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公开(公告)号：CN116799692A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211622717.0
申请日：2022-12-16
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G7/16 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种高压输电线路巡检越障维修设备及维修方法，包括视频监控器、无人机、控制器以及检修机器人，检修机器人包括行走架、行走单元、超声振动除冰单元以及清理单元，清理单元包括两个清理刷头，两个清理刷头分别铰接于行走架上，能够相向靠近以清理高压线缆或背向远离以避让高压线缆上的冰层或杂物。本发明提供的高压输电线路巡检越障维修设备，利用视频监控器对高压线缆进行日常监测，并生成日常监测信息发送至控制器，控制器向无人机发送复核指令，利用无人机上的摄像头对高压线缆的故障点进行巡检与复核，并生成巡检影像信息发送至控制器，控制器向检修机器人发送检修指令，便于及时清除障碍，提高了线路运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114954200B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210735301.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力运检用智能移动平台，包括行走装置和巡检无人机，巡检无人机上设有多个激光发射器；行走装置包括：车体；导航组件设于车体，并与巡检无人机通讯连接；停机平台可转动地设于车体，停机平台上对应激光发射器设有多个信号接收器；以及充电组件，用于对巡检无人机充电。本发明提供了一种移动式车体和巡检无人机协同作业模式，能够节省了巡检无人机中间路程和返航路程的耗电量，巡检无人机充电时返航距离短，能够将更多的电量用于飞行巡视，提高了有效工作时间。车体通过充电组件为巡检无人机充电续航，能够延长无人机的工作时间，能够满足厂区内大范围、长时间的运检巡视作业。
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公开(公告)号：CN115912174A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211506341.7
申请日：2022-11-28
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检维护平台，属于线路巡检技术领域，包括泊位站、壳体、行走机构、制动机构、去除机构及清理机构，泊位站设有充电接口，壳体下端设有滑轮，行走机构和制动机构均安装于壳体内；去除机构具有第一延伸杆，第一延伸杆具有围绕输电线转动的自由度；清理机构包括依次设置在壳体内的喷洒箱体、加热器、支撑架、连接套筒及驱动器，喷洒箱体和加热器上分别设有环形喷洒面和环形加热面，连接套筒内设有多个沿轴向依次设置多个环形尖端凸起，多个环形尖端凸起的径向尺寸沿壳体的运动方向逐渐增大；驱动器与连接套筒传动连接。本发明提供的输电线路巡检维护平台，使输电线上的异物清理更彻底，确保输电线安全地工作。
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公开(公告)号：CN115528635A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235923.6
申请日：2022-10-10
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线缆除冰机器人，属于电网维护技术领域，包括移动机构、外壳及依次安装于外壳内的多个开槽机构、多个盐液喷洒器、加热器、第一冰层破碎机及第一碎冰清除器；移动机构上设有支撑杆，外壳固设于支撑杆上，外壳的上设有连通孔，开槽机构上设有开槽刀，盐液喷洒器包括储液箱、多个喷嘴及喷筒，加热器具有与输电线缆外侧面相适配的加热面，第一冰层破碎机的数量为两个，第一冰层破碎机具有锤头，锤头具有往复运动的自由度，第一碎冰清除器具有安装孔，第一破碎清除器靠近第一冰层破碎机的一端设有环形刃。本发明提供的输电线缆除冰机器人，加快了输电线缆上冰层的清除效率，也提高了冰层的清除效果。
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公开(公告)号：CN114954200A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210735301.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力运检用智能移动平台，包括行走装置和巡检无人机，巡检无人机上设有多个激光发射器；行走装置包括：车体；导航组件设于车体，并与巡检无人机通讯连接；停机平台可转动地设于车体，停机平台上对应激光发射器设有多个信号接收器；以及充电组件，用于对巡检无人机充电。本发明提供了一种移动式车体和巡检无人机协同作业模式，能够节省了巡检无人机中间路程和返航路程的耗电量，巡检无人机充电时返航距离短，能够将更多的电量用于飞行巡视，提高了有效工作时间。车体通过充电组件为巡检无人机充电续航，能够延长无人机的工作时间，能够满足厂区内大范围、长时间的运检巡视作业。
