公开(公告)号：CN111466719B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010323248.7

申请日：2020-04-22

申请人： 西安理工大学

发明人： 杨振朝 ,  李毅 ,  王磊 ,  程薇 ,  石婷 ,  韩宇祥

IPC分类号： A47B61/04 ,  B65G1/127 ,  A47L23/02

摘要： 本发明公开了一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，包括位于底板上的水平传送机构，水平传送机构的上部设置有竖直旋转机构，水平传送机构能够将鞋子送至竖直旋转机构上，竖直旋转机构其中一侧还通过推送机构设置有清理机构，推送机构能够将位于竖直旋转机构上的鞋子送至清理机构上，与清理机构连接设置有上传机构，上传机构又与下放机构连接，上传机构能够将清理机构上的鞋子送入下放机构，下放机构能够将鞋子下送方便取下。本发明解决了现有技术中存在的鞋子存放杂乱、无法自动存取，且鞋柜占地面积大、鞋子储存数量较少的问题。

公开(公告)号：CN114050748B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111224571.X

申请日：2021-10-20

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  王磊 ,  韩青峰 ,  逯卓林

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种五相双励磁同步电机分区协调控制方法，实现了五相双励磁同步电机在的快速稳定运行。通过电流矢量控制方法，结合旋转坐标系下的数学模型计算d轴参考电流、q轴参考电流和励磁电流参考值；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，最终实现五相混合励磁同步电机分区协调控制方法。本发明提出的控制方法通过定子电枢电流交直轴解耦与励磁电流的协调控制，能够实现电机在全速度范围内的高效运行，包括低速区到高速区的平滑切换，充分发挥电机与逆变器的输出能力。相同负载条件下，调速范围更宽。在整个运行区域，驱动系统都具有更强的鲁棒性、较快的动态响应、较高的效率；且控制方法简单，容易实现，有利于实时环境应用。

公开(公告)号：CN111223522B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010010135.1

申请日：2020-01-06

申请人： 西安理工大学

发明人： 李爱民 ,  费蓉 ,  刘雅君 ,  周红芳 ,  刘光明 ,  王磊 ,  黑新宏 ,  周中银

IPC分类号： G16B20/00

摘要： 本发明公开了一种基于模糊k‑mer使用率鉴定lncRNA的方法，具体包括如下步骤：步骤1，对RNA序列数据进行预处理；步骤2，对传统k‑mer和模糊k‑mer进行定义，并计算传统k‑mer使用频率；步骤3，确定传统k‑mer与模糊k‑mer的对应关系；步骤4，求解传统k‑mer与模糊k‑mer对应关系矩阵cm；步骤5，用模糊k‑mer训练预测模型。本发明的实现将有助于从大规模的高通量测序数据中系统准确地鉴定各种物种、各种细胞中的长链非编码RNA。

公开(公告)号：CN113922614B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111088194.1

申请日：2021-09-16

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  韩青峰 ,  逯卓林 ,  王磊

IPC分类号： H02K16/04 ,  H02K1/17 ,  H02K1/14 ,  H02K1/12 ,  H02K29/03

摘要： 本发明公开了一种十五相定子混合永磁轴向磁通永磁电机，采用双定子/单转子结构，由两个定子和一个转子组成。第一定子包括三十个U形定子铁心，三十个钕铁硼永磁体和三十个电枢线圈。第二定子包括定子铁心，三十组反极性排列的铝镍钴永磁体和三十个电枢线圈。转子包括铁心，结构简单、坚固，适合高速运行。本发明电机为十五相结构，容错性能好、可靠性高、转矩脉动小；定子分区混合永磁型轴向拓扑，结构紧凑、功率/转矩密度高、效率高、散热性能好、反电势正弦度高；铝镍钴永磁体容易实现充去磁，有效调节气隙磁场，提高带负载能力与拓宽调速范围；反极性排列梯形铝镍钴永磁体，提高铜和铁心利用率，提升功率/转矩密度和效率，减小转矩脉动。

公开(公告)号：CN113659787B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110803765.9

申请日：2021-07-15

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  逯卓林 ,  韩青峰 ,  王磊

IPC分类号： H02K16/02 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/18

摘要： 本发明公开了一种用于电动汽车的五相轴向磁通永磁电机，采用单定子/双转子结构，由一个定子和两个转子组成。定子为“背靠背”拓扑，包括十个定子铁心，十个铝镍钴永磁体，二十个电枢线圈和二十个脉冲线圈，转子由五十七个钕铁硼永磁体组成。本发明的五相电机容错性能好、可靠性高、转矩脉动小；定转子永磁型轴向双凸极结构，轴向长度短、结构紧凑、体积小、功率/转矩密度高、反电势正弦度高、效率高；定子上铝镍钴永磁体容易实现充去磁，电机气隙磁场能够灵活调节，拓宽调速范围，增强带载能力，且调磁效率高；转子上特殊排列形式的钕铁硼永磁体，可以得到较为完美的正弦气隙磁场，减少谐波含量，进一步提高电机效率和功率密度。

