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公开(公告)号：CN216962278U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123438544.0
申请日：2021-12-31
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
发明人： 杜帅
摘要： 本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；第一泵模组，所述第一泵模组包括第一泵模组进液管，所述第一泵模组进液管与所述清洁液容置箱连通，所述第一泵模组的出液口用于通过输液软管与表面清洁装置相连通，以将所述清洁液容置箱内的清洁液传输至所述表面清洁装置，所述输液软管用于适应所述表面清洁装置的运动位置。采用本申请实施例提供的技术方案可以减轻表面清洁装置的配重，降低表面清洁装置的功耗。另外，当表面清洁装置执行清洁作业时，输液软管可以适应表面清洁装置的运动位置，以在表面清洁装置执行清洁作业的同时，为表面清洁装置提供清洁液。
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公开(公告)号：CN216349069U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122788813.X
申请日：2021-11-15
申请人： 平湖普英特高层设备有限公司 , 上海普英特高层设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种卫星吊船双称重装置，包括固定底座，所述的固定底座二侧分别设有左下限位开关和右上限位开关，在左下限位开关和右上限位开关之间设有纵向轴，所述的纵向轴上设有上导向套和下导向套，所述的上导向套位于下导向套上部，所述的下导向套与左下限位开关贴合，上导向套与右上限位开关相邻。
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公开(公告)号：CN215838664U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121665078.7
申请日：2021-07-21
申请人： 安徽大汉机器人集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种操作方便的擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的一侧边开设有凹槽，所述凹槽的内部架设有转动杆，本实用新型通过摇动摇把带动转动杆转动，使得安全绳全部缠绕在转动杆表面，转动第一旋转块打开封盖板，拉动推拉把，将封盖板通过滚轮从放置槽中拉出，将封盖板紧贴挡条进行限位，再通过转动第二旋转块压住封盖板，进行固定，进行存放储存安全绳，从而有效防尘；通过一方面安全绳直接连接在擦窗机本体上，无需另外的连接操作时间，提高清洁效率，另一方面通过凹槽以及转动杆的配合便于储存放置安全绳，操作方便，方便运输携带，且可进行防尘，避免安全绳蒙尘脏乱。
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公开(公告)号：CN214231184U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022407092.9
申请日：2020-10-26
申请人： 胡跃
发明人： 胡跃
摘要： 本实用新型公开了一种擦窗器的收线防夹机构，解决了现有的两个擦窗器之间外接保持架不方便，且安全绳散乱不好收纳的问题，其包括擦窗器本体以及连接在插窗器本体外部的收线器，收线器和擦窗器本体之间设有安全绳，擦窗器本体包括相互磁吸的第一擦体和第二擦体，收线器外部轮廓上环设有绕绳槽，绕绳槽槽深和槽宽分别远大于安全绳直径，绕绳槽槽口处环绕设有若干个限位槽口，限位槽口口径和安全绳匹配，绕绳槽槽底设有环形铁丝，本实用新型收线器代替保持架，且收线器可以规整收纳安全绳，安全绳不易散落，使用方便，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN214087178U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022857947.8
申请日：2020-12-01
申请人： 江门凯信科技实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种擦窗机的保护装置，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体上设有保护线缆，所述保护线缆内含有与擦窗机本体连接的安全绳，所述保护线缆内还含有电源线、用于给擦窗机本体输送清洗液的输送管和用于与擦窗机本体通讯的信号线中的至少一种。该保护装置通过将安全绳和电源线等集成在保护线缆中，既能够防止擦窗机掉落，还不会使操作人员混淆，操作简易，保护效果好，同时，还提供了一种擦窗机的保护系统。
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公开(公告)号：CN213963205U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022373962.5
申请日：2020-10-21
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： A47L1/03 , A47L3/04 , G08C17/02 , H04M1/72415 , H04M1/72412 , H04W4/80
摘要： 本实用新型公开了一种基于永磁体吸附的清洁机器人装置，包括：室内机和室外机；室内机包括：第一外壳；第一吸附模块，包括：永磁体；移动模块；第一清洗模块，用于实现室内机移动时对待清洁玻璃内表面的清洗；控制模块；电源模块；室外机包括：第二外壳；第二吸附模块，包括：永磁体；第二清洗模块；其中，第一吸附模块和第二吸附模块成对配合使用，用于实现通过永磁体吸附将室内机和室外机同时分别吸附在待清洁玻璃内表面和外表面上；用于实现通过永磁体吸附力实现室内机带动室外机运动。本实用新型的装置，采用永磁体吸附方式，安全性较高；能够同时清理玻璃内外两个表面，效率较高。
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公开(公告)号：CN213963203U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022245904.4
申请日：2020-10-10
申请人： 勤耕云智能科技(深圳)有限公司
发明人： 李成
摘要： 本实用新型公开一种牵引装置，牵引装置包括壳体、支撑组件、限位件、锁止件和绳体，壳体与支撑组件连接，限位件设置于壳体上，锁止件转动设置于支撑组件上，且锁止件能够与限位件相配合，绳体的一端与支撑组件连接，另一端用于连接外部设备，且绳体能够卷绕于支撑组件并能够相对于支撑组件解绕，锁止件相对支撑组件具有第一位置和第二位置，当锁止件位于第一位置时，锁止件与限位件分离，外部设备能够通过绳体带动支撑组件相对于壳体沿第一方向转动，当锁止件位于第二位置时，锁止件与限位件相配合，以限制支撑组件相对于壳体沿第一方向转动。该牵引装置能够避免外部设备与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成对外部设备的损坏。
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公开(公告)号：CN210989959U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921632319.0
申请日：2019-09-28
申请人： 沈阳爬壁科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于幕墙机器人制动机构装置，包括槽钢，槽钢的后侧壁固定安装有轴承座，轴承座的中心处插接有钢丝绳输入轴，钢丝绳输入轴的外侧壁套接有钢丝绳刹车股，钢丝绳刹车股的侧壁开设有销轴插孔，槽钢的侧壁通过制动器固定座固定安装有定位机构。若是机械故障钢丝绳突然下坠而抱闸电机不工作的情况下，操作人员可以通过搬动滑销，使制动器销轴通过定位筒内的弹簧产生的弹力弹出，卡接进入到钢丝绳刹车股的销轴插孔内，对钢丝绳刹车股进行固定，从而使钢丝绳输入轴瞬间停止运动，操作过程简单快速，可以避免所吊装的幕墙或是其他重物坠落，避免了物品损坏，同时也避免下方人员出现安全事故。
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公开(公告)号：CN209966260U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920092252.X
申请日：2019-01-21
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
发明人： 陈爱兵
摘要： 一种擦窗机器人，包含机器人本体和安全装置，所述安全装置包含卷线器和安全绳，所述卷线器设置在所述机器人本体上，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端用于连接固定端。本实用新型通过将卷线器设置在机器人本体上，并将出线孔设置为可绕旋转轴旋转，减少了擦窗机器人行走时所受到的阻力，解决了安全绳可能发生缠绕的问题，且止锁机构能够第一时间阻止绕线盘继续转动，防止擦窗机器人继续跌落，从而有效的保护了擦窗机器人的安全。
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公开(公告)号：CN209489953U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822257568.8
申请日：2018-12-29
申请人： 郑州邦浩电子科技有限公司
IPC分类号： A47L3/04
摘要： 本实用新型涉及一种安全绳绳扣，尤其涉及一种擦窗机器人用安全绳绳扣。包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽左右两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于防止安全绳在卡槽内进出的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。本实用新型结构简单,操作方便。
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