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公开(公告)号：CN115859015A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211670849.0
申请日：2022-12-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法，涉及无人机感知与避撞技术领域。包括如下步骤：S1：利用航迹跟踪滤波算法得到无人机的航迹误差参数；S2：设定误差因子系数；S3：将航迹误差参数和误差因子系数带入最大不确定性边界模型得到无人机的最大不确定性边界；S4：根据最大不确定性边界建立帮助无人机避撞算法优化的动态安全缓冲区。本发明通过针对监视航迹与理想真实航迹存在客观偏差这一问题，提出了航迹不确定性边界计算方法，利用航迹的状态误差矩阵计算航迹的不确定性边界值，实现传感器监视航迹误差向航迹不确定性边界值的转化，以便获得对应的动态安全缓冲区作用于避撞引导算法。
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公开(公告)号：CN113657813B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111030537.9
申请日：2021-09-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种恶劣天气下机场网络风险评估方法，包括获取机场网络受恶劣天气影响的历史数据，计算各个机场在恶劣天气下的单机场脆弱性值，根据所述单机场脆弱性值计算得到整个机场网络在恶劣天气下的脆弱性评估值；分别计算机场网络在恶劣天气下的运行效率下降值和容量下降值，并对所述运行效率下降值和容量下降值进行耦合，得到机场网络的功能性损失指标评估值；对所述机场网络的脆弱性评估值与功能性损失指标值进行耦合，得到机场网络的宏观风险评估值，综合考虑多方面的风险诱因对机场网络的宏观风险进行评估，并可得到数值化的风险评估值，直观、可靠。
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公开(公告)号：CN113193890B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110430518.9
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391 , H04L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于机会波束成形的信道估计方法，属于无线信道估计领域，具体是：首先，构建多用户与无人机的信道模型；针对当前周期，利用正交波束生成法得到各次扫描下的机载端波束成形矩阵，并进一步计算各用户的信道所对应的码本索引向量；接着对各用户的所有扫描结果串行整合；利用各用户的信道码本索引向量矩阵分别计算无人机与各用户之间的信道；在当前周期下，多用户同时发送训练信号，机载端随机选择与射频链同数量的用户进行通信，并对各用户的信道估计进行检测；利用信道估计值计算机载端的接收估计结果最后进行仿真与分析完成信道估计。本发明基于更为实际的混合波束成形器，设计一种实用高效的信道估计算法。
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公开(公告)号：CN113193891B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110432106.9
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W12/06
摘要： 本发明提供了一种下行非正交多址无人机系统物理层安全认证方法，属于无人机无线通信技术领域。本发明方法采用基于双钥系统的物理层认证方案，无人机发射数据信号的时候叠加身份认证信息，地面用户对接收信号进行处理，获取接收信号减去所有检测的数据信号后的信号余项，计算信号余项与身份认证信息的相关函数为认证参数，依据认证参数的统计特性计算检测阈值，最后通过认证参数和检测阈值快速判断发射端的身份合法性。采用本发明方法，接收端用户能够通过简单的相关函数计算，快速完成物理层安全认证，并且检测阈值和认证参数具有自适应性。本发明方法具有认证计算便利，快速灵活的优势，适应于无人机的机动环境以及设备载荷限制条件。
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公开(公告)号：CN113193880B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110430541.8
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B1/44 , H04B1/525 , H04B10/548 , H04L5/14
摘要： 本发明提供了一种基于时间调制阵列的无人机反向散射通信方法，属于无人机无线通信技术领域。本发明在无人机上设置时频全双工的时间调制天线阵列FD‑TMA，通过将FD‑TMA中的SPMT开关和SPDT开关组合，实现收发天线共用的同时将收发射频链隔离开；通过调整无人机中FD‑TMA中移相器的相角与天线阵元收发状态的调制时序，抑制本地自干扰；无人机在与BD通信时，将基频分量的最大增益方向对准BD后发送射频信号；无人机对接收信号经FD‑TMA调制后再经低通滤波器得到BD发送信号。本发明实现利用射频开关网络将收发射频链隔离开，实现自干扰信号抑制，满足物联网中大量反向散射通信设备BD的数据搜集应用需求。
