-
公开(公告)号：CN110713162A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910899572.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构，供油接头机构和油舱，油管输送机构包括软油管，油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接，供油接头机构的中心设有金属油管，金属油管与软油管相连接；围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台，盖板的下方固定有控制室，控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器，滑动平台上安装有永磁体磁极，滑动平台的上部设置有导轨，导轨与卡扣的末端滑动连接，滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合，固定供油接头机构，保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油，降低了天气状况对加油作业的影响。
-
公开(公告)号：CN110375850A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910681092.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式环境监测设备，包括胸章式外壳、设置在胸章式外壳内的环境信息采集模块、与环境信息采集模块相连的供电模块、与供电模块和环境信息采集模块分别连接的无线通讯模块、用户端模块，环境信息采集模块包括紫外线传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、与紫外线传感器和粉尘浓度传感器分别相连的A/D转换器，供电模块包括锂电池，无线通讯模块包括蓝牙芯片和与蓝牙芯片相连接的天线，用户端模块为接收无线通讯信号的手机客户端。本发明采用小型配饰的设计，小巧方便、佩戴简单，具有装饰功能，同时采用了多种传感器，能够实时准确地监测紫外线强度、粉尘浓度、空气温湿度。
-
公开(公告)号：CN108871364A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810688552.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于结点算法的水下机器人路径规划方法，通过构建水下机器人起始点和目标点之间的周围区域的水下二维网格地图，判断周围区域是否存在障碍物；根据结点算法寻找最优路径。本发明基于结点算法路径规划算法运用于水下机器人的自主避障，能够在没有障碍物时，快速的到达目标位置；在遇到障碍物时，找到一条最优的路径，同时能够减少搜索的时间，提高效率。从而让水下机器人在水底能够快速、准确的到达指定位置。
-
公开(公告)号：CN108075233A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711462908.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。
-
公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347654A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881839.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/006 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。
-
公开(公告)号：CN106094852A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610490585.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0875
Abstract: 本发明提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本发明一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。
-
公开(公告)号：CN105973645A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610446411.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种应用于水质污染检测无人船的取样装置，包括检测模块、单片机，船体内设有若干个放置采水检测装置的检测模块，每个检测模块上均连接有采水支管、净水支管、排水支管，每根采水支管、每根净水支管、每根排水支管上均设有电子阀门，每根采水支管通过一端伸出船体外的采水总管连接采水瓶，每根净水支管通过一端伸出船体外的净水总管连接净水瓶，每根排水支管均连接一端伸出船体外侧的排水总管，所述采水总管、净水总管、排水总管上均设有水泵，每个采水检测装置、每个电子阀门、每个水泵均与单片机连接。本发明解决了在应急水质监测时灵活性较低的问题，可以时时对水体进行多种数据检测，也能依据指令对检测模块进行清洗。
-
公开(公告)号：CN105799923A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273478.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器。每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调。机械手控制装置设在机架的底部中心，机械手控制装置包括舵机和机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放。采用上述结构后，能实现四旋翼飞行器的空中飞行任务，又能达到机械手在空中抓取和空中投放的功能。
-
公开(公告)号：CN105667783A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610113726.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种动力结构的倾转定翼水上无人机，包括机身，机身前部转动连接前机翼，机身后部两侧对称连接两个后机翼，所述前机翼两端和每个后机翼外端上均设有电机，每个电机上端连接螺旋桨，所述机身前端下部和每个后机翼下端均设有浮漂，所述机身后端上连接机尾，本发明解决了目前倾转翼无人机从空中到水面上的悬停的难关和续航能力短的问题，既能快速水面航行又能垂直降落，实现了无人机可以在水面长期驻留和满足更远水域作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
287
records
(took 0.042 seconds)
