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公开(公告)号:CN113139966B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110297438.0
申请日:2021-03-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯记忆的层次级联视频目标分割方法。本发明方法首先对视频数据做帧采样并用残差卷积网络提取特征;然后分别构建层次级联网络、基于贝叶斯模型的目标记忆模块、掩膜恢复网络,并分别得到对应的层次级联特征、预测粗糙掩膜、预测精细掩膜;接着利用交叉熵损失函数对模型进行迭代优化,获得最终的目标分割网络,并将新视频序列及首帧掩膜输入该网络得到目标分割结果。本发明方法不仅利用不同层次的特征信息有效识别不同尺寸物体,还能够捕捉视频中前景目标在时序上的变化并充分考虑前景目标在运动过程中的短期相关和长期依赖关系,并通过贝叶斯模型指导精细掩膜的生成,提升了视频目标分割的准确度。
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公开(公告)号:CN114185005A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202210133565.1
申请日:2022-02-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于服务器架构的一体化雷达数据采集处理装置,包括机箱以及集成在机箱内的数据采集模块、实时信号处理模块、数据存储模块和显控计算机,其中,数据采集模块用于采集雷达回波数据;数据存储模块用于对雷达回波数据进行存储;显控计算机用于对雷达回波数据进行格式解析,获得雷达参数和回波数据,并转发至实时信号处理模块;实时信号处理模块用于对雷达参数和回波数据进行实时处理,获得目标检测结果。本发明将数据采集、存储、信号处理、实时显示与控制等功能集成于一体化机箱,可实现外场实测数据采集存储,内场数据回放,并且可在内场实现信号处理算法与抗干扰算法的快速验证。
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公开(公告)号:CN113379619B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110518861.9
申请日:2021-05-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体地说,涉及一种去雾成像、能见度提取和景深估计的一体化处理方法,其包括以下步骤:一、选取经典成雾模型;二、求取大气背景光的值;三、根据暗通道先验求得透射率的估计值;四、完成无雾图像的恢复;五、将成雾模型在色彩空间以向量形式表达,构造辅助线求解出相同景物在两帧图像中的透射率之比,进一步求解出景物的真实色彩与对应透射率;六、结合景物相对于无人机距离的变化值可以解出大气消光系数,利用消光系数与能见度的经验公式,计算出能见度;七、求景物深度。本发明有助于改善雾霾等天气下的航拍效果,还可用于交通、环保能见度检测和勘察测距。
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公开(公告)号:CN113447904A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110721588.X
申请日:2021-06-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于排列离散差分进化算法的稀疏阵列优化方法,旨在解决现有技术中利用遗传算法优化稀疏阵列时由于会产生不可行解的二进制编码以及随机变异操作导致的优化结果最大副瓣电平偏高的问题。本发明的步骤包括:构建优化控制目标函数;对稀疏阵列阵元基于排列位置进行编码;对初始种群筛选得到最优个体;对稀疏阵列阵元基于排列位置进行变异操作;对稀疏阵列阵元基于排列位置进行交叉操作;对交叉操作后的子代个体进行选择操作;迭代终止,得到优化后的稀疏阵列。本发明优化稀疏阵列时,可以得到有更低最大副瓣电平的稀疏阵列,在获得更高的分辨率的同时提高了稀疏阵列优化的效率。
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公开(公告)号:CN113225128A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110322388.7
申请日:2021-03-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无线激光通信的单层相位屏仿真方法。该方法采用单层相位屏模拟大气湍流扰动的方案,降低计算复杂度,节省计算时间;针对在仿真中如何加入跟瞄误差的影响,提出了基于跟瞄误差的随机概率分布生成随机误差偏移的方法,从而可仿真模拟跟瞄误差影响下经大气传输后的散斑光场分布情况,进而通过统计散斑光场分布对平均光强分布、光强起伏概率密度函数等性能指标进行理论验证。本发明在传统相位屏仿真方法中加入跟瞄误差的影响,结合单层相位屏仿真方法,高效精确地对实际应用场景中的激光大气传输过程进行了仿真模拟,有助于降低外场实验成本,对新理论和新模型做快速验证。
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公开(公告)号:CN109683141B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910036014.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯框架的多输入多输出雷达发射波形设计方法,主要解决现有技术在相关杂波环境下目标检测不精确的问题。其实现方案是:1)将目标在相关杂波环境中的可能存在的情况表示为二元假设检验问题;2)根据二元假设检验建立基于贝叶斯框架的似然比检验;3)对似然比检验进行迭代求解,直到解出似然比检验的最大值,该最大值对应的发射信号,即为设计的发射信号波形。本发明提高了对杂波的抑制能力,减少了计算复杂度,可用于在相关杂波环境下的目标检测和跟踪。
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公开(公告)号:CN110942463B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201911045144.8
申请日:2019-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法。本发明方法首先将视频输入考虑首帧以及相邻帧分别与当前帧关系的生成网络模型,经过全卷积神经网络及反卷积上采样,获得生成网络视频分割矩阵;其次,利用视频帧及其生成网络视频分割矩阵构建判别网络模型,获得判别矩阵;再次,采取对抗式学习策略交替优化判别网络与生成网络,使得生成网络尽可能生成与真实分割矩阵一致的视频分割矩阵。本发明通过生成对抗网络能够学习得到更符合真实视频目标数据分布的分割结果,同时充分考虑视频内目标的长期关系和短期关系,能够处理视频内目标的复杂变化,如目标快速运动和形状变化,提高了视频目标分割的准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111476133A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010239732.1
申请日:2020-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N19/136
Abstract: 本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征,利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域,并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息,使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销,避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题,从而准确地提取像素级别的目标位置,为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位,增加驾驶的安全性能。
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公开(公告)号:CN110942463A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911045144.8
申请日:2019-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法。本发明方法首先将视频输入考虑首帧以及相邻帧分别与当前帧关系的生成网络模型,经过全卷积神经网络及反卷积上采样,获得生成网络视频分割矩阵;其次,利用视频帧及其生成网络视频分割矩阵构建判别网络模型,获得判别矩阵;再次,采取对抗式学习策略交替优化判别网络与生成网络,使得生成网络尽可能生成与真实分割矩阵一致的视频分割矩阵。本发明通过生成对抗网络能够学习得到更符合真实视频目标数据分布的分割结果,同时充分考虑视频内目标的长期关系和短期关系,能够处理视频内目标的复杂变化,如目标快速运动和形状变化,提高了视频目标分割的准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104104008A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410291314.1
申请日:2014-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种电场调控的光学行波光流体染料激光器,现有技术系统复杂、不可调控、制备工艺要求很高。本发明利用采用光学行波光学谐振腔,将电流变效应和光流控技术相结合,构成谐染料激光器。入射泵浦光束依次经过透光孔进入光学行波光学谐振腔;光学行波光学谐振腔为双层圆柱壳状腔体,圆柱壳状腔体的外层壳体内表面设置有激光反射层,受激辐射光场经过多次行波反射,并经过染料悬浮液增益,产生出射激光束;圆柱壳状腔体的内外层壳体之间施加控制电场,实现光学谐振条件和激光出射模式的调控。本发明具有光学行波腔结构、系统简单、小型化程度高、制备工艺简单、电场调控光束输出模式、光能利用率高、使用范围广、使用灵活等特点。
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