公开(公告)号：CN1420829A

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN01807473.1

申请日：2001-02-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： P·麦克瑞迪 ,  B·D·希布斯 ,  E·C·考克斯 ,  D·L·利索斯凯 ,  G·T·肯德尔

IPC: B64D27/24 ,  B64C39/10 ,  B64C39/02 ,  B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  H04B7/185

CPC classification number: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0077 ,  H04B7/18504 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/14 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62

Abstract: 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。该飞行器以较低的速度飞行，并具有二百英尺的翼展，在该机翼表面的大部分装有光电单元。该飞行器利用它的八个推进器的推力之差来转弯。机翼的五个部分的每一个具有一台或多台发动机以及光电矩阵，并独立于其它部分而产生其自身的升力，以避免对其它的部分产生负载。全部五个光电矩阵通过透明的表面接收自机翼上部入射的光电能量，以及自机翼下部入射的光电能量。该飞行器包括铰链装置和致动装置，用于为机翼形成可调节的两面角。该致动装置可以是发动机或控制表面。作为选择，该致动装置可以是可以是机翼中的可移动的物质块，其可以改变机翼的形状以改变该机翼的空气动力学力，并因此致动该铰链装置。由于利用了机翼的两面角，该飞行器包括在阻力中心之上以及阻力中心之下的发动机，该飞行器使用推力差来控制飞行器的俯仰。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。

公开(公告)号：CN107933911B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610891825.6

申请日：2016-10-12

Applicant: 清华大学 ,  鸿富锦精密工业(深圳)有限公司

Inventor： 马赫 ,  魏洋 ,  刘锴 ,  姜开利 ,  范守善

IPC: B64C33/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及一种仿生昆虫，其包括：一躯体以及至少两个连接于该躯体的翅膀；其中，所述翅膀包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。本发明的仿生昆虫的翅膀采用碳纳米管层与二氧化钒层复合结构。由于二氧化钒层相变时形变较大，响应速率快，因此该仿生昆虫的翅膀具有较大的形变和较快的响应速率。

公开(公告)号：CN109792530A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089456.7

申请日：2016-09-23

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 黄寅 ,  L·张 ,  X·朱 ,  王若伟 ,  任江涛

IPC: H04N19/51 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23267 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/20004 ,  H04N7/18 ,  H04N7/185 ,  H04N19/51

Abstract: 实施例包括用于无人自主交通工具(UAV)中的自适应图像处理的设备和方法。在各种实施例中，图像传感器可以捕获图像。图像可以是在所述UAV的运动或者盘旋模式期间被获取的。所述UAV可以确定是否稳定所述图像的行引起对图像剪裁余量的违反。即，所述UAV可以估计或者开始调整图像失真，并且剪裁所述图像，以及可以在所述估计/调整期间或者之后评估是否图像剪裁余量被所述结果违反。所述UAV可以响应于确定稳定所述图像的所述行引起对所述图像剪裁余量的违反而降低对所述图像的所述行的稳定。

公开(公告)号：CN109677628A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811323655.7

申请日：2018-11-08

Applicant: 王海南

Inventor： 王海南

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种园林航拍无人机的抚抹装置，其结构包括摄像镜头、抚抹装置、机翼、机体，本发明通过机体内部的联动杆带着浮动管上下移动，让浮动管拉着角动板不断上下移动对动力罩不断进行收集气体，动力罩内部气体收集后对连气翘进行挤压，使得连气翘带着凸角头向内部凹陷，凸角头凹陷脱离与活动缩角的锁定，使得刮抹板被弧滑齿与动力罩连通的气管推动，刮抹板沿着摄像镜头表面进行滑动，将摄像镜头表面的微粒进行刮落，掉落进入储集盒进行收集，由斜气阀吹气以及甩缩刷将微粒灰层快速扫落进入储集盒内部进行收集处理。

公开(公告)号：CN109625303A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811138709.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 尹泰期

