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公开(公告)号：CN114184193B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010963509.1
申请日：2020-09-14
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请是关于一种定位方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取第一定位图像和第二定位图像，所述第一定位图像包括M个第一红外图像，所述第二定位图像包括M个第二红外图像，所述M个第一红外图像是所述设备中的M个第一红外相机进行红外曝光得到的图像，所述M个第二红外图像是所述设备中的M个第二红外相机进行红外曝光得到的图像；根据室内地图、所述第一定位图像和第二定位图像，对所述设备进行定位，所述室内地图包括对室内环境进行拍摄得到的关键帧的地图信息。本申请避免自然光对定位产生影响。
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公开(公告)号：CN118688150A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410597882.8
申请日：2024-05-14
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N23/223 , G01N23/2202 , G01N1/28 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06T5/70 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种煤炭检测系统、方法及存储介质，属于煤炭检测技术领域。所述系统包括：检测单元，用于采集检测煤样的光谱数据；其中，所述检测单元包括近红外光谱采集模块和X射线荧光光谱采集模块；训练单元，用于通过所述光谱数据在各神经网络维度中基于贪婪搜索进行神经网络构建，并基于样本增广后的模拟样本训练获得煤样检测模型；分析单元，用于对所述光谱数据执行融合处理，获得目标光谱数据，基于所述煤样检测模型执行目标光谱数据推理，获得煤炭检测结果。本发明方案基于双光谱融合信息进行煤炭检测，并基于采集的光谱数据进行神经网络结构自适应搜索，保证了煤炭检测精度。
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公开(公告)号：CN118329800A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410753378.2
申请日：2024-06-12
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种漫射光谱探测设备，属于物质检测技术领域。设备包括光源、探测窗口、至少两个采集镜筒、分合束光纤和光谱仪。各采集镜筒沿光源的周向分布，各采集镜筒用于接收待测物的漫反射光线；采集镜筒包括筒体和准直透镜，准直透镜设置于筒体内，且准直透镜用于准直漫反射光线，分合束光纤包括至少两个分束采集头和至少一个合束头，各分束采集头分别与各筒体相连，准直透镜的焦点落在分束采集头上。分束采集头所采集的光信号通过合束头耦入光谱仪。该方案可提升漫射光谱探测设备采集不同高度下待测物的光谱信号信噪比，及增加漫射光谱探测设备的采集角度和采集面积，减小低消光物质表面光泽干扰，可提高待测物光谱测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN118190798A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211559159.8
申请日：2022-12-06
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/13 , G01N21/359 , G01N23/2204 , G01N23/223
摘要： 本申请提供一种煤样检测系统及煤样检测方法。载样平台处于第一位置时，样品检测部位于能谱采集装置的检测范围内，且光谱标定部位于光谱采集装置的检测范围内，能谱采集装置向放置于样品检测部或位于样品检测部正下方的煤样发射初级X射线，获取煤样受初级X射线激发产生的次级X射线荧光的能谱，为煤样能谱；光谱采集装置向光谱标定物发射近红外光，获取光谱标定物反射的近红外光的光谱，为标定光谱；载样平台处于第二位置时，样品检测部位于光谱采集装置的检测范围内，光谱采集装置向煤样发射近红外光，获取煤样反射的近红外光的光谱，为煤样光谱。光谱采集装置和能谱采集装置可同时工作，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114859555B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210400215.7
申请日：2022-04-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种光栅、用于近眼显示的光波导及近眼显示设备。该光栅包括衬底及形成于所述衬底的多个光栅单元，所述多个光栅单元凸出于所述衬底，至少一个光栅单元在所述衬底上正投影形成的图形包括一个或多个封闭图形，所述一个或多个封闭图形中的至少一个在两垂直方向上至多有一个对称轴。用于近眼显示的光波导包括光栅，近眼显示设备包括光波导。该封闭图形为二维图形，则该封闭图形至少在一个方向非对称，通过非对称设计，打破了传统直光栅对于分光效果的对称性，从而实现将均分的两个对称级次的能量更多的集中到某一级次上，由此提高衍射效率和能量利用率。
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公开(公告)号：CN117800397A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872452.4
申请日：2023-12-29
申请人： 华中科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种制备氧化钨半导体气敏材料的方法及其传感器，属于传感器领域，先将钨的前驱体溶解在溶剂中，得到清澈透明的溶液，再向清澈透明的溶液中加入增敏材料前驱体，获得均匀的混合溶液，将混合溶液置于反应器中，然后离心分离获得固体反应物，将固体反应物清洗后烘干，接着，将金属纳米颗粒溶解在去离子水中，将单原子金属增敏处理的氧化钨半导体气敏材料加入其中反应，采用离心分离收集产物，将产物清洗后干燥，获得单原子和金属纳米颗粒两者同时增敏处理的双功能位点氧化钨半导体气敏材料。本发明还提供制备如上气敏材料的方法以及气体传感器。本发明能解决现有的氧化物半导体气体传感响应迟缓、相应弱以及稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117745830A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311841416.1
申请日：2023-12-27
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本申请属于辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆初定位方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对采集的车辆周边图像进行特征提取，获得全局特征信息及局部特征信息；依据全局特征信息在三维地图中查找对应的召回帧；根据局部特征信息及召回帧在三维地图中查找对应的三维地图点；根据三维地图点确定车辆的初定位位姿。由于是根据全局特征信息查找到构建三维地图时所使用的与车辆周边图像较为相似的召回帧，并利用召回帧与三维地图点之间的对应关系间接确定各局部特征信息对应的三维地图点，保证了可以根据二维特征定位到三维特征点，再根据三维地图点进行车辆初定位，从而保证经过简单的位姿计算就可以准确的确定车辆的初定位位姿。
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公开(公告)号：CN117233954A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210639421.3
申请日：2022-06-07
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种光栅波导显示装置优化方法、装置及电子设备，该方法包括：依据待优化光栅波导显示装置的视场范围内的相对能量分布，确定需要调整输出能量的目标视场区域以及输出能量的调整方向；确定所述目标视场区域对应的耦出光栅中的目标光栅区域，并确定所述目标光栅区域应用的衍射级次；依据所述输出能量的调整方向，对所述目标光栅区域应用的衍射级次的能量衍射效率进行调整。该方法可以优化光栅波导显示装置的显示效果。
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公开(公告)号：CN111798481B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910280074.8
申请日：2019-04-09
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域；其中，所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。本发明在对图像序列中的当前帧图像进行分割时，根据与当前帧图像的帧间隔小于目标阈值的图像的分割结果，引导当前帧图像进行分割，考虑了帧间隔不大的两帧图像之间的关联性，相比于现有技术中各帧独立分割的方式，可以提高分割效率和分割结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113358224B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110660535.1
申请日：2021-06-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种光谱反射率检测方法及系统，该光谱反射率检测系统包括环境光感知模块、目标光谱采集模块和数据处理模块。环境光感知模块采集目标检测时刻的检测环境光光谱，将检测环境光光谱发送给数据处理模块；目标光谱采集模块采集目标检测时刻的检测目标光谱，将检测目标光谱发送给数据处理模块；数据处理模块确定同一目标波长对应的检测环境光光谱和检测目标光谱，基于该检测环境光光谱和已确定的映射参数确定检测参考光谱，该检测参考光谱是第二环境光的光谱；基于该检测目标光谱和该检测参考光谱确定待测物体的光谱反射率；映射参数表示参考光谱与环境光光谱的映射关系。通过本申请的技术方案，能够准确计算待测物体的光谱反射率。
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