基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法

    公开(公告)号:CN1815225A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200610049191.6

    申请日:2006-01-20

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N31/00 G01N33/00 G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法。建模方法特征是:(1)整个模型是由基于数据驱动的3个子模型和基于简化机理模型的1个子模型构成的混合模型,其中,基于数据驱动的3个子模型的输出作为基于简化机理模型的子模型的输入;(2)简化机理模型中有关模型参数的确定方法,根据成品中氯离子含量及物料平衡确定氯化钾与浓硫酸的反应程度参数;(3)中和料浆中(NH4)2HPO4的质量的确定方法,根据中和度的值及其测定方法,结合有关的化学反应方程式计算得到。本发明的优点:采用了机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法,所建模型简单、可解释性强,可靠性高,外推性好。

    成品油贸易交接过程计量的全程监测系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN1431617A

    公开(公告)日:2003-07-23

    申请号:CN03115455.7

    申请日:2003-02-17

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/60 G06F15/16

    摘要: 本发明的成品油贸易交接过程计量的全程监测系统包括现场测量传感器、ADAM模块和现场工作站计算机构成的现场数据采集装置,现场工作站计算机具有以太网卡,与连接有数据存储服务器和客户端计算机的企业局域网相连。贸易交接过程中,在现场工作站计算机控制下,通过企业局域网将现场仪表数据传送至数据存储服务器,完成现场实时计量数据的存储,并同步地对计量数据进行计量数据压缩,由客户端计算机提供给交易管理员计量数据监视、统计报表、报警提示以及监视组态信息。该系统结构合理,能够实现计量数据的实时显示和有效存储;能够同时记录贸易交接过程中质量流量计和储罐的计量数据,贸易交接计量精度高;系统界面直观,操作简单。

    一种面向闭环工业大数据的逆强化学习控制器设计方法

    公开(公告)号:CN118348797A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410574733.X

    申请日:2024-05-10

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种面向闭环工业大数据的逆强化学习控制器设计方法,包括:首先,将历史闭环工业大数据作为专家示教的轨迹来源,构建强化学习的状态空间、动作空间及交互环境,训练逆强化学习智能体;其次,在逆强化学习训练过程中,基于生成对抗网络和闭环工业大数据进行完全离线的控制器设计,使其产生的轨迹分布和历史闭环大数据一致;最后,将训练好的逆强化学习智能体用于在线优化控制。本发明为逆强化学习智能体赋予了从历史工业大数据中学习控制器的能力,有效提升强化学习算法的样本效率和安全性,从而提供了一种工业控制器设计的纯数据驱动解决方案。

    一种阴极开放式PEMFC混合能源系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117996111B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410400410.9

    申请日:2024-04-03

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种阴极开放式PEMFC混合能源系统及控制方法。系统通过混合能源单元驱动负载运行并监测运行数据,实时控制单元控制信号采集电路采集混合能源单元的运行数据,同时控制驱动控制电路进一步控制混合能源单元,顶层计算单元通过实时控制单元获取运行数据并控制运行状态。方法包括:通过温度控制调节电堆温度,通过能源分配控制动态调整电堆输出电流和锂电池SOC状态。本发明能够实时监控系统运行状态,调节电堆运行于高效率工作点,弥补电堆响应速度不足的缺点,并减少对电堆的高频响应需求,延长电堆寿命,保护电堆工作在合理安全的区间内,防止其因过热、过流和欠压等原因造成电堆不可逆的损伤;增加顶层计算单元,便于进行二次开发。

    一种基于强化学习的Markov跳变电力系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117526300A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311497576.9

    申请日:2023-11-10

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的Markov跳变电力系统的控制方法。本发明包括以下步骤:首先,建立电力系统的动力学方程;接着,利用Markov随机过程分析方法将电力系统的动力学方程转换为Markov跳变电力系统模型;然后,根据Markov跳变电力系统模型,采用模态依赖的状态反馈控制策略以及基于系统数据的在线强化学习方法构建电力系统稳定器,最后,利用电力系统稳定器实现电力系统的强化学习控制。本发明通过策略迭代计算最优扰动衰减水平,提高了设计的电力系统稳定器的鲁棒性。在电力系统动态信息未知的情况下,利用系统运行数据进行电力系统稳定器设计,抑制电力系统振荡提高了所设计方法的适用性。

    基于局部数据增强的流程工业强化学习控制的加速方法

    公开(公告)号:CN113836788B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110972643.2

    申请日:2021-08-24

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于局部数据增强的流程工业强化学习控制的加速方法,包括:首先,在强化学习训练过程中,在历史案例库中检索与当前状况相似的案例,将其作为局部模态下的邻近数据;其次,利用这些检索到的基于案例的知识,在局部操作范围内建立辅助的局部动力学模型;然后,使用在线建立的局部动力学模型生成一系列虚拟的案例,作为经验回放缓冲区的增广案例;最后,将生成的虚拟案例和交互获得的真实案例合并,共同组成一个新的联合经验回放缓冲区,用于更新强化学习智能体。本发明可有效地提升强化学习智能体在跨模态/跨工况情况下的训练效率以及迁移学习能力,从而为流程工业智能优化控制奠定基础。

    一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法

    公开(公告)号:CN116643550A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310379116.X

    申请日:2023-04-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法,包括以下步骤:(1)确定工业过程的正常工况数据和故障工况数据,将数据进行归一化处理;(2)根据两种工况的数据,采用主成分分析的方法计算两个关键统计量和SPE,并确定控制限;(3)通过和SPE的控制限确定故障工况的失控节点,计算每个变量相对于失控状态的贡献,保留贡献率大的变量进行下一步分析;(4)将上述变量带入时序因果挖掘网络,设置不同的阈值得到多张因果图,根据将因果图可视化进行根因分析,确定工业故障根源。本发明可以有效的运用于复杂工业控制回路系统,基于数据驱动而无需机理知识。

    一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法

    公开(公告)号:CN116318780A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211534000.0

    申请日:2022-12-01

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/12 G06N3/048

    摘要: 本发明公开了一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法。车辆在远程控制的时候可能受到攻击的影响而导致事故的发生。本发明使用了自适应方法和切换控制策略协同来降低攻击的影响。首先,对于受到攻击的车辆系统,使用自适应方法适应注入的攻击;其次,当自适应完成后,使用识别算法识别受到攻击的通道;最后,将受到攻击的通道切除,切换控制算法。本发明可以在车辆受到攻击时及时做出自适应调整,且可以在自适应完成后及时切断攻击注入的通道,防止攻击者注入更加剧烈的攻击。