Inventor： 尹泰期

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23218 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/23299 ,  H04N5/2628 ,  H04N5/44591 ,  H04N7/185 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明涉及摄影用无人机及其控制方法。本发明一实施例的摄影用无人机可包括：框架；驱动部，设置于上述框架，用于使上述摄影用无人机移动；摄像头，能够以上述框架上的第一轴为中心进行旋转，用于拍摄对象；显示器，能够以上述框架上的第二轴为中心进行旋转，用于输出与所拍摄的上述对象有关的图像；以及控制部，内置于上述框架，以使上述摄像头及上述显示器中的至少一个旋转的方式进行控制。

公开(公告)号：CN109466787A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811350703.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 深圳博士智能科技有限公司

Inventor： 李海东 ,  万天红 ,  张育强

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种高灵敏无人机相机云台装置，包括云台相机装置主体，所述云台相机装置主体下部左侧连接有电池仓，所述电池仓下部右侧固定有云台固定装置，所述云台固定装置下部左侧设有散热垫片，所述散热垫片右侧设有旋转轴，所述旋转轴下部连接有固定底座，所述固定底座下部固定有承重板，所述承重板上部右侧连接有压板，所述压板下部右侧固定有连杆，所述连杆下部右侧固定有控制开关，所述控制开关上部右侧设有摄像机，所述摄像机下部右侧固定有螺纹管，所述螺纹管下部左侧设有转轴。该新型无人机云台相机装置结构简单，功能实用，能满足无人机行业对新型无人机云台相机装置的实用需求。

公开(公告)号：CN109466785A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811056396.6

申请日：2018-09-11

Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 陈龙 ,  薛远奎 ,  杨哲印 ,  刘灿 ,  蔡炜 ,  王海涛 ,  谷山强 ,  赵淳 ,  严碧武 ,  李健 ,  梁文勇 ,  吴大伟

IPC: B64D47/08 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回直线塔关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明具有巡检风险低，巡检效率高，数据一致性好的优势。

公开(公告)号：CN109050954A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811161972.3

申请日：2018-09-30

Applicant: 广州科易光电技术有限公司

Inventor： 伍小图 ,  黎永辉

IPC: B64D47/08 ,  B64D43/00 ,  H05K7/20

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127 ,  B64D43/00 ,  H05K7/2089

Abstract: 本发明公开了一种轻量化无人机云台，该轻量化无人机云台包括云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。本发明的轻量化无人机云台将图传组件设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。

公开(公告)号：CN109050916A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811005372.8

申请日：2018-08-30

Applicant: 深圳市研本品牌设计有限公司

Inventor： 喻明明

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种巡航无人机及存储介质，其中，该无人机在指定高速公路路段巡航采集第一图像；无人机通过第一图像识别识别所述第一图像，获取密度要素，所述密度要素超过预设密度阈值，得到第二图像；无人机得到连续的第二图像；无人机通过第二图像识别对所述连续的第二图像进行识别，获取车辆停留要素，当所述停留要素超过停留阈值，得到第三图像。本发明通过对图像车辆信息进行采集，将采集到的信息与预设阈值进行对比，当采集到的信息超过预设阈值，标记图片发送到高速公路管理中心，这样极大的提高了采集高速公路路况的便利性与获取高速公路堵车准确性以及提示堵车的及时性。

公开(公告)号：CN109018393A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810683671.0

申请日：2018-06-28

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 马东岭

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装板、缓冲板和水平板，所述安装板下方设有缓冲板，缓冲板与安装板之间通过缓冲机构连接固定，所述缓冲板下方设有水平板，水平板与缓冲板之间通过水平调节机构连接固定，本发明通过在水平板和缓冲板之间设有水平调节机构，当水平板处于倾斜状态时，较低位置的测量柱的液位传感器会检测到液位高度，然后控制相应的伸缩机构缩短，从而对水平板较低位置进行补偿，从而使得水平板处于水平状态，这样就为测量和拍摄提供了良好的平台，这样就消除了现有装置存在的弊端，实用性强。