公开(公告)号：CN110959067B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201980003546.3

申请日：2019-08-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松本和也 ,  野林真 ,  鸭志田安洋 ,  渡边诚

IPC: F01P7/16 ,  F02M26/33

Abstract: 发动机冷却装置(4)具有设于发动机(2)及EGR冷却器(3)与散热器(6)之间以及发动机及EGR冷却器与泵(5)之间的流路切换部(7)。流路切换部具有：第一阀(20A)，其在冷却水的温度未满第一温度的情况下使冷却水向通向泵的第一旁通流路(16)流通，在冷却水的温度为第一温度以上的情况下使冷却水向通向散热器的散热器连接流路(15)流通；第二阀(20B)，其在冷却水的温度未满高于第一温度的第二温度的情况下使冷却水向第一旁通流路流通，在冷却水的温度为第二温度以上的情况下使冷却水向散热器连接流路流通。第一阀的数量少于第二阀的数量。

公开(公告)号：CN113474806A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201980092573.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 四家千佳史 ,  中村健志

IPC: G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种施工管理装置，其具有：现状地形获取部，其获取施工现场的现状地形；最终设计面获取部，其获取所述施工现场的最终设计面；施工区域获取部，其获取所述施工现场的作业机械的施工区域；目标作业量获取部，其获取所述作业机械的每单位时间的目标作业量；中间设计面生成部，其基于所述最终设计面、所述现状地形、所述施工区域、所述每单位时间的目标作业量，生成对于所述作业机械的中间设计面；以及通知处理部，其向所述作业机械的操作员通知所述中间设计面。

公开(公告)号：CN113454295A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202080014544.7

申请日：2020-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  高山健太郎

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 姿态传感器输出表示车身的姿态的姿态数据。位置传感器安装于车身。存储装置存储机械数据。机械数据表示车身坐标系中的位置传感器的位置。输入装置接受校正数据的输入。校正数据包含外部的测量设备测定的作业机械中的规定的测量点的位置和外部的测量设备测定的位置传感器的位置。处理器基于校正数据和姿态数据校正机械数据。

公开(公告)号：CN110352280B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201780087716.1

申请日：2017-08-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 熊仓祥人 ,  新谷了 ,  有松大毅

IPC: E02F9/26

Abstract: 挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与基准向量正交的方向观察到的铲斗与目标线显示于显示装置。

公开(公告)号：CN110168171B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201880006059.8

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 原田纯仁 ,  石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器以现状面为基准使目标设计面沿铅垂方向位移。

公开(公告)号：CN113412074A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202080013543.0

申请日：2020-02-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫本英明 ,  佐佐木诚 ,  田中宏章 ,  岩桥纪拓

IPC: A47C7/54 ,  E02F9/16 ,  B60N2/38 ,  B60N2/75

Abstract: 驾驶室具备：驾驶座(31)，其设置于底板面上；操作杆(41)，其设置于驾驶座(31)的侧方，至少向接近驾驶座(31)的方向动作；以及扶手(51)，其具有上表面(52)，设置于驾驶座(31)的侧方且操作杆(41)的后方。上表面(52)的前方部(52F)的宽度比上表面(52)的后方部(52R)的宽度大。上表面(52)的前方部(52F)具有倾斜部(81)。以底板面为基准的倾斜部(81)的高度随着朝向驾驶座(31)而变低。

公开(公告)号：CN113396256A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202080012824.4

申请日：2020-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  宫崎彰吾

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 轮式装载机(1)具备大臂(14)、铲斗(15)、铲斗油缸(17)、双臂曲柄(18)和控制装置(27)。铲斗(15)相对于大臂(14)驱动。双臂曲柄(18)安装在大臂(14)上，将铲斗油缸(17)的驱动力向铲斗(15)传递。控制装置(27)基于双臂曲柄(18)相对于大臂(14)的角度来控制铲斗油缸(17)。

公开(公告)号：CN108990417B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201780002907.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 阿部洋志 ,  本间义朗 ,  池田健 ,  村田和宽

IPC: B60R11/04 ,  E02F9/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种工作车辆。液压挖掘机(1)具有第1立体摄像机和第2立体摄像机。第1立体摄像机具有摄像部(51a)和摄像部(51b)。第2立体摄像机具有摄像部(52a)和摄像部(52b)。壳体(56a)在内部容纳摄像部(51a)以及摄像部(52a)。壳体(56b)在内部容纳摄像部(51b)以及摄像部(52b)。壳体(56a)以及壳体(56b)安装在驾驶室(5)的外部。

公开(公告)号：CN113302364A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202080009513.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹野阳 ,  榎本良太 ,  讲堂康史朗 ,  内田直希 ,  岛中忍 ,  宫崎彰吾

IPC: E02F9/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18

Abstract: 制动力函数决定部以如下方式决定制动力函数的相对于要求制动力的偏移和倾斜度中的至少一方，即，输入到牵引力指示装置的速度挡选择的挡数越小则偏移和倾斜度中的至少一方的绝对值变得越大，所述制动力函数示出变速器的输出轴的转速与要求制动力的关系且要求制动力相对于转速单调增加。要求制动力决定部基于变速器的输出轴的转速和制动力函数来决定要求制动力。

公开(公告)号：CN113272498A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202080007693.0

申请日：2020-01-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山彻

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 一种工程机械的控制系统，具备：决定部，其基于侧倾铲斗与第一设计面之间的距离和侧倾铲斗与邻接第一设计面的第二设计面之间的距离，从第一设计面和第二设计面决定控制对象面；作业机控制部，其基于由决定部决定出的控制对象面，控制侧倾铲斗的侧倾轴；以及显示控制部，其使显示装置以不同的显示方式显示控制对象面和控制对象面以外的面。