一种输电线路观冰机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN114696260B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210404017.8

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及其越障方法,包括左动力臂、中动力臂、电磁感应取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置,左动力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置,左动力臂和右动力臂安装在越障底板上,中动力臂和电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上,横向驱动机构安装在越障底板上,左动力臂、中动力臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。本发明采用对称模块化设计,实现在高压线上行走、爬行、越障、充电等功能,在越障过程中只需要确定机械臂留出离线空间的位置;并且整个越障过程,由于推杆和丝杠运动均采用平动的方式,所以具有越障原理简单、越障能力高以及控制简单等优点。

    一种以应用为驱动导向的三维空间数据传输方法及系统

    公开(公告)号:CN118400067A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410271652.2

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种以应用为驱动导向的三维空间数据传输方法,涉及数据传输技术领域,包括通过定性与定量分析确定系统关键性能指标KPIs;构建AI驱动的自适应三维数据传输机制,根据实时网络状态、设备能力、应用场景以及KPIs动态调整传输策略;开发面向三维数据的自适应压缩算法集,以满足不同应用场景的差异化压缩需求;循环执行测试,并根据测试反馈结果和实时网络状况对数据传输机制和压缩算法集进行调整和优化;将优化后的传输方法部署至生产环境,并收集现场数据以优化系统性能和验证KPI达成情况。本发明通过构建基于机器学习的定性定量分析框架,量化不同应用场景的差异化传输需求,制定满足场景需求的传输策略。

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