一种电力电子设备的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118963189A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411020648.5

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本申请提供一种电力电子设备的控制方法及系统,包括以下步骤:根据实时采集的设备的运行参数,根据出现大幅波动的运行参数,生成对应的预设信号集合,集合中包括若干个可以调整该运行参数大幅波动情况的预设信号类型,再根据设备以往运行数据在预设信号集合中找到与以往运行数据匹配的目标预设信号类型,在一定时长内若接收到与目标预设信号类型匹配的实际控制信号时,再执行控制指令。该方法为人为控制提供参照信息,如果人为控制信号与目标预设信号类型匹配,说明工作人员发出了相对准确的控制指令,即可执行,如果人为控制信号与目标预设信号类型不匹配,可能存在误操作或者误判的情况,先不执行,以保证控制的精准高效。

    管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN109405823B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811127631.4

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法,所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置,所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器,所述定位标记装置采用磁性标记块,所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处,所述轨道的侧边设置有多个充电点,从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n,所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同,所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上,所述位置传感器采用磁感应式传感器,所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器,本发明结构简单、系统稳定、定位精确,能快速判断当前位置及准确对接充电。

Patent Agency Ranking