一种用于级联式储能装置直流侧电池组荷电状态的平衡控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109450033A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811472012.9

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明提供一种用于级联式储能装置直流侧电池组荷电状态的平衡控制方法及系统,包括获取级联式储能装置中每个H桥单元的直流侧电池组荷电状态,滤除其中的畸变值作为反馈信号,基于这些直流侧电池组的荷电状态计算出三相直流侧电池组荷电状态的平均值、以及三相直流侧电池组荷电状态与平均值的差值作为指令信号,再利用相应公式依据这些差值计算出注入负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需注入的负序电压;将该负序电压叠加在装置中用于功率解耦控制的输出电压指令后,驱动装置输出交流电压从而实现对储能装置三相直流侧电池组荷电状态的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显,有利于工程应用。

    一种输电线路巡检图像的处理方法和装置

    公开(公告)号:CN119600699A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411723258.4

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明实施例涉及一种输电线路巡检图像的处理方法和装置,所述方法包括:将巡检装置安装在巡检飞行器上;该巡检装置接收服务器发送的线路电塔数据集和线路高精地图;并根据数据集进行电塔采集参数确认得到采集参数序列;并根据高精地图对本次巡检的起始、结束坐标进行识别;并将携带了起始、结束坐标和高精地图的巡检路线配置指令向飞行控制系统发送;并在收到飞行控制系统发送的巡检起飞指令后根据导航定位系统、高清相机和采集参数序列对所有电塔进行巡检图像采集得到图像集序列并保存;并在收到飞行控制系统发送的巡检降落指令时将图像集序列向服务器发送。通过本发明可以缩短巡检周期、提高巡检效率、增强巡检实时性、提高巡检成功率。

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