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公开(公告)号：CN108794307B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810790128.0
申请日：2018-07-18
申请人： 山东道可化学有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/22 , C07C43/225
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种溶剂法合成4‑溴‑3‑甲基苯甲醚的微反应系统和方法。该微反应系统包括顺次连接的微混合器、管道反应器、气液相分离器和冷凝器，含Br2的烃类溶液与3‑甲基苯甲醚经微混合器快速充分混合后在管道反应器内发生溴化反应，得到的产物经气液相分离器分为气、液两相，得到的气相产物经冷凝器回收溶剂，液相产物中含有大量4‑溴‑3‑甲基苯甲醚；本发明将均相混合体系和微反应器技术结合，实现了连续化生产，生产效率高，制备的4‑溴‑3‑甲基苯甲醚选择性高。
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公开(公告)号：CN109053391A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810789937.X
申请日：2018-07-18
申请人： 山东道可化学有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/22 , C07C43/247
CPC分类号： C07C41/22 , C07C43/247
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种两相法合成4‑溴‑3‑甲基苯甲醚的微反应系统和方法。该微反应系统包括顺次连接的微混合器、微填充床、管道反应器、液液相分离器，以含有Br2和HBr的水溶液、3‑甲基苯甲醚为原料，在微混合器中混合、微填充床中二次破碎、管道反应器中完成溴化反应、液液相分离器分离有机相进而收集目标产物，该系统显著提高了目标产物的收率，具有低能耗、高选择性、连续化生产的优点。
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公开(公告)号：CN111072459B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911241947.0
申请日：2019-12-06
申请人： 山东道可化学有限公司 , 潍坊科技学院 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/16 , C07C43/205 , B01J19/00
摘要： 本发明公开了一种间甲基苯甲醚的环流微反应方法及所用的反应装置,包括以下步骤：(1)将间甲酚及硫酸二甲酯按照反应摩尔比，分别计量后经过微混合器混合后导入反应釜中，搅拌均匀形成循环溶液。(2)将定量的氢氧化钠溶液按一定流量经由微混合器导入反应釜，同时将循环溶液经外循环管路循环流经微混合器，充分混合后进入反应釜；(3)氢氧化钠溶液加入完毕后，关闭外循环，维持反应釜温度和搅拌反应5～30min，将反应液分为油水两相，提取得到间甲基苯甲醚产品。本发明采用环流反应的形式，增加了氢氧化钠与间甲酚的接触面积，有效的减少了反应体系中氢氧化钠的浓度，从而抑制了硫酸二甲酯的碱性分解，提高了反应速率。
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公开(公告)号：CN108794307A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790128.0
申请日：2018-07-18
申请人： 山东道可化学有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/22 , C07C43/225
CPC分类号： C07C41/22 , C07C43/225
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种溶剂法合成4‑溴‑3‑甲基苯甲醚的微反应系统和方法。该微反应系统包括顺次连接的微混合器、管道反应器、气液相分离器和冷凝器，含Br2的烃类溶液与3‑甲基苯甲醚经微混合器快速充分混合后在管道反应器内发生溴化反应，得到的产物经气液相分离器分为气、液两相，得到的气相产物经冷凝器回收溶剂，液相产物中含有大量4‑溴‑3‑甲基苯甲醚；本发明将均相混合体系和微反应器技术结合，实现了连续化生产，生产效率高，制备的4‑溴‑3‑甲基苯甲醚选择性高。
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公开(公告)号：CN109053391B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810789937.X
申请日：2018-07-18
申请人： 山东道可化学有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/22 , C07C43/247
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种两相法合成4‑溴‑3‑甲基苯甲醚的微反应系统和方法。该微反应系统包括顺次连接的微混合器、微填充床、管道反应器、液液相分离器，以含有Br2和HBr的水溶液、3‑甲基苯甲醚为原料，在微混合器中混合、微填充床中二次破碎、管道反应器中完成溴化反应、液液相分离器分离有机相进而收集目标产物，该系统显著提高了目标产物的收率，具有低能耗、高选择性、连续化生产的优点。
