获取设备、边缘智能计算设备、中央服务器、网络监控终端显示器、入侵警报器组成。网络连接数据由网络数据获取设备收集并传送至边缘智能计算设备。边缘智能计算设备包括数据预处理模块、边缘智能计算模块，用以进行工控网络误用入侵检测，并将检测结果发送至中央服务器、网络监控终端显示器和入侵警报器，进行显示、报警。本发明提供一种检测精度高、误报率低、快捷的利用边缘智能的轻量级工控网络误用入侵检测预警系统。
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公开(公告)号：CN109886421B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910015762.1
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于集成学习的群智能采煤机切割模式识别系统，用以对采煤机的切割模型进行识别，包括数据预处理模块、采煤机切割模式识别极限梯度提升(eXtreme Gradient Boosting，XGBoost)模型建模模块、群智能寻优模块以及采煤机切割未知信号识别模块。本发明能够准确识别采煤机切割模式，采用集成学习算法建立采煤机切割模式识别模型，通过为建模过程添加群智能寻优过程，避免了参数人为选择的随机性导致的模型准确度和置信度下降的问题。
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公开(公告)号：CN109886420B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910015715.7
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种自适应的采煤机截割高度智能预测系统，用于对采煤机截割高度进行智能预测，包括输入数据预处理模块、采煤机截割高度极限梯度提升模型建模模块、智能寻优模块以及采煤机截割高度极限梯度提升模型预测模块。克服目前已有的采煤机截割高度智能预测系统识别精度低，鲁棒性差，普适性差的不足，本发明适用范围广，预测精度高，鲁棒性强，可应用于实际生产过程中提高采煤机生产安全性。
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公开(公告)号：CN109919994B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910017480.5
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习图像处理的采煤机滚筒自动调高系统，包括摄像模块、图像处理模块、高度预测模块、结果输出模块，其中摄像模块拍摄采煤机工作面煤岩图像并输入到图像处理模块，图像处理模块对煤岩图像进行识别处理并将结果输入高度预测模块，高度预测模块根据图像处理模块输出的煤岩界面高度信息预测出生产过程未来的煤岩界面高度，结果输出模块将控制量输入采煤机滚筒高度控制器，依据预测结果调节滚筒高度，实现对采煤机滚筒的自动调高。
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公开(公告)号：CN112926619A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110023549.2
申请日：2021-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高精度水下激光目标识别系统，包括水下激光探测器、数据库及上位机；水下激光探测器、数据库和上位机依次相连，所述的水下激光探测器对待检测的水域进行探测，并将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包含数据生成模块、数据预处理模块、目标分类模块和结果显示模块。本发明提供一种实现水下环境数据生成和高准确度识别水下目标的水下激光目标识别系统及方法。
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公开(公告)号：CN112711977A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011271285.4
申请日：2020-11-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种简捷的雷达辐射源个体高精度深度识别仪，包括雷达信号接收器、数据库、一种简捷的雷达辐射源个体高精度深度识别功能模块以及结果显示模块。一种简捷的雷达辐射源个体高精度深度识别功能模块包括数据预处理模块、雷达辐射源个体识别网络结构模块、雷达辐射源个体识别模型训练模块以及雷达辐射源个体识别辨识模块。本发明克服了传统方法未能结合全局平均池化与最大池化的优点，以及在强标签下对应雷达辐射源个体类别时会造成过拟合的问题，设计了简捷的雷达辐射源个体识别网络结构，实现了对于雷达辐射源个体的高精度识别。
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公开(公告)号：CN112578344A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011278924.X
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无需先验知识的雷达工作模式实时识别仪，用于对雷达工作模式进行实时识别，由雷达目标检测仪、雷达信号采集表、数据库、雷达工作模式实时分类识别仪、分类结果显示仪等几部分构成。其中雷达工作模式实时分类识别仪，包括数据预处理模块、参数寻优模块、实时分类模块以及集成模块。本发明克服了现有雷达工作模式识别仪需要先验知识、无法实时识别雷达工作模式的缺陷，通过参数寻优模块实现无需先验知识的分类，并通过结合高敏捷性的实时分类模块和高鲁棒性的集成模块，实现了雷达工作模式的快速、高效且稳定的实时识别。
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公开(公告)号：CN112565200A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011278919.9
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种准确快捷的基于边缘智能的工控网络误用入侵检测预警系统，由网络数据获取设备、边缘智能计算设备、中央服务器、网络监控终端显示器、入侵警报器组成。网络连接数据由网络数据获取设备收集并传送至边缘智能计算设备。边缘智能计算设备包括数据预处理模块、边缘智能计算模块，用以进行工控网络误用入侵检测，并将检测结果发送至中央服务器、网络监控终端显示器和入侵警报器，进行显示、报警。本发明提供一种检测精度高、误报率低、快捷的利用边缘智能的轻量级工控网络误用入侵检测预警系统。
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公开(公告)号：CN109839917B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910016057.3
申请日：2019-01-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种自适应校正的采煤机故障诊断系统，该系统由传感模块、故障诊断模块、诊断结果显示仪组成。传感模块测量采煤机各个故障征兆数据，并将这些数据传到故障诊断模块；故障诊断模块根据故障征兆数据智能地识别出故障原因，并将结果传输诊断结果显示仪进行显示。本发明克服了目前采煤机智能故障诊断方法无法实时更新模型的不足，使用梯度提升树GBDT作为分类器，诊断准确性高；采用自适应校正策略自动更新模型，一旦发现诊断结果变差就调整诊断模型，维持系统的诊断准确性。
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