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公开(公告)号：CN103236192B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310133762.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶违章监测与信息查询系统，包括控制中心监测系统、集控室VTS和AIS设备、无线模块、执法用手持终端、执法船内监控终端、船舶吃水量检测系统、船舶超速检测系统和船舶超高检测系统，所述的执法用手持终端与控制中心监测系统利用C/S架构建立无线连接，手持终端作为通信的客户端，控制中心监测系统作为服务器端。本发明的执法用手持设备，携带、使用方便，可以通过无线网络与控制中心之间进行数据传输，方便执法人员随时随地查询船舶信息，及时、有效地了解船舶违章情况。本发明集成了船舶吃水量、超高、超速检测系统，并与集控室VTS和AIS设备相连，可以实时获取船舶的各种静态数据与实际测量数据。
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公开(公告)号：CN104590502A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410854834.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、分时控制模块、竖直测距模块、水平测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块，所述的分时控制模块每隔一段时间发出一个控制命令到超声波发射阵列中并控制相应的超声波发射传感器工作。本发明采取将超声波发射传感器固定成一纵列发射阵列的形式，方便了安装和检修。并且超声波发射阵列上的超声波发射传感器分时工作，不会相互干扰，使测量结果更加准确。本发明的超声波发射阵列中的超声波传感器安装个数较少，可以节约成本。本发明可以识别出不同的被测船舶的船底形状，并根据不同的船底形状采用不同的计算方法，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN104064055A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310649.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。
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公开(公告)号：CN103913746A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410171888.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水超限检测系统及其检测方法，所述的系统包括同步信号产生模块、超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块；超声波发射模块固定安装在航道的一侧；超声波接收模块安装在航道与超声波发射模块相对的另一侧；测距模块的测距点与超声波发射模块的超声波发出点位于同一竖直线上。本发明可以在船舶一侧发出超声波，另一侧对超声波进行接收，因此是一种侧扫式的船舶吃水超限检测系统。因为在航道两侧，所以易于安装，不会影响船舶通航，使用范围更加广泛。本发明通过对超声波接收器阵列接收的信号的延迟时间和强度来判定遮挡状况，可以消除声波多途效应对测量结果的影响，使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN103234463A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310152921.5
申请日：2013-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种航行船舶净空高度测量系统及其测量方法，所述的系统包括图像采集模块、同步控制模块、数据存储模块、触发信号模块、数据处理模块和显示模块，所述的图像采集模块由高清相机A和高清相机B组成，所述的同步控制模块产生同步信号，控制高清相机A和高清相机B在同一时刻拍照；所述的触发信号模块包括CCD摄像机和视频处理子模块。由于本发明可以安装在测量船上，在任意航段对航行中船舶进行净空高度的自动测量，无需动用人力，降低了测量成本。由于本发明的测量过程是在船舶航行状态下进行的，不需要停船，不影响船舶的正常航行。由于本发明采用图像处理方式进行非接触式测量，测量速度快，精度高，测量过程简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103198718A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310134615.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水量远程监测系统，包括船舶吃水量现场采集系统、控制中心远程监测系统、集控室VTS和AIS设备、船舶超速检测系统、无线网络模块A、船舶超高检测系统、无线网络模块B、船舶吃水量采集传感器阵列、误差补偿传感器、环境参量传感器和现场水上图像采集设备。本发明能够为监控中心的实时数据显示提供数据支持，同时根据采集到的实时数据对超吃水量船舶和超载船舶进行监控和预警，实现了对通航船舶吃水量的远程实时监控与预警两大功能。本发明基于多种传输方式，利用多模无线网络模块集成了GPRS通信模块、CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块的无线网络模块建立通信，保证了数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103192960A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310134621.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水深度检测的校准方法，包括以下步骤：在检测门的上下两面各安装一个传感器；利用面向水面的传感器检测传感器至水面的基准距离H；利用面向水底的传感器检测传感器至水底的基准距离Y；判断某个传感器至水底的距离与传感器至水底的基准距离Y偏差是否较大；进行吃水深度的校准计算。本发明中，检测门面向水面的传感器每次测量取数时，测量值都有可能测量到水面上波浪的上峰值、下峰值或中间值，采取多次测量，去掉最大和最小值，再取平均值的方法可以减小水面波动的影响。本发明通过数据补偿计算，克服了检测门晃动和水面波动对测距传感器测量精度带来的影响，达到了自校准的目的。
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公开(公告)号：CN100495119C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710157919.1
申请日：2007-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明的三点式动态激光准直系统属于激光光腔准直技术领域以及激光主动减振技术领域，该激光准直系统以三组对称安装的压电陶瓷作为准直系统的驱动元件，以光学调整镜作为光路调整元件，通过实时检测位置传感器返回的光路信息，高速动态调整压电陶瓷，利用光学调整镜补偿光路偏差，实现准直系统的闭环调整，从而使激光光束保持高速动态准直，进而提高光束质量。本发明的有益效果是：系统重量轻，结构简单，安装方便，调节范围大，响应速度快，系统线性度好。
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公开(公告)号：CN213244187U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021699776.4
申请日：2020-08-15
Abstract: 一种对离船安检时过闸船舶进行货物智能识别的系统，包括数据采集模块，用于对过闸船舶持续录像并对过闸船舶上的货物进行多次拍摄；数据传输模块，用于实现数据从数据采集模块到数据处理模块的传输；数据处理模块，用于对图像数据进行图像识别和特征提取、进行船载货物的自动识别、判断船载货物种类；并将处理得到的船载货物种类及归类信息传递给显示模块、数据中心；显示模块，用于显示船载货物种类、归类信息；数据中心，用于将数据处理模块的货物种类、归类信息进行归档整理；报警模块，用于判定安检船舶载有违禁品时进行报警，并显示提供的违禁品货物编号和名称。通过该系统工作人员可以实时监测通过船闸的船舶船载货物种类信息以及是否有违禁品。
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公开(公告)号：CN209624029U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920587685.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本实用新型通过振动传感器和角度传感器相结合，实时监测反弧门运行状态。工作人员可以实时了解和控制船闸反弧门液压启闭机关闭时刻、准确全关位的位置及整个反弧门在关闭过程中的状态，有效降低底止水等器件的磨损，并为反弧门机械/金属结构的故障诊断及事故成因提供关键信息，保障反弧门的高效、稳定、可靠运行。本实用新型将传感器刚性安装在反弧门侧板上，实现更精确的定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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