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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
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公开(公告)号：CN113294092A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113294092B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110491583.2
申请日：2021-05-06
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN113266276A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492296.3
申请日：2021-05-06
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN219081482U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202120953489.X
申请日：2021-05-06
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
摘要： 本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
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公开(公告)号：CN112627815A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011636548.7
申请日：2020-12-31
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括：若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面；其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本发明提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。
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公开(公告)号：CN107013214B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710332241.X
申请日：2017-05-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 一种冲击地压的解危方法，属于煤矿开采技术领域。该冲击地压的解危方法，先结合具体解危空间的综合条件，根据开采煤层的煤层厚度，确定大直径钻孔周围塑性区最大边界R，设计大直径钻孔的半径r；在解危采煤工作面时，在采煤工作面的前方煤体中，平行于煤壁，设置有n个直径为2r大直径钻孔，在解危回采巷道时，在回采巷道正煤帮侧的煤体中，平行于正煤帮设置有一个直径为2r大直径钻孔；该方法操作步骤简单、布置钻孔数量少、不必进行爆破卸压，尤其适用于有冲击地压倾向且煤层瓦斯含量高的矿井。
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公开(公告)号：CN108956320A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811179381.9
申请日：2018-10-10
申请人： 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N3/12
CPC分类号： G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0067
摘要： 本发明涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域，尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括：加载装置和柔性膜袋；所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间；所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面，所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔，所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本发明可以有效的克服原有技术的缺陷，消除加载系统与试件之间的摩擦力，消除实验过程中产生的边界效应。而且本发明整体装置的稳定性高，有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用，制造成本低，利于推广与应用。
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