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    一种机翼角度可调的无人机以及调节方式
    1.
    发明公开
    一种机翼角度可调的无人机以及调节方式 无效

    公开(公告)号：CN107757877A

    公开(公告)日：2018-03-06

    申请号：CN201710915604.2

    申请日：2017-09-30

    申请人： 肇庆高新区国专科技有限公司

    发明人： 林静霞

    IPC分类号： B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C3/54 ,  B64D1/18

    CPC分类号： B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C3/54 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64D1/18

    摘要： 本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。

    主动机翼-扭转机构以及控制系统
    5.
    发明公开
    主动机翼-扭转机构以及控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN109484621A

    公开(公告)日：2019-03-19

    申请号：CN201810952115.9

    申请日：2018-08-21

    申请人： 极光飞行科学公司

    发明人： E·利维拉托斯 ,  C·凯斯

    IPC分类号： B64C3/00 ,  B64C3/38

    CPC分类号： B64C3/52 ,  B64C9/10 ,  B64C39/10 ,  B64C2039/105 ,  G05D1/0816 ,  B64C3/00 ,  B64C3/38

    摘要： 本申请公开主动机翼-扭转机构以及控制系统，并涉及具有机翼、致动系统、传感器和/或控制器的机翼-扭转飞行器。机翼具有延伸至翼尖的翼展。机翼可以进一步包括沿翼展方向对准的翼梁，其中至少一个翼肋可操作地耦接到翼梁。致动系统可以配置为旋转翼梁，进而扭转地旋转(枢转)耦接到翼梁的至少一个翼肋，从而扭转机翼。传感器可以配置为测量机翼的特性，同时控制器可以配置为至少部分地基于来自传感器的输入命令致动系统以旋转翼梁。

    用于飞机的变形机翼
    6.
    发明授权
    用于飞机的变形机翼 失效

    公开(公告)号：CN104487342B

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201380033022.1

    申请日：2013-06-21

    申请人： 庞巴迪公司

    发明人： 奚风丰 ,  艾伦·丹尼尔·菲尼斯陶里 ,  阿明·穆萨维安

    IPC分类号： B64C3/44 ,  B64C3/52

    CPC分类号： B64C3/38 ,  B64C3/385 ,  B64C3/40 ,  B64C3/44 ,  B64C3/52 ,  B64C3/54 ,  B64C2003/445 ,  B64C2003/543 ,  Y02T50/14

    摘要： 本发明公开一种用于飞机的变形机翼，所述变形机翼包括顶部表面、底部表面、前缘、后缘、尖端和根部。多个结构肋(76、78)被设置在所述根部与所述尖端之间，以使得所述多个结构肋在所述顶部表面与所述底部表面之间延伸并且与其横向轴线相交。至少一个主动构件(88、90、92、94)沿所述横向轴线或以与所述横向轴线所成的第一角度连接在两个相邻结构肋之间。所述主动构件可以主动方式调整。至少一个被动构件(80、82、84、86)沿所述横向轴线或以与所述横向轴线所成的第二角度连接在所述两个相邻结构肋之间。所述被动构件可以被动方式调整。至少一个主动构件的调整将所述相邻结构肋相对于彼此移动，由此将所述机翼从第一构造变形为第二构造。

    柔性飞行器的软件控制的刚度
    7.
    发明公开
    柔性飞行器的软件控制的刚度 有权

    公开(公告)号：CN107458581A

    公开(公告)日：2017-12-12

    申请号：CN201710059944.X

    申请日：2017-01-24

    申请人： 谷歌公司

    发明人： 马克·克雷布斯 ,  乔纳森·丹尼尔·布兰德梅尔

    IPC分类号： B64C13/00 ,  B64C13/18

    CPC分类号： B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C3/52 ,  B64C9/04 ,  B64C13/16 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  G05D1/0841 ,  B64C13/00

    摘要： 提供了柔性飞行器的软件控制的刚度。方法涉及由飞行器控制系统从一个或多个传感器接收与飞行器的形状和运动相关的偏斜信息，以及由飞行器控制系统将偏斜信息分解成检测模态状态，包括具有第一模式强度的第一已知模式。方法还可以涉及由飞行器控制系统基于第一模式强度来确定第一模态补偿，以及由飞行器控制系统识别与第二已知模式相对应的期望控制。方法还可以进一步涉及基于第一模态补偿和第一模态权重，针对控制面确定第一控制响应，具有用于第一模式的第一模式权重以及用于第二模式的第二模式权重，以及基于期望控制和第二模式权重，针对控制面确定第二控制响应。方法还可以涉及基于第一控制响应和第二控制响应，针控制面生成控制命令。

    一种设有喷洒系统的固定翼无人机
    8.
    发明公开
    一种设有喷洒系统的固定翼无人机 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN106986032A

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：CN201611261573.5

    申请日：2016-12-30

    申请人： 马晓辉

    发明人： 马晓辉 ,  刘磊 ,  陈砚耕 ,  乔海旺 ,  乔雄 ,  刘方林

    IPC分类号： B64D1/18 ,  B64C3/10 ,  B64C3/52 ,  B64C9/14

    CPC分类号： B64D1/18 ,  B64C3/10 ,  B64C3/52 ,  B64C9/14 ,  B64C2201/021

    摘要： 本发明涉及一种设有喷洒系统的固定翼无人机，喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头，喷头通过喷管与泵连接，泵通过喷管与容器连接：容器沿机翼的对称面对称分布，并设置在无人机重心处；喷头沿机翼翼展分布，连接喷头与泵的喷管设于机翼下部；喷管包括左右两段外伸喷管，外伸喷管沿翼展方向从翼梢处向外延伸。本发明的优点体现在：农业应用上，该固定翼无人机可应用在农药喷洒和病虫害防治上等，本发明通过加设的外伸喷管，能延展喷洒面积，提高了喷洒性能，实现高效率喷洒。