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公开(公告)号：CN110835890B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911007818.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明提供一种自适应智能减速带装置，其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元，减速带单元通过支撑单元进行支撑，减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带，两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口，每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔，支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块，测速单元用于采集车辆速度信号，并根据车辆速度信号发出控制信号。本发明采用分离的半拱形减速带，可使得多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，各模块结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN109733753B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811618210.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN110835890A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911007818.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明提供一种自适应智能减速带装置，其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元，减速带单元通过支撑单元进行支撑，减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带，两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口，每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔，支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块，测速单元用于采集车辆速度信号，并根据车辆速度信号发出控制信号。本发明采用分离的半拱形减速带，可使得多个车辆同时经过减速带时起到应有的减速效果，各模块结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN109494441A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811267154.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰-方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494441B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811267154.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰‑方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
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公开(公告)号：CN109383314B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811318985.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN109733753A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811618210.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN109383314A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811318985.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN109262603A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811267155.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动机械手指，包括基座、绳驱动装置、第一指段、第二指段和第三指段，基座、第一指段、第二指段和第三指段依次同轴串联，每个指段均包括上平台、下平台、中心支撑机构和多个弹簧，中心支撑机构的两端分别固定在上平台和下平台的中心，中心支撑机构能够弯曲转动，多个弹簧均布在上平台和下平台之间，且分布在中心支撑机构的外围，绳驱动装置包括牵引绳、绕绳轮和驱动电机，驱动电机和绕绳轮固定在基座上，绕绳轮与驱动电机的输出轴同轴相连，牵引绳贯穿第一指段、第二指段和第三指段的弹簧内部，牵引绳的第一端固定在第三指段的上平台上，牵引绳的第二端与绕绳轮连接。本发明转动惯量小，传动精度高，能实现手指的连续弯曲。
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