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公开(公告)号：CN107628931B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710772993.8
申请日：2017-08-31
申请人： 清华大学 , 山东道可化学有限公司
IPC分类号： C07C41/16 , C07C43/205 , C07C41/38
摘要： 本发明公开了属于化工产品合成技术领域的一种合成苯甲醚及其衍生物的微反应系统与方法。该系统由微反应器、换热器和相分离器依次串联构成，其合成方法是将苯酚或其衍生物的钠盐水溶液和硫酸二甲酯在微反应器内混合引发反应，通过换热器控制产物温度，经相分离器分离获得苯甲醚及其衍生物。该系统及方法可实现苯甲醚及其衍生物的低能耗、连续化生产，提高硫酸二甲酯的利用率，在硫酸二甲酯与酚钠摩尔比略大于1.0的条件下可以实现98％以上酚钠转化率，产物纯度达到99％以上。
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公开(公告)号：CN111072459A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911241947.0
申请日：2019-12-06
申请人： 山东道可化学有限公司 , 潍坊科技学院 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/16 , C07C43/205 , B01J19/00
摘要： 本发明公开了一种间甲基苯甲醚的环流微反应方法及所用的反应装置,包括以下步骤：(1)将间甲酚及硫酸二甲酯按照反应摩尔比，分别计量后经过微混合器混合后导入反应釜中，搅拌均匀形成循环溶液。(2)将定量的氢氧化钠溶液按一定流量经由微混合器导入反应釜，同时将循环溶液经外循环管路循环流经微混合器，充分混合后进入反应釜；(3)氢氧化钠溶液加入完毕后，关闭外循环，维持反应釜温度和搅拌反应5～30min，将反应液分为油水两相，提取得到间甲基苯甲醚产品。本发明采用环流反应的形式，增加了氢氧化钠与间甲酚的接触面积，有效的减少了反应体系中氢氧化钠的浓度，从而抑制了硫酸二甲酯的碱性分解，提高了反应速率。
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公开(公告)号：CN107628931A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710772993.8
申请日：2017-08-31
申请人： 清华大学 , 山东道可化学有限公司
IPC分类号： C07C41/16 , C07C43/205 , C07C41/38
摘要： 本发明公开了属于化工产品合成技术领域的一种合成苯甲醚及其衍生物的微反应系统与方法。该系统由微反应器、换热器和相分离器依次串联构成，其合成方法是将苯酚或其衍生物的钠盐水溶液和硫酸二甲酯在微反应器内混合引发反应，通过换热器控制产物温度，经相分离器分离获得苯甲醚及其衍生物。该系统及方法可实现苯甲醚及其衍生物的低能耗、连续化生产，提高硫酸二甲酯的利用率，在硫酸二甲酯与酚钠摩尔比略大于1.0的条件下可以实现98％以上酚钠转化率，产物纯度达到99％以上。
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公开(公告)号：CN118444807A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410438309.2
申请日：2024-04-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/16 , G06V20/00
摘要： 本申请提供一种跑步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取跑步场景，并根据跑步场景，确定跑步场景对应的多个智能体；其中，跑步场景表征用户所在环境和/或用户的跑步意图，智能体是指基于多模态大模型预构建的，用于获取不同维度的运动信息的数据采集模型；基于跑步场景对应的多个智能体，采集场景运动信息；其中，场景运动信息是指表征跑步场景的运动信息；根据场景运动信息和多模态大模型，生成场景辅助信息，以辅助用户跑步；其中，场景辅助信息用于表征跑步场景对应的跑步辅助信息。本申请的方法，提高了跑步辅助的安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN118334619A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433937.1
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角，并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下，以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标，生成智能网联公交多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感，导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低，且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步，增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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