物体识别装置、物体识别方法和非暂时性计算机可读介质

    公开(公告)号:CN111937037B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201880091781.6

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本公开提供一种提高物体识别的准确性的物体识别装置、物体识别方法和控制程序。数据转换处理单元(12)通过将第二组投影到世界坐标系中的水平面上,将第二组转换为包括多个投影点数据单元的第三组,所述第二组包括在第一数据单元组当中的其中与每个反射点数据单元相对应的反射点属于三维物体的多个反射点数据单元。聚类处理单元(13)基于第三组的多个投影点数据单元在水平面上的位置将该多个投影点数据单元聚类到多个聚簇中。感兴趣空间设置单元(14)通过使用与每个聚簇中包括的多个投影点数据单元相对应的多个反射点数据单元,为每个聚簇设置感兴趣空间。

    判定装置
    133.
    发明公开
    判定装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117119958A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202280025925.4

    申请日:2022-02-04

    Abstract: 判定装置(400)具有定时判定部(421),该定时判定部(421)获取从时间序列的各图像数据中获取到的、表示事先规定的部位所在的位置的信息,基于获取到的部位所在的位置的变化程度,判定脚接地的定时。

    树冠识别装置、识别方法、程序和记录介质

    公开(公告)号:CN111918547B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201880091604.8

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 提供了一种用于使用航拍图像识别果树的每个树冠的系统。本发明的树冠识别装置(40)包括识别基准确定单元(41)和树冠识别单元(42)。识别基准确定单元(41)包括:第一图像获取部(411),其用于获取包括在果树农场中的在落叶期中的多个果树的第一航拍图像;骨架提取部(412),其用于通过图像处理从第一航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠骨架;顶点提取部(413),其用于提取与每个果树相对应的树冠骨架中的顶点;和识别基准提取部(414),其提取包括所有顶点的最小多边形树冠候选区域作为用于每个果树的识别基准并且从树冠候选区域中提取形心作为用于每个果树的识别基准。树冠识别单元(42)包括:第二图像获取部(421),其用于获取与所述第一航拍图像具有相同的比例的在识别树冠时的果树农场的第二航拍图像;整体树冠提取部(422),其用于通过图像处理从第二航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠图像;和树冠识别部(423),其用于将作为识别基准的树冠候选区域和形心与整体树冠图像进行对照并且在第二航拍图像中识别每个果树的树冠区域。

    物体识别装置、物体识别方法和存储控制程序的非暂时性计算机可读介质

    公开(公告)号:CN111937037A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201880091781.6

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本公开提供一种提高物体识别的准确性的物体识别装置、物体识别方法和控制程序。数据转换处理单元(12)通过将第二组投影到世界坐标系中的水平面上,将第二组转换为包括多个投影点数据单元的第三组,所述第二组包括在第一数据单元组当中的其中与每个反射点数据单元相对应的反射点属于三维物体的多个反射点数据单元。聚类处理单元(13)基于第三组的多个投影点数据单元在水平面上的位置将该多个投影点数据单元聚类到多个聚簇中。感兴趣空间设置单元(14)通过使用与每个聚簇中包括的多个投影点数据单元相对应的多个反射点数据单元,为每个聚簇设置感兴趣空间。

    测量装置和测量方法
    140.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107708555B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201680037699.6

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 提供了一种测量装置,所述测量装置包括:获取单元,所述获取单元获取关于测试对象的肢体中的预定部分的位置信息或者方向信息;计算单元,所述计算单元基于所获取的位置信息或者方向信息来计算用作所述测试对象的所述肢体的能力指标的角度或者距离;确定单元,所述确定单元基于所获取的位置信息或者方向信息来确定所述测试对象的姿势是否恰当;以及输出处理单元,所述输出处理单元在与关于所述测试对象的所述姿势是否恰当的确定结果对应的状态下输出计算得到的角度或者距离。

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