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公开(公告)号：CN103795373A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310653704.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种不完备系统故障诊断的生成粒子滤波器方法，在粒子滤波器中通过设计一种抽象的未知故障模式描述所有的系统未建模动态，通过提取粒子集特征判断当前模式是否为未知模式。如果为已知模式，则利用常规粒子滤波器方法对系统进行诊断；如果为未知模式，则根据积累的样本利用神经网络学习并构造新模式的状态转移模型，并将新模式加入到故障模式集合中，构造出新的扩展故障空间。此后，粒子滤波器在扩展后的故障空间中对新的数据进行诊断。该技术方案在粒子滤波器框架下结合神经网络实现，针对不完备混合动态系统，不仅可以诊断已知故障，还能识别和学习新的故障模式，能提高故障诊断系统在实际应用中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117901119A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410261322.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 电子科技大学中山学院 , 深圳大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机械臂多目标轨迹规划求解方法，其特征在于将机械臂各关节运动时间最短、能耗最小、平滑性最好做为算法的优化目标。利用B样条插值法对空间机械臂关节变量进行参数化处理，将多项式系数序列进行编码获得算法种群中的个体；将机械臂各关节时间最短、能耗最小、关节脉动最小做为算法的优化目标；依据所述优化目标，利用算法对空间机械臂运行轨迹进行优化求解，获得Pareto非支配解集；按照一定原则从得到的Pareto非支配解集中选取解，该解所描述的运行轨迹能使工业机械臂运动时间、能量消耗和关节脉动同时得到优化。
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公开(公告)号：CN112560732B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011530198.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取网络的特征提取方法，包括依次相连的降维卷积层、尺度特征提取层、合并层和特征融合层，尺度特征提取层包括大目标检测分支、原始特征检测分支和小目标检测分支，能提取不同尺度的特征，再通过特征融合层进行特征融合，令多尺度特征提取网络具有多尺度特征提取能力的同时计算复杂度低，需要进行多尺度特征提取时能即时应用本特征提取网络，提升目标检测精度，而该多尺度特征提取网络的特征提取方法能对输入的待提取特征图进行特征降维、分目标检测以及核心的多尺度特征提取，能快速获取尺度特征提取图，且具有目标检测精度高、运算量少的优点。
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公开(公告)号：CN107461143B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710950187.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩托架的家用人字梯，包括可伸缩托架(1)、托架基座(2)、人字梯(3),其特征在于，所述可伸缩托架(1)通过调节旋转杆（1‑3）可用于固定灯具；所述托架基座(2)通过基座蜗杆（2‑4）与可伸缩托架（1）连接，可用于调节可伸缩托架（1）在水平及垂直方向上的位置；该发明可用于支撑并固定灯具，方便灯具的安装与拆卸，同时有助于提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN107127739B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710484212.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种外骨骼使用的踝关节助力结构，包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于，所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动，并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底（7）的距离，以适应不同穿戴者的脚踝高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113397935B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110575282.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。
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公开(公告)号：CN108237531B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611213367.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 杨亮
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人步态自学习控制方法，其特征在于所述自学习控制方法从能量效率、水平方向及垂直方向的稳定程度三方面分别制定性能评估指标，通过对机器人步态样本的学习得到各关节角与零力矩点误差之间的非线性关系，并根据实际的零力矩点误差得到各关节角的矫正量,实现稳定步行。为提高样本学习效果，根据步行样本的能量效率裕度，水平方向稳定裕度、垂直方向稳定裕度等性能指标对每个学习样本分配一个样本优劣系数，在学习过程中样本优劣系数越大的将给予更高的关注度，以提高控制性能。该方法充分考虑了机器人步态样本质量对控制性能的影响，具有应用范围广、能量效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113081696A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110642649.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。
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公开(公告)号：CN112615478A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011411582.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开一种循环散热的新能源汽车电驱系统，包括有电机和变速传动机构，所述电机包括前端开口设置的电机壳和设置电机壳前端的前盖，所述电机壳设置有定子，所述定子内设有转子，所述转子连接有转轴，所述前盖上设有轴孔，所述轴孔内设有第一轴承，所述转轴向前穿过所述第一轴承延伸至电机壳外部，在电机壳上间隔设有多个装载冷却液的散热腔，所述电机壳的后部设有连贯腔，所述连贯腔与全部所述的散热腔互相连通，在两个所述散热腔之间的电机壳上设有前后贯穿的通风槽，所述前盖内设有环型空腔，在所述前盖的后端面上设有环型通槽，环型通槽与所述通风槽互相连通，所述前盖的前端面上沿其圆周均布有进风槽，在环型空腔内设有吹风组件。
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公开(公告)号：CN112560732A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011530198.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取网络，包括依次相连的降维卷积层、尺度特征提取层、合并层和特征融合层，尺度特征提取层包括大目标检测分支、原始特征检测分支和小目标检测分支，能提取不同尺度的特征，再通过特征融合层进行特征融合，令多尺度特征提取网络具有多尺度特征提取能力的同时计算复杂度低，需要进行多尺度特征提取时能即时应用本特征提取网络，提升目标检测精度，而该多尺度特征提取网络的特征提取方法能对输入的待提取特征图进行特征降维、分目标检测以及核心的多尺度特征提取，能快速获取尺度特征提取图，且具有目标检测精度高、运算量少的优点。
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