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公开(公告)号：CN111952105B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010647147.5
申请日：2020-07-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
发明人： 孟延辉 , 张玉亮 , 赵冀宁 , 尹子会 , 范晓丹 , 常浩 , 张雨卿 , 孟荣 , 张宁 , 马宜军 , 赵智龙 , 祖树涛 , 李江龙 , 王伟 , 林江凯 , 王占宁 , 池威威 , 张圳 , 张峰 , 胡嘉祥
摘要： 本发明公开了一种全量程的高精度远传式六氟化硫气体密度继电器，包括用于连通六氟化硫气室的巴登管，还包括设有在全量程范围移动的位移端的机械部以及采集巴登管内部气压并输出远传信号的电子部；巴登管的活动端处设有一个或多个提供输出报警和/或闭锁接点信号的信号发生器，每个信号发生器中设有大行程微型开关，每个大行程开关包括信号引脚、用于连通信号引脚间回路的弹性触发片、沿导向件往复运动的触发杆以及连接触发杆与弹性触发片活动端的弹簧；触发杆由巴登管的活动端推动并通过弹簧带动弹性触发片连通弹性触发片所在回路；触发杆行程大于弹性触发片与弹簧连接点的行程。本发明能实现全量程显示气体密度，且能够提高精度。
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公开(公告)号：CN113878545A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010629061.X
申请日：2020-07-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 一种电力导流排专用螺母拆装装置，包括与快速扳手可拆卸连接的螺母套筒、与螺母套筒滑动连接的卡扣、与螺母套筒滑动连接的压片，螺母套筒内设置有螺母收纳杆，螺母收纳杆为中空结构，螺母收纳杆与卡扣滑动连接，压片与螺母收纳杆滑动连接。当本发明装置拆下螺母时，螺母会沿着螺母收纳杆上升，螺母的内壁会压缩卡扣下端的钩子，卡扣拉伸卡扣弹簧向螺母收纳杆内部滑动，卡扣下端的钩子会进入螺母收纳杆的内部，当本发明装置拆下螺母后，螺母内壁不在压缩卡扣下端的钩子，卡扣在卡扣弹簧的作用下向螺母收纳杆的外部滑动，卡扣下端的钩子伸出螺母收纳杆并勾住螺母。在安装螺母时，按下卡扣上端探出螺母套筒的部分，放下螺母即可。
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公开(公告)号：CN112147494A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010667756.7
申请日：2020-07-10
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 河北雄安许继电科综合能源技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06F17/13 , G06F17/15 , G06N3/00
摘要： 本发明公开了高压真空断路器机械故障检测方法，包括如下步骤：构建高压真空断路器分合闸线圈电流特性分析模型，提取断路分合闸过程线圈电流信号特征值；构建最小二乘支持向量机故障诊断模型，实现基于最小二乘支持向量机的数据分析以及最小二乘支持向量机多分类；采用粒子群算法求解故障诊断模型。通过构建高压真空断路器分合闸线圈电流特性分析模型和最小二乘支持向量机故障诊断模型，实现高压真空断路器机械故障的诊断，解决针对电流参量这一小样本数据没有合适故障诊断方法的问题，能够实时监测高压真空断路器的运行状态，确定故障类型，预防及快速消除其机械故障，提升电力系统运行安全性，提升配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN111693802A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010441972.X
申请日：2020-05-22
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种频率可调的余弦方波电压发生装置，其包括底板、设置在底板上的电感支撑柱、控制单元、隔离开关以及控制面板，所述电感支撑柱的顶端设置有电感，所述控制单元顶部固定有正极性直流源和频率可调正极性开关，所述正极性直流源上固定连接负极性直流源，所述频率可调正极性开关上固定连接频率可调负极性开关，所述电感外侧固定连接分压器和耦合电容。本发明的频率可调，采用更紧凑的结构，提高了直流充电过程的击穿与爬电电压；采用自动放电的方式，加强其绝缘性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN111650482A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010436688.3
申请日：2020-05-21
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种高成功率电缆水树缺陷快速培养装置，其包括高频电源以及与高频电源连接的水树培养皿。本发明还涉及利用上述培养装置进行的电缆水树缺陷快速培养方法。本发明在实际应用过程中水树培养速度快且效率高。
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