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公开(公告)号：CN116572951A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310639458.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集前车的当前速度，并基于前车的当前速度和预设时间范围内前车与本车之间的距离差计算本车的最优期望速度；根据本车的当前行驶环境调整预设奖励函数，得到最优奖励函数；在利用预设奖励函数和本车最优期望速度优化本车的当前速度的同时，引入预设Jerk函数，并结合预设Jerk函数和最优奖励函数得到奖励拓展函数，利用奖励拓展函数优化本车除车速外的至少一项行驶参数，以根据优化后的至少一项行驶参数控制车辆行驶。由此，解决了传统速度控制算法难以适应不断变化的动态环境，且仅追求车速等单一目标，在面对日益复杂和多样化的交通场景时，其适应性和泛化能力较弱等问题。
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公开(公告)号：CN113845495B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111220516.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 清华大学
IPC: C07D303/16
Abstract: 本发明提出一种两段式新癸酸缩水甘油酯的连续合成方法，其包括：第一步，初步反应，将催化剂与反应原料A、原料B混合，在恒温或绝热条件下反应，实现完成新癸酸转化为新癸酸氯代醇酯的60％～95％的转化率；第二步，老化反应，将初步反应的产物转入老化反应器中进一步进行老化反应，提升新癸酸的转化率至99％；第三步，进行后处理，获得新癸酸缩水甘油酯。其可以兼顾反应速率和选择性的问题，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113233425B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110718721.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 清华大学
IPC: C01B15/013 , C01B15/023
Abstract: 本发明提出一种逆流式过氧化氢膜萃取方法，其采用带有微滤膜的萃取器实现双氧水由待萃取有机相蒽醌工作液向萃取剂酸性水溶液的逆流萃取，所述膜材料为无机亲水材料，其水相接触角 30％。其可改进油水极端体积比的过氧化氢萃取技术，实现过氧化氢水溶液浓度的提升，避免严重影响萃取过程的乳化现象发生。
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公开(公告)号：CN114713164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210111657.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J19/18 , B01F33/30 , B01F33/82 , C07D277/78
Abstract: 本发明提出一种二硫化二苯并噻唑微反应连续合成系统，利用微反应技术实现两类反应方法下的二硫化二苯并噻唑连续合成。在整个微反应系统中，通过微混合器强化均相混合与气液两相的分散传质；将微混合器与一种多层转盘式反应器串联，提供足够的反应时间，保证较高的原料转化率并完成产物颗粒的生长熟化。最终实现二硫化二苯并噻唑的高质量与高效率生产。
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公开(公告)号：CN113845495A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111220516.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 清华大学
IPC: C07D303/16
Abstract: 本发明提出一种两段式新癸酸缩水甘油酯的连续合成方法，其包括：第一步，初步反应，将催化剂与反应原料A、原料B混合，在恒温或绝热条件下反应，实现完成新癸酸转化为新癸酸氯代醇酯的60％～95％的转化率；第二步，老化反应，将初步反应的产物转入老化反应器中进一步进行老化反应，提升新癸酸的转化率至99％；第三步，进行后处理，获得新癸酸缩水甘油酯。其可以兼顾反应速率和选择性的问题，从而提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113233425A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110718721.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 清华大学
IPC: C01B15/013 , C01B15/023
Abstract: 本发明提出一种逆流式过氧化氢膜萃取方法，其采用带有微滤膜的萃取器实现双氧水由待萃取有机相蒽醌工作液向萃取剂酸性水溶液的逆流萃取，所述膜材料为无机亲水材料，其水相接触角 30％。其可改进油水极端体积比的过氧化氢萃取技术，实现过氧化氢水溶液浓度的提升，避免严重影响萃取过程的乳化现象发生。
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公开(公告)号：CN109995791B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910290498.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种数据授权方法及系统，该数据授权方法及系统通过基于区块链技术预先在链上存储多用户的通证信息及多用户所拥有的不同数据的授权条件，并进而利用链上通证信息及不同数据拥有者的数据授权条件对数据请求者进行数据权限认证，实现了一种基于区块链通证体系的数据授权方案。本申请通过设计区块链通证体系，可基于链上公认共识的通证打通各类数据拥有者(如不同网络应用所属的不同运营实体)的数据交互权限的一致性，有效实现了不同数据拥有者的数据授权机制的通用化、标准化、扁平化，从而提升了数据授权的灵活性与高效性，能够更好地支撑动态网络空间中数据的安全共享与价值保护。
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公开(公告)号：CN107628931B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710772993.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 清华大学 , 山东道可化学有限公司
IPC: C07C41/16 , C07C43/205 , C07C41/38
Abstract: 本发明公开了属于化工产品合成技术领域的一种合成苯甲醚及其衍生物的微反应系统与方法。该系统由微反应器、换热器和相分离器依次串联构成，其合成方法是将苯酚或其衍生物的钠盐水溶液和硫酸二甲酯在微反应器内混合引发反应，通过换热器控制产物温度，经相分离器分离获得苯甲醚及其衍生物。该系统及方法可实现苯甲醚及其衍生物的低能耗、连续化生产，提高硫酸二甲酯的利用率，在硫酸二甲酯与酚钠摩尔比略大于1.0的条件下可以实现98％以上酚钠转化率，产物纯度达到99％以上。
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公开(公告)号：CN111177284A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911421492.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/951 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出了一种应急预案模型生成方法、装置及设备，其中，方法包括：根据预先建立的知识图谱对应急预案历史数据进行分析，提取满足预设关联条件的应急预案目标数据；根据预设的数字编排策略对应急预案目标数据进行封装，生成应急预案业务组件；根据应急预案业务组件确定与目标突发事件特征数据匹配的目标业务组件数据，根据目标业务组件数据生成与目标突发事件对应的应急预案模型。由此，针对突发事件能够结合经验知识快速生成应急预案，为预案编制人员提供了一种标准化、体系化的快速编制各类应急预案的方案，提高了应急预案的可操作性。
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公开(公告)号：CN111072459A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911241947.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 山东道可化学有限公司 , 潍坊科技学院 , 清华大学
IPC: C07C41/16 , C07C43/205 , B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种间甲基苯甲醚的环流微反应方法及所用的反应装置,包括以下步骤：(1)将间甲酚及硫酸二甲酯按照反应摩尔比，分别计量后经过微混合器混合后导入反应釜中，搅拌均匀形成循环溶液。(2)将定量的氢氧化钠溶液按一定流量经由微混合器导入反应釜，同时将循环溶液经外循环管路循环流经微混合器，充分混合后进入反应釜；(3)氢氧化钠溶液加入完毕后，关闭外循环，维持反应釜温度和搅拌反应5～30min，将反应液分为油水两相，提取得到间甲基苯甲醚产品。本发明采用环流反应的形式，增加了氢氧化钠与间甲酚的接触面积，有效的减少了反应体系中氢氧化钠的浓度，从而抑制了硫酸二甲酯的碱性分解，提高了反应速率。
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