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公开(公告)号：CN116833715A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN115688514B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116213240A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211663100.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用筛分设备，所述矿用筛分设备包括机架、弹性支脚上筛板、下筛板、振动装置，所述弹性支脚与所述机架相连以支撑所述机架；所述上筛板和下筛板均倾斜设于所述机架上，且所述上筛板的倾斜方向与所述下筛板的倾斜方向相同，所述上筛板在水平方向上的投影位于所述下筛板在水平方向的投影区域内，所述上筛板上具有第一筛孔，所述下筛板上具有第二筛孔，所述第一筛孔的孔径大于所述第二筛孔的孔径，所述振动装置包括第一振动装置、第二振动装置和第三振动装置，所述第一振动装置设于所述机架的顶部，所述第二振动装置设于所述机架的中部，所述第三振动装置设于所述机架的底部。本发明实施例的矿用筛分设备具有卡料风险低等优点。
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公开(公告)号：CN116213053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674930.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112637782B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN115358094A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
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公开(公告)号：CN115345034A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
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公开(公告)号：CN114299409B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN114582087A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111538484.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
Inventor： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
Abstract: 本申请提出的一种综采工作面全光网络安全监测系统，包括：多个支架控制器，支架控制器设置在液压支架上；多个传感器组件，传感器组件设置在液压支架上，传感器组件通过全光网络与支架控制器连接；多个报警装置，报警装置设置在穿戴装置上，报警装置通过全光网络与支架控制器连接；移动设备，移动设备通过全光网络与支架控制器连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过全光网络的连接，实现控制器本体与传感器组件、报警装置、移动设备等的通信，保证了支架控制器的终端信息获取、报警信息的发出、变化趋势的显示等，实现对综采工作面的实时监测预警。
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