10kV配网线路带电清障机械臂

    公开(公告)号:CN106711847A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611193849.0

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂,包括机械本体、控制系统、供电系统,机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂,包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器,基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台,臂身为空心腔体,由直流电机伺服驱动,基座与五节臂身之间由六个关节串联,机械臂末端执行器是直流电动链锯,通过卡槽与第六关节输出端连接,执行器自身有一独立关节;控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元,伺服单元采用驱动器和直流电机,监控单元包括震动传感器、工频场强仪,供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。

    配电网线路电流采集装置及方法

    公开(公告)号:CN105510694A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510852188.7

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: G01R19/25

    CPC分类号: G01R19/25

    摘要: 本发明公开了一种配电网线路电流采集装置及方法,配电网线路电流采集装置包括弧形铁芯电流互感器、微处理器、数据通信模块和电源模块,所述弧形铁芯电流互感器经积分电路与所述微处理器连接,所述数据通信模块连接微处理器,所述积分电路、微处理器和数据通信模块均与所述电源模块连接;所述弧形铁芯电流互感器包括弧形铁芯、二次线圈、积分电路、支架和瓷瓶绝缘子,所述二次线圈包括测量绕组和电源绕组,所述测量绕组和电源绕组绕制在所述弧形铁芯上,所述测量绕组的两端与所述积分电路连接,所述电源绕组的两端与所述积分电路连接。本发明解决了配电网线路的分支线路上电流测量的问题,且不需要外部电源,在安装时也无需将配电网线路导线进行截断。

    可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统

    公开(公告)号:CN104460661A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410740792.6

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: G05B23/02 H04L29/08

    CPC分类号: G05B23/02 H04L67/025

    摘要: 本发明公开了一种可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统,包括一台主控计算机和多个远程调试器;所述主控计算机上设置有网络连接模块、数据搬运模块、投切操作模块、主控RS232接口和主控RS485接口;所述主控计算机和所述远程调试器之间通过计算机网络通道相连通;所述远程调试器包括网络通信器和执行器。本发明的可进行远程停电复位和远程监控的远程调试系统,具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标,提高了工作效率等优点。

    用于远程调试系统的远程调试器

    公开(公告)号:CN104460660A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410738246.9

    申请日:2014-12-05

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种用于远程调试系统的远程调试器,包括一个网络通信器和多个执行器,所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备;所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路;执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路。本发明的用于远程调试系统的远程调试器,具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标,提高了工作效率等优点。

    杆塔倾斜角度测量仪
    140.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104374364A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410655904.8

    申请日:2014-11-18

    IPC分类号: G01C1/00

    CPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种杆塔倾斜角度测量仪,包括单杆支架、半圆刻度盘、水平圆盘和分体共轴指针,半圆刻度盘垂直固定在水平圆盘的圆心处,半圆刻度盘的盘面上标有从圆心处发散的角度刻线,单杆支架水平穿过半圆刻度盘的圆心且固定在水平圆盘上,单杆支架与水平圆盘的底边垂直相交。本发明轻便灵活,携带方便,大大减少劳动时间,提高了工作效率,满足了人员、设备的安全要求。