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公开(公告)号:CN106637381A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710068585.4
申请日:2017-02-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种晶体生长过程高精度温度控制系统,系统包括生长装置、过滤装置和控制装置。控制装置由PLC、触摸屏、输入接口、输出接口、固态继电器和高精度智能温度控制表组成;PLC通过输入接口与过滤装置中液位开关及测温热电阻相连,通过输出接口与过滤装置中的电加热、电磁阀、循环泵及输送泵相连,与生长装置中的电磁阀、循环泵、直流电机相连;PLC主机通过RS485接口与高精度智能温度控制表相连,智能温度控制表的输入直接与生长装置中测温热电阻相连,智能温度控制表的输出通过固态继电器控制育晶罐夹套内的电加热器从而控制生长液温度,控制精度达到±0.01℃。本发明系统提高了大尺寸KDP晶体的生长质量。
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公开(公告)号:CN106529479A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610997415.X
申请日:2016-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法,考虑非线性网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下,首先建立非线性网络化滤波误差系统模型,再构造Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到非线性网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件,利用Matlab LMI工具箱进行求解,给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为本发明考虑传感器-滤波器之间的随机时延和丢包情况,适用于一般的耗散滤波,包括H∞滤波,降低了非脆弱滤波器设计的保守性。而且设计满阶滤波器时考虑了系统未建模状态,可以减少计算负担和设计成本。
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公开(公告)号:CN106325075A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610969449.8
申请日:2016-10-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的Η∞控制方法,考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下,首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型,再构造恰当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到系统稳定和Η∞控制器存在的充分条件,同时利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题。最后,利用Matlab LMI工具箱进行求解,给出时滞线性参数变化离散系统的Η∞控制器增益矩阵为K=R(ρ)V-1。本发明考虑了时滞和随机扰动情况,更具有实际意义,适用于一般的Η∞控制,降低了Η∞控制器设计的保守性。
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公开(公告)号:CN106227700A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610673907.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法,考虑网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下,首先建立网络化滤波误差系统模型,再构造Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件,利用Matlab LMI工具箱进行求解,给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为Df=Df。本发明考虑了传感器-滤波器之间的丢包和时延情况,丢包和时延发生的概率满足Bernoulli分布更具有实际意义,适用于一般的耗散滤波,包括H∞滤波,降低了非脆弱滤波器设计的保守性。
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公开(公告)号:CN106027223A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610563399.3
申请日:2016-07-16
Applicant: 江南大学
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种基于文氏桥振荡器和分段线性忆阻器的混沌电路,电路由文氏桥式振荡器和分段线性忆阻器M构成;文氏桥式振荡器由运放及外围元件、移相网络构成;忆阻器M是一种分段线性忆阻器的模拟等效电路,由跟随器、反相器、反相积分器、窗口比较器、压控开关和负阻抗转换器串联构成。利用文氏桥式振荡器构成振荡电路,线性电阻和线性电容组成移相网络,忆阻器M充当非线性器件使电路中的电压或电流产生突变,电路在忆阻器的非线性作用下从倍周期分岔进入混沌和超混沌状态。本发明具有线路简单、效果好的特点。
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公开(公告)号:CN104000284B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410196091.0
申请日:2014-05-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明专利属于生产过程设备领域,具体为一种榨面烘干设备。设备由外壳及支架、传送装置、干燥装置和控制装置组成。传送装置由步进电机、主动传送轴、从动传送轴、传送带和翻转装置组成。干燥装置由安装在外壳外部的常温风机和安装在外壳内部的热风机组成。控制装置由PLC及其相应扩展模块、人机界面及其他必要电气元件组成。在榨面成型区将榨面塑型成型,同时常温风机将榨面表面水分吹走,传送带间歇启停,将成型后的榨面送进上层烘干区做烘干处理;当榨面到达翻转装置将榨面进行翻转后,落入下层烘干区做进一步烘干处理。设备将成型后榨面做烘干处理,可替代榨面自然晾晒的过程,解决了榨面产量受自然条件约束的限制,可实现规模化生产。
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公开(公告)号:CN103196383B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310145747.1
申请日:2013-04-23
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种电池极耳中心距的自动检测方法,检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析对极耳中心距的尺寸进行检测:由图像识别法找到基准线I1、I2、底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7。由线I1和线I2拟合出中心线I3,由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2,由I4线、I8线和I6线、I8线交点分别确定出正负极耳的基点R3、R4。分别计算出点R1~R4到中心线I3的距离W1~W4,此值即为极耳中心距。本发明方法能实现电池极耳中心距尺寸的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号:CN104677960A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510133897.X
申请日:2015-03-25
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度的三电极测试电路和测试方法,测试电路由基准电压电路、恒电位电路和微电流检测电路构成。双极性输出的基准电压电路由OPA727和DAC8831构成,恒电位电路由电压比较器、电压跟随器和高速缓冲器构成,微电流检测电路由I/V转换电路和同相并联结构的放大电路构成。基准电压电路产生激励信号,通过恒电位仪电路加到工作电极和参比电极之间;参比电压跟随器使对电极对地电位始终跟随参比电极对地电位变化,并与其保持同相位;氧化还原反应产生的电流只在对电极和工作电极间流动,通过微电流检测电路测量出来。本发明配合三电极生物传感器可以设计出具有特殊用途的便携式电子检测设备。
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公开(公告)号:CN104236742A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410504859.6
申请日:2014-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的铂电阻温度测量方法和装置,采用微电流驱动四线制Pt100铂电阻的测温方案,测量装置由恒流源驱动电路、四线制铂电阻接口电路、仪用放大电路、抗混叠滤波电路、采样保持电路以及A/D采样电路、单片机系统构成。恒流源由二个低噪声、低失调、高开环增益的双极性运算放大器OP07CD组成;四线制接口电路分为恒流源动力引线和电压驱动引线两部分;仪用放大电路由二级差分放大电路组成;抗混叠滤波电路为RC低通滤波电路;A/D转换器为24位高分辨率A/D转换器CS5550。本发明测量精度高,标定后温度测量误差小于±0.03℃,可以满足工业生产过程中对温度测量的高精度要求。
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