公开(公告)号：CN114400942A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111668934.9

申请日：2021-12-31

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  王磊 ,  韩青峰 ,  逯卓林

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种五相双励磁同步电机最大转矩铜耗比协调控制方法，通过电流矢量控制方法，结合旋转坐标系下的数学模型计算d轴电流、q轴电流和励磁电流的参考值；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，最终实现五相混合励磁同步电机铜耗最小分区协调控制方法。本发明提出的控制方法通过定子电枢电流交直轴解耦与励磁电流的协调控制，能够实现电机在全速度范围内保持铜耗最小的高效运行策略，包括三次谐波电流的注入对损耗的影响有更全面的研究；能进行全速度区范围的的平稳切换，综合利用电枢电流和励磁电流对转矩与磁场的调节作用，提升了电机的综合性能。

公开(公告)号：CN114067952A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111196226.X

申请日：2021-10-14

申请人： 西安理工大学

发明人： 王磊 ,  李冰玉 ,  江巧永 ,  王彬 ,  费蓉 ,  张梦云 ,  徐消波

IPC分类号： G16H20/30 ,  G16H50/30 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开一种于DEMATEL和贝叶斯网络的运动风险预测方法，通过采集历史运动数据经过简化作为训练集，运动者实时运动数据作为测试集；同时考虑了运动者的身体状况、环境、设备三种风险类别，利用K‑近邻分类器对测试集进行分类。采用DEMATEL分析运动风险事件中的风险因素，从影响程度、被影响程度、中心程度和因果关系程度分析了风险因素之间的关系。最后将贝叶斯网络方法引入运动风险事件的概率评估和影响评估中计算出风险事件的风险值，解决了现有技术中存在的进行运动风险预测时，风险因素之间的相互关系以及风险发生概率和影响无法量化计算的问题，这种风险预测方法具有较好的价值。

公开(公告)号：CN114050748A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111224571.X

申请日：2021-10-20

申请人： 西安理工大学

发明人： 赵纪龙 ,  王磊 ,  韩青峰 ,  逯卓林

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种五相双励磁同步电机分区协调控制方法，实现了五相双励磁同步电机在的快速稳定运行。通过电流矢量控制方法，结合旋转坐标系下的数学模型计算d轴参考电流、q轴参考电流和励磁电流参考值；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，最终实现五相混合励磁同步电机分区协调控制方法。本发明提出的控制方法通过定子电枢电流交直轴解耦与励磁电流的协调控制，能够实现电机在全速度范围内的高效运行，包括低速区到高速区的平滑切换，充分发挥电机与逆变器的输出能力。相同负载条件下，调速范围更宽。在整个运行区域，驱动系统都具有更强的鲁棒性、较快的动态响应、较高的效率；且控制方法简单，容易实现，有利于实时环境应用。

公开(公告)号：CN113819916A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110993353.6

申请日：2021-08-27

申请人： 西安理工大学

发明人： 王磊 ,  许向荣 ,  江巧永 ,  费蓉 ,  王彬 ,  张朔 ,  郑伟

IPC分类号： G01C21/34 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/14

摘要： 本发明公开一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法，具体步骤包括：步骤1，获取用户潜在偏好数据；步骤2，获取路网数据并进行清洗；步骤3，获取POI的用户交互信息数据，形成POI属性表中；步骤4，根据用户潜在偏好数据、路网数据和POI的属性表，对路网进行建模，并根据用户查询条件提取能够从起点到达终点的有效边；步骤5，根据用户潜在偏好数据、路网数据和POI的属性表，获取有效边的风景值；步骤6，使用文化基因算法对路网中的有效边和风景值进行搜索，为用户规划出一条风景值和用户满意度都较高的风景旅游路线。本发明解决了现有技术中存在的进行路径规划时未考虑用户偏好、路径风景值和用户个性化需求的问题。

公开(公告)号：CN109613372B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201811603369.6

申请日：2018-12-26

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  西安理工大学 ,  西安电子科技大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 解振学 ,  吴子豪 ,  王永庆 ,  王磊 ,  黑新宏 ,  王若谷 ,  魏昊焜 ,  尚渭萍 ,  张燕平 ,  师鹏 ,  李明 ,  田刚旗 ,  李华 ,  李广 ,  万天虎 ,  白欢 ,  周艺环 ,  张小平 ,  王辰曦 ,  唐露甜 ,  李高阳 ,  杜楠 ,  梁勇 ,  赵嘉 ,  刘桐

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/50 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/28

摘要： 本发明公开了一种基于多元电网数据库的电网故障诊断方法，包括：采集获取多元电网的故障数据，根据故障数据建立故障样本训练特征矩阵；通过最小范数约束获取的待诊断测试数据Y，获得稀疏系数x；根据稀疏系数x获得测试样本数据，计算获得测试样本数据与故障样本训练特征矩阵中每个故障样本特征数据的最小残差，比较得到最小残差的最小值，确定故障类别，完成电网故障诊断。本发明的电网故障诊断方法，能够提高故障诊断的准确性，降低故障误报率。