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公开(公告)号：CN114642492A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261744.3
申请日：2022-03-16
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置，包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接，吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接，支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接，注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接，搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接，搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接，吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体，功能丰富，为医生手术带来便利。
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公开(公告)号：CN114587560A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210261749.6
申请日：2022-03-16
Abstract: 本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法，遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构，基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接，旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接，进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接，快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接，助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术，不仅可远程监视注入情况，而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量，提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。
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公开(公告)号：CN110052665B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910377668.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支架。固定支架和设备采用滑动导轨联结，实现侧向移动。刀杆总成与抬刀机构连接。焊缝导向辊总成与升降机构连接，适用于不同规格的钢管并进行微量调整。本发明采用了刀杆悬臂式放置，并设有内毛刺打断装置。对于不同管径规格的钢管，只需要更换刀杆即可适应。在生产中提高了内毛刺清除的表面质量、恒底面成型钢管的生产效率和成材率，使企业的生产成本大为下降。
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公开(公告)号：CN109925035B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910280076.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，包括调节支架、调压装置、第一固定支架、第二固定支架、控制器、第一骨针、拉力测试装置、阻尼式伸缩杆、第二骨针、肢体和骨折部位，调节支架包括连接器、第一调节球帽、伸缩杆、第二调节球帽和调节孔，调压装置包括球头滑杆、螺旋杆调节器和球头套筒，阻尼式伸缩杆包括球头液压筒、双球活塞、活塞盖、球头活塞杆、密封盖和钢球。本发明提供一种远程可控的变形式调压外骨骼固定装置，将第一固定支架和第二固定支架分别固定于骨折部位的第一端和第二端，通过拉力测试装置将骨折部位的受力实时反馈给控制器，有利于骨折部位的康复治疗，具有结构稳定、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108583718B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810398919.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种魔方型八足变胞机器人，其包括球形外主体、中央内主体以及行走执行支腿，球形外主体包括六个轴心驱动组件、十二个棱边功能组件和八个顶角分支组件，轴心驱动组件、棱边功能组件和顶角分支组件相互镶嵌咬合形成球形外主体内部的空间六圆正交式轴承，球形外主体通过空间六圆正交式轴承实现自身相对运动重构；轴心驱动组件的外表面上设有视觉装置、内部设有电机，棱边功能组件的外表面上设有控制装置和通信装置，顶角分支组件的外表面设有连接行走执行支腿的支腿连接端；球形外主体包覆在中央内主体的外部，球形外主体通过轴心驱动组件与中央内主体能转动的连接，中央内主体内部设有电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733753B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811618210.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN109103565A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811214953.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面和并联机构，天线反射面包括馈源、圆盘和反射面，反射面由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，反射面的收紧端与圆盘的上部连接，馈源与圆盘螺接；并联机构为三自由度并联机构，包括定位夹紧动平台、定位夹紧定平台和3个分支，3个分支并联且每个分支的两端分别与定位夹紧动平台和定位夹紧定平台连接，定位夹紧动平台远离分支的一端与圆盘的底部固联，定位夹紧动平台的中心轴与圆盘的中心轴重合。本发明的可拆卸便携式并联天线能满足天线的方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，并且具有单人携带、重量轻、无需工具便可快速拆装、运动性能好等优点。
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公开(公告)号：CN108692133A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810638273.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J5/005 , B25J11/005 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，其包括支撑机构、与支撑机构连接的行走机构、防碰撞机构、作业机构以及外部连接机构，支撑机构包括支撑底座和承载车体，承载车体为侧面开口的内部中空结构，支撑底座位于承载车体的下方；行走机构通过自适应机构与支撑底座连接，防碰撞机构设置在承载车体的顶部和两侧部，作业机构包括多自由度机械臂和末端执行器，多自由度机械臂的第一端固定在承载车体的内部，多自由度机械臂的第二端与末端执行器连接；外部连接机构包括物料线缆输送装置和控制系统，物料线缆输送装置设置在承载车体的内部并与管道外部连接，控制系统用于控制各机构进行作业。本发明适用范围广，可自适应多种形状的管道内的作业环境。
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公开(公告)号：CN108416791A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810170162.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法，对左右两相机同时在不同角度拍摄到的动平台圆形标识区域位姿图像进行采集，借助图像识别与特征提取技术，并构建边缘搜索模型，提取动平台边缘有限多点，采用最小二乘法和元启发式智能算法对动平台标识区域边缘点分别进行椭圆拟合，得到动平台标识区域中心像素坐标值；基于相机标定工具箱和已知尺寸的标定板，进行单目相机的参数标定，得到双目立体匹配算法，实现双目标定；基于相机成像原理关系，推导出左右相机内外参数、动平台标识区域中心点像素坐标和世界坐标之间的关系，重建出动平台标识区域中心点的实时三维坐标，实现动平台位姿的实时监测与跟踪。本发明具有测量精度高、减小误差等优点。
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公开(公告)号：CN107579331A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710681090.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，其包括伸缩轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道；长连杆一端与大滑盘相连，另一端与反射面通过变姿小球连接，短连杆一端与小滑盘相连，另一端通过移动副连接在长连杆中部的直轨道中，反射面安装在反射面变位装置的伸缩轴上，通过反射面变位装置的变化达到调节反射面姿态的目的。本发明可实现天线反射面自动且同步展开与收回，利于实现天线的高机动性和良好的隐蔽性。
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