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公开(公告)号：CN113361694A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110740543.7
申请日：2021-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种应用差分隐私保护的分层联邦学习方法及系统，涉及联邦学习技术领域，用以解决现有的端‑边‑云分层联邦学习方法不能有效且严格地减少训练数据的隐私泄露风险。本发明技术要点包括：客户端进行本地模型训练、求解本地模型参数与隐私保护；边缘服务器对多个包含扰动保护的本地模型参数进行端‑边聚合与隐私保护；云服务器对多个包含扰动保护的边缘聚合参数进行边‑云聚合计算，获得全局模型参数；迭代执行上述步骤直至每个客户端的本地更新次数达到其预设的本地更新总次数后停止执行，完成分层联邦学习模型训练。本发明实现了在分层联邦学习景下有效且严格地减少训练数据的隐私泄露风险。
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公开(公告)号：CN111709944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010672323.0
申请日：2020-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本发明属于实际运营中的桥梁与隧道结构病害监测领域，具体公开了一种基于数字化图像异常识别的桥隧结构裂缝监测方法。本发明利用单维高斯核函数，构建数字化双阶多尺度增益向量，采用核主成分分析方法解算数字化图像异常识别的特征指标和数字化像素异常识别的特征指标，实现对裂缝病害的诊断与监测。本发明可以有效地提升裂缝病害监测中特征指标对于裂缝目标与背景区域的辨别能力，大幅度提高裂缝监测的计算效率和裂缝识别的准确率，适用于运营周期内桥梁与隧道结构裂缝病害的诊断评估及监测。
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公开(公告)号：CN111609805B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010329370.5
申请日：2020-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南海河建设项目管理有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01B11/255 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于隧道结构损伤诊断领域，具体涉及一种基于全分布应变测点断面曲率的隧道结构状态诊断方法。本发明构建了隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型，并提出了判断隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型的准确性的方法，利用曲率能够反映其影响范围内结构整体变形的特点，拓展结构测点应变的影响区域，提高其对结构损伤的灵敏程度，解决了目前损伤诊断方法处理高测点密度应变数据能力低下的问题；在此基础上，利用BP人工神经网络，构建基于多断面曲率的隧道结构损伤诊断因子，实现对隧道结构损伤的诊断。
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公开(公告)号：CN112743029A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011564023.7
申请日：2020-12-25
申请人： 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动钻铆装置及方法，属于自动化加工，解决了现有的自动钻铆设备无法自动钻铆大型壁板类零件、并且无法沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的问题。该自动钻铆装置包括工装托架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、机身主体单元、钻孔单元、插钉单元和铆接单元。自动钻铆方法包括：步骤1：将待加工件，固定在工装托架上；步骤2：通过控制系统控制钻孔单元完成钻孔和锪窝；步骤3：进行插钉；步骤4：进行铆接。本发明实现了大型壁板类零件的钻孔、锪窝、铆接一次加工成型。
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公开(公告)号：CN112676076A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011455229.6
申请日：2020-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN111581735B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010496812.5
申请日：2020-06-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种单箱多室宽箱梁偏载增大系数快速估算方法，涉及一种偏载增大系数估算方法。根据桥梁宽度与交通需求，布置横向最不利对称车道荷载，计算其车道数k和腹板数n；考虑腹板间距修正系数η1，假设单箱多室宽箱梁的腹板间距为b1，各箱室宽度一致，按理论推导腹板间距修正系数η1；考虑悬臂宽度修正系数η2，假设单箱多室宽箱梁的悬臂宽度为b2，左右悬臂宽度一致，按理论推导悬臂宽度修正系数η2；根据上述布置与计算得到的腹板数n、车道数k、腹板间距修正系数η1与悬臂宽度修正系数η2，按经验公式对单箱多室宽箱梁的偏载增大系数进行计算。可在初步设计中快速得到实际可用的结果，迅速计算出偏载增大系数。
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公开(公告)号：CN112163222A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011077442.8
申请日：2020-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本申请公开了一种恶意软件检测方法，该方法包括以下步骤：确定待检测的目标软件；获得目标软件的系统调用名和网络活动事件；将目标软件的系统调用名和网络活动事件按照时间戳统一排序，编码生成目标软件的聚合动态特征；将目标软件的聚合动态特征输入到预先训练获得的基于序列转换器结构的目标神经网络模型中，获得输出结果；根据输出结果，确定目标软件是否为恶意软件。应用本申请所提供的技术方案，结合了软件的系统调用名和网络活动事件，利用序列转换器结构，对终端中恶意软件进行有效检测，避免影响终端的正常运行，提高用户使用体验。本申请还公开了一种恶意软件检测装置，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111797457A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010681977.X
申请日：2020-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 一种钢-混组合连续梁桥自振频率快速估算方法，涉及一种自振频率估算方法。根据桥梁的基本参数，计算出两端简支和一端简支一端固结两种边界条件下单跨钢-混组合梁的n阶自振频率，根据计算出的两种边界条件下单跨钢-混组合梁的自振频率，引入参数k与γ，快速计算连续梁桥的多阶自振频率。可以快速估算出等截面等跨径钢-混组合连续梁桥的多阶自振频率，在计算手段有限的情况下，具有十分显著的优势。
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公开(公告)号：CN111666623A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010537224.1
申请日：2020-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G01M5/00 , G01M99/00 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 一种双轴车辆缓慢通过连续梁桥跨中位移影响线快速提取方法，属于桥梁检测方法技术领域。本发明明确了基于位移影响线的连续梁桥状态快速准确评定方法，将双轴车辆作用下的位移曲线快速转化为结构影响线，可与理论值进行直接对比，增加其可操作性，且力学概念清晰。本发明将针对现场实测跨中位移曲线，进行有效分离，将其与理论影响线进行对比，即可实现桥梁技术状态的快速评定工作。通过该方法，可有效解决准静力荷载试验过程中数据处理时理论值不易获取进而导致无法与实测值对比的技术难题。
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公开(公告)号：CN111609805A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010329370.5
申请日：2020-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南海河建设项目管理有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G01B11/255 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于隧道结构损伤诊断领域，具体涉及一种基于全分布应变测点断面曲率的隧道结构状态诊断方法。本发明构建了隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型，并提出了判断隧道结构测点应变与曲率的转换关系模型的准确性的方法，利用曲率能够反映其影响范围内结构整体变形的特点，拓展结构测点应变的影响区域，提高其对结构损伤的灵敏程度，解决了目前损伤诊断方法处理高测点密度应变数据能力低下的问题；在此基础上，利用BP人工神经网络，构建基于多断面曲率的隧道结构损伤诊断因子，实现对隧道结构损伤的诊断。
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