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公开(公告)号：CN110996284A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L12/715 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN118819827A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800029.1
申请日：2024-06-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种任务卸载与异构计算系统及计算资源分配方法，方法包括：通过第一优化目标和多头决策的PPO模型对任务卸载和异构计算资源进行分配，获取任务卸载和异构计算资源分配方案，其中第一优化目标为最小化长期平均时延；根据所述方案将所述物联网设备生成的计算任务调度到所述边缘计算服务器和所述云服务器。本发明能够在计算资源受限的物联网场景中，以最小化长期平均时延为优化目标，训练出高效的任务卸载与CPU‑GPU异构计算资源分配策略。
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公开(公告)号：CN110933680B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911050534.4
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于探通一体化的水下声磁异构网络快速组网方法，包括：第一簇水下设备的第一主设备接收水面控制中心发布的水面控制指令，进行簇内各设备的时钟同步；第一簇水下设备在簇内各设备完成时钟同步之后，采用探通一体化的方式在探测其他簇水下设备的同时，向其他簇水下设备发布水下控制指令；在其他簇水下设备都接收到水下控制指令后，向探测区移动，并在所述探测区根据所述水面控制指令执行探测任务。采用本方法可实现快速组网功能，提高了网络运行的效率。
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公开(公告)号：CN117201536B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311154626.3
申请日：2023-09-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种SDN跨域物联专网感知设备管控算力资源分配系统，包括设备管理模块和算力管理模块；所述设备管理模块用于对入网的物联感知设备进行配置下发和动态维护；所述算力管理模块与所述设备管理模块连接，所述算力管理模块用于基于算力分配问题模型为所述物联感知设备分配算力资源。本发明基于深度强化学习的算力资源分配策略能够为物联网设备产生的计算任务高效地分配计算资源，使跨域物联感知系统高效运行。
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公开(公告)号：CN117201536A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154626.3
申请日：2023-09-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种SDN跨域物联专网感知设备管控算力资源分配系统，包括设备管理模块和算力管理模块；所述设备管理模块用于对入网的物联感知设备进行配置下发和动态维护；所述算力管理模块与所述设备管理模块连接，所述算力管理模块用于基于算力分配问题模型为所述物联感知设备分配算力资源。本发明基于深度强化学习的算力资源分配策略能够为物联网设备产生的计算任务高效地分配计算资源，使跨域物联感知系统高效运行。
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公开(公告)号：CN116488705A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310389714.5
申请日：2023-04-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于最坏情况柔性策略评估的灾后无人机部署方法，包括：获取无人机集群的当前位置、任务目标位置、剩余能量、通信能耗、飞行能耗和无人机的最大通信距离；基于所述通信能耗和飞行能耗构建所述无人机集群的能耗模型，基于所述无人机集群的当前位置、任务目标位置和无人机的最大通信距离构建信道模型；设置所述无人机集群的优化约束目标；基于所述能耗模型、信道模型和所述无人机集群的剩余能量，利用所述优化约束目标，对所述无人机集群进行优化，获取所述无人机集群的最优飞行策略。本发明能够有效规避高风险飞行位置，最终实现覆盖与能耗之间的平衡。
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公开(公告)号：CN111049555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911051005.6
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B11/00 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于协同式MIMO探通一体化的水下设备簇，包括水下设备簇的水下声磁异构网络包括水面控制中心以及具有信号收发功能的水下设备。所述水下设备以簇的方式组成协同式MIMO，可实现探测通信一体化功能。水下设备包括控制模块，感知模块，推进模块和探测通信一体化模块。采用上述水下声磁异构网络及其相应的水下设备能够在水下区域实现探测通信一体化，相比于传统单一的水下探测、通信设备，具有集成化程度高、频谱利用率高的特点，本发明提出的水下声磁异构网络可实现入侵目标的实时监测、跟踪功能。
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公开(公告)号：CN110702064A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870981.8
申请日：2019-09-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁感应的无人航行器姿态信息获取方法和系统，包括如下步骤：S10，在接收线圈与预先部署在目标涵洞区域底部的发送线圈之间磁场耦合产生感应电流时，获取所述接收线圈的当前电压；其中，所述接收线圈设置在无人航行器上；S20，根据线圈电压-角度对应关系解算所述当前电压对应的当前角度；所述线圈电压-角度对应关系记录各组姿态角对应的线圈电压；S30，根据所述当前角度确定所述无人航行器当前的姿态信息。采用本方法有效降低了姿态信息的获取成本。
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公开(公告)号：CN110996284B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L45/00 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN110908393A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911051097.8
申请日：2019-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于探通一体化的水下无人航行器编队协同方法，主航行器探测各个从航行器分别距本地的距离，将相应运动控制指令发送至相应的从航行器，使各个从航行器依据其中的移动方向和移动距离移动本地的位置，具体通过主航行器将上一时刻依据从航行器分别距本地的距离生成的运动控制指令加载于雷达信号，形成探测通信一体化信号，利用主航行器的声传感器阵列的波形分集特性，利用发射波束成形技术实现主瓣用于从航行器的探测，旁瓣用于向从航行器定向通信的雷达通信一体化波形，以在继续探测和从航行器的相对位置同时发布队形保持指令进行队形调整，使水下无人航行器编队队形得到及时有效的保持，以提高相应编队协同运作的灵活性。
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