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公开(公告)号：CN102248296B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110161296.1
申请日：2011-06-16
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23K26/24
摘要： 本发明涉及一种镀锌钢板的激光焊接方法。包括焊机工作循环、焊机初始化、焊机准备、带尾准备、带头准备和焊接等程序步骤：把焊机各个部分移动到初始位置，焊接头，切割头的初始位，各种保护气的气压达到额定值，冷却水的流量温度没有报警等。主夹夹紧，磁尺测量确定中心线，活套抬起，完成带钢中心线的调整，以及液压缸的夹紧。带尾准备，带头带尾对中，完成一次焊接循环。本发明使用通用焊机能够将激光束集中于非常狭小的区域，产生高能量密度的热源，该集中热源快速扫过被焊接缝，是一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，大大提高了生产量。
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公开(公告)号：CN101404474B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810152919.7
申请日：2008-11-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种开关磁阻电机的运行方法和和实现装置。在开关磁阻电机的转动过程中，电机从初始位置起两相绕组通电运转，在一个步进角内运转过程中，当转子极到达与前相励磁定子极对齐位置前截止前相定子绕组电流，由后相定子绕组单相通电提供所需动力转矩，直至转子转入下一个步进角，重复上述过程。即在转子极未到达与定子极对齐位置时励磁方式由两相绕组供电切换为单相绕组供电。本发明所需的电流幅值小于单相励磁所需电流幅值，有利于降低主开关管的电流容量，降低系统成本，在输出较大转矩的同时避免了磁路饱和的影响，使得铁心损耗减少，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN101713473A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910265304.X
申请日：2009-12-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16K31/04
摘要： 本发明涉及一种利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：永磁同步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；永磁同步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接永磁同步电机。本发明与现有技术相比，采用永磁同步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100596346C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200710059958.8
申请日：2007-10-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种单电流传感器的四相(8/6极)开关磁阻电机控制装置及其实现方法。它主要包括电流检测电路、功率变换器电路、A/D转换电路、数字信号处理(DSP)控制器电路和开关磁阻电机；功率变换器电路分别连接电流检测电路与开关磁阻电机，电流检测电路再与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理(DSP)控制电路连接。本结构简单，检测方便，可用于开关磁阻电机调速系统，如机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效改善系统性能，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114513068B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210106245.7
申请日：2022-01-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种新型同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯，转子铁芯上呈圆周均匀设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括沿q轴方向间隔分布的多层星形空气磁障；每层星形空气磁障上、下两条边线均满足星形线参数方程。相较于传统同步磁阻电机的圆形转子结构，星形空气磁障的末端角更大，提高了同步磁阻电机的凸极比，增大了同步磁阻电机的输出转矩，可以有效减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN117791542A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311677701.4
申请日：2023-12-07
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种制氢控制方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：在检测到风力发电机处于发电状态的情况下，获取风力发电机当前输出功率；在检测到当前输出功率小于预设的电解槽运行功率阈值的情况下，基于当前输出功率的功率范围，确定多个电解槽分别对应的当前状态；在控制电解槽调节至当前状态的情况下，获取风力发电机的当前功率增加速率；根据当前功率增加速率是否大于预设的电解槽消纳功率阈值的第一判断结果确定制氢控制策略。本发明解决了由于传统的风力发电、光伏发电结合电解槽运行时，由于发电功率的波动性、随机性、瞬时性，导致电解槽的输入功率存在大幅波动，而电解槽的功率调整较慢，制氢效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113191524B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110130806.2
申请日：2021-01-29
申请人： 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN114513068A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106245.7
申请日：2022-01-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种新型同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯，转子铁芯上呈圆周均匀设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括沿q轴方向间隔分布的多层星形空气磁障；每层星形空气磁障上、下两条边线均满足星形线参数方程。相较于传统同步磁阻电机的圆形转子结构，星形空气磁障的末端角更大，提高了同步磁阻电机的凸极比，增大了同步磁阻电机的输出转矩，可以有效减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109660176B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910017970.5
申请日：2019-01-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P25/098 , H02P21/18
摘要： 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN113191524A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110130806.2
申请日：2021-01-29
申请人： 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种风速预测方法、装置、存储介质及处理器。本发明的风速预测方法包括：采用多个不同地区的风速数据对多个神经受控微分方程进行训练，获得多个预测模型；采用多个预测模型对目标地区的风速进行预测，得到多个预测结果；确定与多个预测结果一一对应的多个权重；依据多个权重对多个预测结果进行加权融合，获得最终预测结果。本发明的风速预测方法解决了现有技术中的风速预测方法对不同区域的风速预测的通用性差的问题。
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