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公开(公告)号：CN113844705A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982254.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种印制电路板中转装箱设备，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，且存储仓设置在滚筒输送机的上游，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。本发明提供了一种印制电路板中转装箱设备，用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。
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公开(公告)号：CN113003214A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110203339.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113002895A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194236.3
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
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公开(公告)号：CN113000411A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194234.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种，尤其是涉及一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法。铁罐底盖缺陷检测装置，包括机架，所述的机架上设置有用于传送铁罐底盖的传送装置，传送装置的输入端处设置有检测支架，检测支架上设置有光源和用于对传送装置上的铁罐底盖检测的相机，传送装置的末端设置有剔除机构和与剔除机构相对应的回收装置；光源和相机均固定于连接架上，连接架能够与检测支架水平滑动连接，连接架上竖直设置有调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与检测支架相连。本发明具有能够有效地提高铁罐底盖的检测效率、提高检测精度、避免漏检、节省人力成本等有益效果。
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公开(公告)号：CN112849588A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110194086.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产品装箱设备，尤其是涉及一种产品装箱包装机及其使用方法。产品装箱包装机，包括机架，还包括：用于传送包装箱的传送装置；用于对包装箱内部夹装纸隔板的底层纸隔板夹装装置；用于对包装箱内抓取产品的产品夹装装置，产品夹装装置包括产品叠放机构、机械臂和纸隔板框架，产品叠放机构包括产品传送带、与产品传送带交错设置的叠放传送带和用于将叠放的产品推送至抓取工位的平推装置，叠放传送带上间隔设置有挡板，挡板垂直于叠放传送带，平推装置包括位于叠放传送带末端的平推缸和设置在平推缸上的推动架。本发明具有能够实现自动化装箱、提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776314A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010681314.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块；两个夹板处于同一侧的夹块相对设置，两个夹板形成V型结构。本发明提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。
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公开(公告)号：CN110181866A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910418718.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B31D1/00 , B31B50/07 , B31B50/04 , B31B50/78 , B31B105/00 , B31B120/40
Abstract: 本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种内衬成型入箱设备及方法。它包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构。内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板上，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，再由第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，本发明将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。
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公开(公告)号：CN110171592A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418714.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
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公开(公告)号：CN112357173B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011208969.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65B21/06 , B65B61/22 , B65G59/04 , B65G59/10 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，包括：胶囊瓶连续分料及定位机构，其用于对进入设备的胶囊瓶进行分料和定位；转运输送机构，其用于将胶囊瓶从胶囊瓶连续分料及定位机构上移动到下一工位上；产品间距调整机构，其用于将多个胶囊瓶之间的间距进行调整，使产品间距满足下一工位需求；内衬塑托自动上料系统及翻面机构，其用于将堆叠的内衬依次取出，并定位到固定位置；装配机构，其用于吸取产品间距调整机构上的胶囊瓶，并将其移动到内衬塑托自动上料系统及翻面机构准备好的内衬上。本发明提供了一种胶囊瓶产品与内衬装配设备，可以实现胶囊瓶产品与内衬的快速装配。
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公开(公告)号：CN112357599B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011208977.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65G59/04 , B65G59/10 , B65G47/248 , B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本发明提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。
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