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公开(公告)号：CN118485570B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410672483.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能化采矿技术领域，特别是涉及一种基于无监督深度学习的巷道多图像高分辨率拼接方法，包括：采集巷道内的图像序列，其中，图像序列中图像的采集视角不同且相邻图像具有重叠区域；采用无监督图像拼接方法将相邻的图像序列进行拼接，获取高分辨率的无缝拼接图像；采用关键点匹配图像拼接方法将无缝拼接图像进行拼接，获取全景图像；对全景图像进行投影矫正及矩形化处理，完成对巷道的多图像高分辨率拼接。本发明针对深度学习方法处理多图像高分辨率拼接方面的局限性，采用基于传统关键点匹配拼接算法进行全景拼接；并通过引入多图像序列匹配、投影矫正技术以及图像矩形化处理，为后续的实时视频智能分析处理提供了更好的图像基础。
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公开(公告)号：CN107834674B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201710886320.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电磁感应式传感节点装置及系统和应用方法，基于包含传感器、微处理器、信号发送电路、信号接收电路、切换开关、耦合线圈、整流滤波电路、稳压电路、充电管理电路、充电电源和数控开关的传感节点装置设计，构建系统化应用架构，以及实际高效工作应用方法，实际应用中，主要应用于地下环境，当传感节点装置埋置在地下时，充电装置通过磁感应耦合谐振的方式对传感节点装置进行无线充电，有效解决了地下传感器节点的供电问题，延长了无线传感器网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN117201536B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311154626.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种SDN跨域物联专网感知设备管控算力资源分配系统，包括设备管理模块和算力管理模块；所述设备管理模块用于对入网的物联感知设备进行配置下发和动态维护；所述算力管理模块与所述设备管理模块连接，所述算力管理模块用于基于算力分配问题模型为所述物联感知设备分配算力资源。本发明基于深度强化学习的算力资源分配策略能够为物联网设备产生的计算任务高效地分配计算资源，使跨域物联感知系统高效运行。
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公开(公告)号：CN117201536A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154626.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种SDN跨域物联专网感知设备管控算力资源分配系统，包括设备管理模块和算力管理模块；所述设备管理模块用于对入网的物联感知设备进行配置下发和动态维护；所述算力管理模块与所述设备管理模块连接，所述算力管理模块用于基于算力分配问题模型为所述物联感知设备分配算力资源。本发明基于深度强化学习的算力资源分配策略能够为物联网设备产生的计算任务高效地分配计算资源，使跨域物联感知系统高效运行。
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公开(公告)号：CN116488705A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310389714.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最坏情况柔性策略评估的灾后无人机部署方法，包括：获取无人机集群的当前位置、任务目标位置、剩余能量、通信能耗、飞行能耗和无人机的最大通信距离；基于所述通信能耗和飞行能耗构建所述无人机集群的能耗模型，基于所述无人机集群的当前位置、任务目标位置和无人机的最大通信距离构建信道模型；设置所述无人机集群的优化约束目标；基于所述能耗模型、信道模型和所述无人机集群的剩余能量，利用所述优化约束目标，对所述无人机集群进行优化，获取所述无人机集群的最优飞行策略。本发明能够有效规避高风险飞行位置，最终实现覆盖与能耗之间的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116133126A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310017821.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53
Abstract: 本发明公开了一种面向信息新鲜度优化的工业物联网信道分配方法，涉及无线通信技术领域，方法具体步骤如下：在物联网节点无法获取信道状态信息的情况下，各物联网节点依据历史传输结果，采用多臂赌博机的方法选择其传输信道；当无线信道被多个物联网节点同时选择发生冲突时，则由中央控制器采用最大信息年龄降低量的匹配方法进行分配决策。本发明基于强化学习和匹配理论体系，可有效的解决多信道条件下信道状态信息未知时，工业物联网面向信息年龄优化的信道分配问题。
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公开(公告)号：CN110688895B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910782295.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于多模板学习的井下跨视域目标检测跟踪方法，包括如下步骤：S10，采用初始模板对当前视域拍摄得到的当前帧图像进行相关滤波器跟踪处理，得到第一响应图；所述初始模板为依据目标样本集确定的模板；S20，采用过程模板对所述当前帧图像进行相关滤波器跟踪处理，得到第二响应图；所述过程模板为依据各个视域中的跟踪对象确定的模板；S30，对所述第一响应图和所述第二响应图进行线性加权处理，得到最终响应图；S40，将所述最终响应图中响应值最大的位置确定为跟踪目标的目标位置。采用本方法能够实现对不同目标对象的长时间跟踪，具有较高的跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN114966888B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210568048.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 一种矿井微震监测系统用矿震传感器的检验方法及装置，该方法是先确定被检矿震传感器的频率和振动速度检验范围，然后设置信号发生器使振动发生装置生成设定的频率和振动速度的正弦振动；待振动发生装置稳定振动后，分别记录测振仪上至少10个的频率和振动速度数据，并计算被检矿震传感器的平均频率和平均振动速度，最后计算出其频率误差、振动速度误差、频率线性度和振动速度线性度；根据矿震传感器在矿井使用时的精度要求，当同时满足δf 0.8、δv 0.7时，则认定被检矿震传感器为正常的传感器。该方法能检验传感器的测量精准度，从而提高微震监测系统的使用精度，进而提升冲击地压矿井的矿震监测水平。
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公开(公告)号：CN112751424B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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公开(公告)号：CN110174668B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910343988.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。
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