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公开(公告)号：CN108474667B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680070199.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: G05D1/0077 , B64C13/18 , G01C23/00 , G01C23/005 , G05D1/101 , G08G5/0034 , G08G5/0047
Abstract: 本发明涉及一种飞行管理组件(1)，该飞行管理组件包括两个引导链(2A，2B)，每个引导链提供有飞行管理系统(3A，3B)，该飞行管理系统(3A，3B)中的每一个飞行管理系统对飞行器的引导指示执行至少一次计算，该飞行管理组件(1)还包括至少一个监测单元(4A，4B)，该监测单元被设计成监测由所述两个飞行管理系统(3A，3B)计算的引导指示，其方式为使得能够检测和标识有缺陷的飞行管理系统，该监测单元(4A，4B)包括监测设备(5)，该监测设备具体验证是否满足以下三个条件：推演横航迹的第一导数是正的；推演横航迹差的第二导数是正的；以及飞行器的推演位置与所述飞行器的当前位置位于飞行器所遵循的飞行计划的有效航段的同一侧。
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公开(公告)号：CN106114513B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610300729.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/114
CPC classification number: G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。
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公开(公告)号：CN109624880A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811138188.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/0232 , B60W30/18136 , B60W50/0098 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , B60R16/02
Abstract: 一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
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公开(公告)号：CN104950740B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510136185.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B64D31/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C15/00 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/0077
Abstract: 一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30)；用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26)；用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22)；以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者：(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18)，其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令；(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24)；(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28)，其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令；(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38)，其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。
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公开(公告)号：CN108351620A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580082863.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G05B9/03 , B64C2201/146 , G05D1/0077 , G05D1/08 , G05D1/10 , H02P6/16 , H02P25/03
Abstract: 一种用于操作移动平台(100)的设备以及多种用于制造和使用所述设备的方法。所述设备可以包括传感器控制器(200)，与所述移动平台(100)相关联并且与第一传感器和第二传感器(301,302)进行通信。接收来自两个传感器(301,302)的数据，所述传感器控制器(200)可以包括被配置成用于检测所述第一传感器(301)中的故障并且可以补偿所检测到的故障的一个或多个处理器(211)。与所述第二传感器(302)相关联的数据可以包括与关联于所述第一传感器(301)的数据相同的传感器数据类型。从而，可以为所述移动平台(100)提供冗余。如果所述第一传感器(301)发生故障，则所述传感器控制器(200)可以被配置成用于确定使用与所述第二传感器(302)相关联的数据来操作所述移动平台(100)。有利的是，可以防止由传感器故障造成的事故，并且可以提高移动平台(100)操作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108290503A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680064196.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 祖克斯有限公司
Inventor： T·D·肯特力-克雷
CPC classification number: B62D63/025 , B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2260/32 , B60Q1/46 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60R13/0815 , B61L15/0018 , B62D21/00 , B62D25/00 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0212 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。
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公开(公告)号：CN107628030A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710569036.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 佘昀
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
CPC classification number: G05D1/0077 , B60L15/20 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2260/26 , B60L2260/32 , B60L2260/52 , B60W50/0098 , B60W2510/085 , B60W2540/26 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06Q10/06 , G06Q10/06316 , G06Q10/08355 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种车辆系统，包括至少部分地控制车辆动作的第一车辆部件和至少部分地控制车辆动作的第二车辆部件。协调控制器编程为协调车辆动作的控制。协调控制器探测第一车辆部件故障、选择车辆模式、并且根据所选择的车辆模式分配第一车辆部件和第二车辆部件的工作负载。
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公开(公告)号：CN105936294B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610103744.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: G05D1/0077 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。将前方环境信息的置信度和地图信息的更新信息比较而适当地选择用于自动驾驶控制的信息，进行精度好、稳定的自动驾驶控制。在前方识别信息的置信度判定为“高”的情况下，根据前方环境信息，可靠地执行自动驾驶控制，在前方识别信息的置信度判定为“低”的情况下，根据地图信息，执行与地图信息的置信度、更新时刻相对应的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN104093630B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380007952.X
申请日：2013-02-09
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
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公开(公告)号：CN105517893A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480046651.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 庞巴迪公司
Inventor： 格雷戈里·伯特
CPC classification number: G05D1/0077 , B64C13/505
Abstract: 本发明涉及一种飞机飞行控制系统，其包含至少两个飞行控制计算机，其中至少一者在任何一个时间用以控制飞机飞行，所述至少两个飞行控制计算机中的每一者具有至少两个处理器，每一处理器响应于指示多个飞机飞行参数中的至少一者的飞机输入信号且响应于控制定律以提供指示飞机飞行控制表面的所需控制的控制输出命令信号。而且，用于所述至少两个飞行控制计算机中的每一者的至少两个处理器中的至少一者包括异常响应监视器，其响应于指示多个飞机飞行参数中的至少一者的至少一个飞机输入信号以确定所述控制输出命令信号是否在可接受的值内。
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