一种光器件引脚焊接质量检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108426891A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810427468.7

    申请日:2018-05-07

    摘要: 本发明涉及一种光器件引脚焊接质量检测方法,包括以下步骤:获取光器件的引脚焊接位置处的图像信息,并对图像信息进行二值化处理得到二值化图像信息;搜索二值化图像信息中的目标像素,获取由目标像素所组成的位于图像信息内的所有连通区域;获取各连通区域对应的外接矩形;根据标准焊接引脚的尺寸对外接矩形进行筛选,得到与光器件的焊接引脚一一对应的多个目标外接矩形,分别计算各目标外接矩形的中心点坐标,根据每个中心点坐标计算各中心点之间的位置关系;将位置关系与光器件各引脚之间的标准位置关系模板进行比对,当二者的比对误差在设定误差范围之内时判定光器件的引脚焊接合格。本发明提供的检测方法效率高、准确率高。

    自触发式电动果剪水果采摘装置
    123.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108401674A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810535799.2

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: A01D46/253

    摘要: 本发明涉及一种自触发式电动果剪水果采摘装置,其特征在于:它包括伸缩滑道、伸缩杆、手柄、驱动装置、果剪装置和卡箍;伸缩滑道为中空圆柱体结构;伸缩杆位于伸缩滑道侧边,并通过连接杆连接;手柄卡合在伸缩杆上;驱动装置位于伸缩杆下端;果剪装置连接在伸缩杆的顶端;卡箍一端卡合伸缩滑道,另一端卡合伸缩杆;驱动装置的转动而调节伸缩杆的高度,使得伸缩杆上的果剪装置与水果枝干接触,通过果剪装置对水果枝干进行切断。本发明通过果剪装置可便捷的对水果支杆进行切断,从而提高了采摘效率,本装置在使用时操作简单,造价成本低,且伸缩杆及伸缩滑道可伸缩,从而便于调节果剪装置的位置,便于对水果进行剪切。

    一种吹盖实时多路智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105676783B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201610246306.4

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: G05B19/4065

    摘要: 本发明公开了一种吹盖实时多路智能控制系统及方法,系统包括冲压花型计算器、决策器、时间间隔计算模块、同步跳变检测器、红外跳变检测器、红外传感器和吹盖同步信号传感器;本发明冲压过程中能有效避免红外被脏污遮挡后误判;本发明自动检测每一路冲头从冲压开始到收到红外遮挡信号的时长,便于后续参数范围确定;本发明在多次实冲基础上,自动计算红外遮挡信号的有效参数范围;本发明根据冲压送料板型,自动计算冲压时每个冲头下是否有冲压材料,自动关闭无材料的冲头对应吹盖控制,开启有材料的吹盖控制;系统采用FPGA等高速器件实现,能实现盖子吹出故障后尽早停止冲压,使得冲头不会冲压到没取出的盖子上,避免模具损坏。

    魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置

    公开(公告)号:CN107380924A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710528937.X

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: B65G27/24 B65G25/08 B65G47/91

    CPC分类号: B65G27/24 B65G25/08 B65G47/91

    摘要: 一种魔芋面膜下料振平装置的链板激振输送装置,包括支架平台、膜盘、膜盘堆放台、抓取膜盘的机械手、推进膜盘的凸轮往复推进机构、料桶、链板激振输送装置,链板激振输送装置包括传动履带和对称的设在传动履带两侧的激振输送机,激振输送机包括供电柱、绝缘夹块、开口滑竿、导电杆、电磁振动座、激振电机、导电支座,机械手将膜盘从膜盘堆放台递送到料桶下方,料桶将含甲基纤维素MC的魔芋面膜料通过下料口快速注入膜盘,凸轮往复推进机构按面膜料注入速度同步将已注料的膜盘推进到链板激振输送装置,经链板激振输送装置高速激振使魔芋面膜料快速均匀平铺在面膜膜盘内。本发明取代摇盘工人,降低生产成本,提高面膜平覆度,提高生产效率。

    一种基于蓝光存储设备的VTL系统和方法

    公开(公告)号:CN107220007A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710449246.0

    申请日:2017-06-14

    发明人: 杨莉 黄剑 闫智勇

    IPC分类号: G06F3/06 G06F11/14

    摘要: 本发明公开了一种基于蓝光存储设备的VTL系统及方法,系统包括VTL服务器、蓝光网关服务器、蓝光光盘库管理系统;VTL服务器通过iSCSI/FC对外提供基于TL协议的备份服务,然后根据不同的请求调用不同的功能模块,并将执行结果和数据返给备份服务器;蓝光网关服务器以插件的形式支持多种接口,网关使用并管理蓝光光盘库,同时提供缓存管理和数据读写接口;蓝光光盘库管理系统提供数据存取以及管理接口。元数据和用户数据对应不同的存储方式,分别保存在不同的光盘中,分别使用不同的缓存管理策略;本发明是一种高吞吐量、高可靠性、数据一致性、低成本的备份系统。

    一种肉类品质检测装置
    128.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107202610A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710390262.7

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: G01D21/02

    CPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种肉类品质检测装置,包括机械手、处理模块和位于机械手上的检测组件,所述检测组件包括重量检测模块、色泽采集模块、超声波检测模块、腐烂气味检测模块和甲醛检测模块,所述处理模块与机械手、重量检测模块、色泽采集模块、超声波检测模块、农药检测模块、腐烂气味检测模块和甲醛检测模块电性连接并相互传递电信号。本发明首先从外观上检测肉类是否变质;其次能够检测组成肉类的各种成品以及肉类各种营养原色的具体含量;还能够检测肉类有机磷农药以及杀虫剂农药的含量和浓度;而且能够检测肉类散发气味中的氮化合物胺含量和浓度,判断肉类是否变质;最后能够检测猪肉挥发的甲醛气体释放的程度,判断肉类是否浸泡甲醛。

    一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN106672103A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611069503.X

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: B62D57/024

    CPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人,包括悬吊支撑架、行走机构、清理装置、风压吸附装置和机械手装置,所述行走机构包括导轨和能够左右运动的移动装置,所述移动装置设置在导轨上,所移动装置通过缆绳连接着悬吊支撑架;所述风压吸附装置设置在悬吊支撑架上,用来吸附墙面;所述清理装置设置在悬吊支撑架上,用来清理外墙;所述机械手装置设置在悬吊支撑架上,用来清理和修复外墙。本发明大大节省了人力,杜绝了人工工作时的危险,从而提高了安全性和清洗效率,而且不同于常见的高楼清洗机器人,其除了设有滚筒刷清理之外,还配套有能够清洗和修补外墙的机械手装置。