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公开(公告)号：CN103818542A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
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公开(公告)号：CN102758816B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210261713.4
申请日：2012-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法，它涉及管壁粘接成型方法。本发明要解决现有在普通平面工作台无法同时粘接弧形增强条和平面形粘扣的问题。本发明的方法为：一、对层合铝薄膜搭扣粘接区、成管粘接区A、增强条粘接区和成管粘接区B进行打磨，再用丙酮清洗；二、涂胶黏剂，室温放置30min，先粘结尼龙搭扣，再粘结增强条；三、将圆柱形薄膜气囊内压力增至20kPa，将层合铝薄膜包覆在气囊上，均匀缠绕绷带，再增压至50kPa，室温静置96h后，减压，去除绷带，即完成。本发明的粘扣与充气伸展臂管壁之间的平均剥离强度为0.25KN/m，比原来的粘接工艺强度提高约2倍。本发明应用于充气伸展臂管壁领域。
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公开(公告)号：CN103682547A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310713547.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用桅杆，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线使用的连接充气环和肋板的桅杆为单一圆筒形状，肋板拉筋和充气环搭扣与桅杆不易连接的问题，它包含空心杆、绳环和定位销；在所述空心杆上端左右两侧各设置有一个绳环，在所述空心杆上端内部设置有上端定位销，空心杆上端左右两侧设置的两个绳环，均与上端定位销连接，在所述空心杆下端右侧设置有一个绳环，在所述空心杆下端内部设置有下端定位销，空心杆下端右侧设置的一个绳环与下端定位销连接。本发明用于连接充气环和肋板。
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公开(公告)号：CN103647132A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310741141.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用副肋与中心鼓连接件，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线的副肋与中心鼓的连接由于全部采用柔软材质,连接时不容易定位,连接后容易窜动,影响副肋的精度的问题，它包含碳纤维圆环，在碳纤维圆环的外沿设置有中心鼓轴杆卡口，在靠近碳纤维圆环的外沿并位于每相邻两个中心鼓轴杆卡口中间位置设置有系绳孔，在碳纤维圆环内沿设置有升降滑杆孔。本发明用于连接径向肋充气展开天线的副肋与中心鼓。
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公开(公告)号：CN103614758A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310592758.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电仿生壁虎胶带的制备方法，涉及一种仿壁虎脚导电刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用阳极氧化法制备TiO2纳米管微阵列；（2）将上述制备的TiO2纳米管微阵列浸渍在具有双亲性的聚乙烯吡咯烷酮的酒精溶液中数分钟，取出后置于苯胺的盐酸溶液中，后加入苯磺酸钠和偏钒酸铵的HCl溶液，在N2气氛室温下进行聚合反应。聚合反应后得到TiO2纳米管/PANI复合微阵列。本发明的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种导电聚苯胺包覆的TiO2纳米管仿壁虎脚微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为1-8cm2，刚毛直径为20nm-4μm，高度为0.5-5μm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102437404B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110237789.9
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 本发明提供了一种可刚化充气展开桁架式平面天线与太阳帆板一体机构，本发明太阳帆板基板设置在桁架结构的上侧面，太阳能电池片固定在太阳帆板的上表面，平面天线模块设置在桁架结构的下侧面形成平面天线，卫星或空间站设置在桁架结构的中部或端部。本发明采用可刚化充气展开的桁架作为一体机构的主体，在发射时可保证该桁架灵活折叠，折叠效率高，发射体积小，便于利用现有的发射技术和发射装备进行大口径天线和大面积太阳帆板的发射，发射入轨后，一体机构展开并刚化，具有较高的结构刚度和振动基频，有利于卫星等飞行器的姿态控制和在轨稳定运行，并显著提高平面天线的抗振能力，提高信号精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN103560333A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310583225.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性抛物形天线的增强骨架，属于星载天线技术领域，解决了单层的柔性反射面结构抗变形能力较差，容易发生变形等问题，它包含四根横向肋、十根充气支撑管和柔性反射面，所述四根横向肋平行排列成梯形；所述十根根充气支撑管的两端均封闭，所述四根横向肋的两端通过三通与十根充气支撑管连接，在每个三通内部均设置有连接管将相临的两根充气支撑管连通，所述两个充气孔各通过一根连接管与横向肋两端的充气支撑管连通；所述柔性反射面的两端分别与横向肋1A和1D连接。本发明用于星载收发无线信号。
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公开(公告)号：CN103555220A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310592643.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生壁虎复合微阵列的制备方法，涉及一种仿壁虎脚刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用阳极法原位电化学刻蚀制备Cu（OH）2微阵列；（2）将上述制备的Cu（OH）2微阵列浸渍在具有双亲性的聚乙烯吡咯烷酮的酒精溶液中数分钟，取出后置于苯胺的盐酸溶液中，后加入苯磺酸钠和偏钒酸铵的HCl溶液，在N2气氛室温下进行聚合反应，聚合反应后得到Cu（OH）2/PANI导电复合微阵列。本发明的仿壁虎脚刚毛的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种导电聚苯胺包覆的Cu（OH）2仿壁虎脚导电微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为0.1-5cm2，直径为50nm-10μm，高度为0.1-20μm。
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公开(公告)号：CN103552981A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310592837.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生壁虎复合微阵列的制备方法，涉及一种仿壁虎脚刚毛的制备方法。本发明的仿壁虎结构复合微阵列的制备方法步骤如下：（1）采用阳极氧化法制备TiO2纳米管微阵列；（2）将上述制备的TiO2纳米管微阵列将上述制备的TiO2纳米管微阵列浸渍在聚二甲基硅氧烷（PDMS）的三氯甲烷溶液中，取出后经固化得到TiO2/PDMS复合微阵列。本发明的仿壁虎脚刚毛的制备方法操作简单，实验参数可控，成本低，可用于制造一种弹性硅橡胶包覆的TiO2纳米管仿壁虎脚微阵列，其仿壁虎脚纳米阵列的面积为1-8cm2，刚毛直径为20nm-4μm，高度为0.5-5μm。
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公开(公告)号：CN102358435B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110237143.0
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种可折叠发射、可Z轴方向和X轴方向同时扩展的桁架单元。本发明所述第一纵向支撑管和第四纵向支撑管均与第一立柱和第三立柱相连通，所述第二纵向支撑管和第三纵向支撑管均与第二立柱和第四立柱相连通，所述第一横向支撑管和第四横向支撑管均与第三立柱和第四立柱相连通，所述第二横向支撑管和第三横向支撑管均与第一立柱和第二立柱相连通。本发明的桁架单元采用充气压力驱动展开，展开过程平稳可控，而且刚化后的桁架单元具有很高的振动基频，有利于提高空间站结构的动力学稳定性。桁架单元折叠发射升空后，可由航天员方便的带出空间站舱外进行组装扩展，易于构建出可安装太阳帆板、天线、蓄电池等装置或部件的大型空间桁架结构。
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