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公开(公告)号：CN112039578B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010938103.8
申请日：2020-09-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明涉及航空监视技术领域，具体公开了一种基于FPGA的星载ADS‑B接收机的信号处理模块，包括时钟单元、ADC单元、数字下变频单元、粗同步单元和单条信号译码单元，所述单条信号译码单元用于对粗同步后的数据进行补偿、精同步和解调处理后输出，作为信号处理模块的输出信号。本发明中，在处理过程中多次降低信号采样频率，降低信号点数，减少了FPGA资源消耗与处理延时；在纠错时采用的校验子组合匹配的方法，降低了处理延时；灵敏度可达到直接配置在星基ADS‑B载荷中使用的要求。
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公开(公告)号：CN108459612B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710092084.X
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于人工势场法的无人机编队控制方法及装置，通过将编队坐标系转换到全局NED坐标系，确定编队中每个无人机在全局NED坐标系中的理想位置；根据无人机的预定目标位置，无人机的理想位置，确定无人机所受到的预定目标位置对其施加的引力；根据无人机的速度矢量、与无人机相对应的障碍物的速度矢量，确定无人机所受到的障碍物对其施加的斥力；根据无人机受到的引力与无人机受到的所有障碍物对其施加的斥力，确定无人机所受到的合力；根据无人机受到的合力，无人机及其周围僚机的飞行状态信息，确定无人机的运动趋势，以使控制器根据无人机的运动模型对无人机编队进行飞行控制。
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公开(公告)号：CN112039578A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938103.8
申请日：2020-09-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及航空监视技术领域，具体公开了一种基于FPGA的星载ADS-B接收机的信号处理模块，包括时钟单元、ADC单元、数字下变频单元、粗同步单元和单条信号译码单元，所述单条信号译码单元用于对粗同步后的数据进行补偿、精同步和解调处理后输出，作为信号处理模块的输出信号。本发明中，在处理过程中多次降低信号采样频率，降低信号点数，减少了FPGA资源消耗与处理延时；在纠错时采用的校验子组合匹配的方法，降低了处理延时；灵敏度可达到直接配置在星基ADS-B载荷中使用的要求。
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公开(公告)号：CN109979245B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711464752.3
申请日：2017-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供一种飞行流量调控方法和装置。该方法中，根据规划的每个民航的飞行计划和每个军航的飞行计划，采用预先获取的第一模型和第二模型，获取满足预设约束条件的新的飞行计划，第一模型用于根据民航的飞行计划和军航的飞行计划获取空中交通拥挤度，第二模型用于根据民航的飞行计划和军航的飞行计划获取飞行活动延误代价，约束条件用于对规划的飞行计划和新的飞行计划之间的起飞降落时间和飞行路径进行约束，然后根据新的飞行计划进行飞行流量调控。通过综合考虑民航和军航的飞行计划，实现了民航和军航整体飞行流量的全局调控，并兼顾了空域网络运行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN111785095A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010760233.7
申请日：2020-07-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种监视性能指标评估方法，包括以下步骤：获取每一航空器的航行状态记录信息，其中，所述状态记录信息包括航空器所在的空中位置信息以及速度矢量信息；根据获取的每一航空器的航行状态记录信息一一对应地建立参考航迹；根据建立的参考航迹对所述航空器的航行状态进行分类，在不同的类别下，将所述参考航迹中的参考数据项与对应的航行状态记录信息中的对应数据项进行比较，以根据预设有效数据标准筛选出有效数据项；从筛选出的有效数据项中统计监视性能指标。通过上述监视性能指标评估方法能够对航空器航行状态信息进行各种性能有效评定。
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