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公开(公告)号：CN112357173A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011208969.X
申请日：2020-11-03
申请人： 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC分类号： B65B21/06 , B65B61/22 , B65G59/04 , B65G59/10 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，包括：胶囊瓶连续分料及定位机构，其用于对进入设备的胶囊瓶进行分料和定位；转运输送机构，其用于将胶囊瓶从胶囊瓶连续分料及定位机构上移动到下一工位上；产品间距调整机构，其用于将多个胶囊瓶之间的间距进行调整，使产品间距满足下一工位需求；内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其用于将堆叠的内衬依次取出，并定位到固定位置；装配机构，其用于吸取产品间距调整机构上的胶囊瓶，并将其移动到内衬塑托自动上料系统及翻面机构准备好的内衬上。本发明提供了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，可以实现胶囊瓶产品与内衬的快速装配。
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公开(公告)号：CN112278376A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010947005.0
申请日：2020-09-10
申请人： 广州华研精密机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化瓶胚装箱系统及方法，包括运输设备，用于将取胚机械手放胚处的多组瓶胚依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶胚装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。
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公开(公告)号：CN112173647A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010860879.2
申请日：2020-08-25
申请人： 钱万顺
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种瓶装药品制药装配生产线，包括：架体；传送带，设置在所述架体的内腔顶端；框体，所述框体的外侧左右两端均固定设置有立柱，且所述立柱固定设置在所述架体的外侧；储料仓，储料仓的外侧固定设置有支撑柱，且所述支撑柱固定设置在所述框体的顶端；传递机构，设置在所述框体的内侧；进料机构，设置在所述储料仓的一侧底端。该瓶装药品制药装配生产线，可避免多个药瓶卡在储料仓的出口处，降低了故障发生的概率，以使药瓶能够准确的装配进位于传送带的集料壳内，以完成对药瓶的装配包装，省时省力，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109335073B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811067565.6
申请日：2018-09-13
申请人： 涡阳县鑫佳机械设备制造有限公司
发明人： 吴国喜
IPC分类号： B65B21/06
摘要： 本发明公开了一种饮料瓶自动装箱之前的分列器，其结构包括输送带、U型限位槽、支撑脚、调节架、轨道、分列装置、待装分列轨、移动轮、机体，输送带设于机体内端并与U型限位槽底部呈水平状态，U型限位槽镶嵌于机体右端并固定连接形成一体化结构，支撑脚均匀分布于机体底部四个端角并固定连接，调节架设于调节架前后端并与机体外壁电焊接，轨道前后端与调节架顶端相连接并形成U结构，分列装置设于U型限位槽、待装分列轨之间且与轨道、机体活动连接。本发明可通过多口旋转和移动对饮料瓶进行转动来回分列输送，提高了分列数量，满足大批量生产分列装箱的需求。
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公开(公告)号：CN112004749A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980027836.1
申请日：2019-04-24
申请人： KHS有限责任公司
摘要： 本发明提出一种用于由容器组制造集束件的设备，该容器组分别在至少两个排列中具有至少一个容器。该设备在此包括：容器入口；以及各自用于每个容器流的处理路段，在处理路段上容器各自设有胶粘剂。此外，该设备还具有沿着输送方向后置于处理路段的输送路段，在输送路段上设有至少一个成型装置。成型装置具有第一成型组和第二成型组。其中，成型组各自具有可运动的滑架以及各自具有至少一个可松脱地固定在相应的滑架上的规格件，在该规格件上各自构成至少一个容器靠置面用于分离和/或压实容器组的容器。
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公开(公告)号：CN111703611A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010738761.2
申请日：2020-07-28
申请人： 山东新华医疗器械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。
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公开(公告)号：CN110481848A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910617425.X
申请日：2019-07-09
申请人： 徐州乾盾智能科技有限公司
发明人： 李康
IPC分类号： B65B21/06
摘要： 本发明公开了一种铁质包装罐自动编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本铁质包装罐自动编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN110254796A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910609737.6
申请日：2019-07-08
申请人： 徐州乾盾智能科技有限公司
发明人： 李康
IPC分类号： B65B21/06
摘要： 本发明公开了一种包装罐编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN110254795A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910596681.5
申请日：2019-07-02
申请人： 徐州乾盾智能科技有限公司
发明人： 李康
IPC分类号： B65B21/06
摘要： 本发明公开了一种全自动排序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本全自动排序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN109279074A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811338899.2
申请日：2018-11-12
申请人： 南京钢诺智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动落瓶装置，属于包装设备技术领域。该移动落瓶装置，包括基座、底板、输送装置、挡瓶装置和推瓶装置，输送装置和挡瓶装置分别设置在基座相对的两侧，推瓶装置设置在基座下方，底板设置在推瓶装置下方；挡瓶装置包括第一气缸、滑块、第一连接块、第二连接块和挡瓶板，第一气缸设置在基座的一端上部，滑块设置在基座远离第一气缸的一端上部；推瓶装置包括第二气缸、第一挡板、第一螺杆、连接板、第二挡板和导轨，第一螺杆设置有分瓶板。本发明的移动落瓶装置能够满足市场上各种方瓶、圆瓶、扁瓶的通用包装要求，通过分瓶板将各种形状的瓶子分隔排列后，通过第二气缸带动分瓶板，推动瓶子移动，落入纸板中，完成包装工作。
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