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公开(公告)号：CN107085344B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710357201.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动各个发光阵列的运行。该方法包括步骤1.初始化；步骤2.判断背光区域的成像；步骤3.配对图像和发光阵列；步骤4.电脑发送信息给总控制器模块；步骤5.采集图像；步骤6.计算，步骤7.调整，步骤8.结束。本发明自动计算出区域亮度信息，然后驱动单个区域的发光二极管，改变亮度，使得面对一张色度完全一致的图像，呈现出各个区域的亮度一致的正确效果。
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公开(公告)号：CN107085344A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710357201.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动各个发光阵列的运行。该方法包括步骤1.初始化；步骤2.判断背光区域的成像；步骤3.配对图像和发光阵列；步骤4.电脑发送信息给总控制器模块；步骤5.采集图像；步骤6.计算，步骤7.调整，步骤8.结束。本发明自动计算出区域亮度信息，然后驱动单个区域的发光二极管，改变亮度，使得面对一张色度完全一致的图像，呈现出各个区域的亮度一致的正确效果。
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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN106896815B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN207164521U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720625811.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能浮标,包括浮标本体、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。有益效果：能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室。
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公开(公告)号：CN206920935U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720887798.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括：存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型能够通过电脑端控制水下小车的运动，并且通过数据反馈得到水下小车的位姿信息及其所采集的周围声呐、图像信息，通过水面浮标对声呐进行全局定位。
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公开(公告)号：CN206557605U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720255554.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统，船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本实用新型采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN206960972U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720752733.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种控制水下相机标定板的装置，包括水面，防水外壳、标定板、计算机、步进电机、控制滑台，所述计算机设置于水面的上方，标定板、控制滑台与防水外壳、步进电机均设置于所述水面的下方，标定板与步进电机之间设置有连接杆，步进电机的输出端与连接杆的输入端相连接，连接杆的输出端与标定板的输入端转动连接，防水外壳的内部设置有电源、控制器，电源与控制器相连接，控制器的输出端与控制滑台的输入端、步进电机的输入端相连接，计算机与控制器相连接，控制滑台与防水外壳的底部相连接，步进电机设置于控制滑台上。本实用新型能节省操作人员的精力，降低使用成本，不需要人为进行标定，能精确得出标定板与相机的位置关系，提高标定精确度，为后续图像处理提供了良好的环境。
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