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公开(公告)号：CN119540552A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411541491.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法，方法包括步骤：获取输电线路点云数据作为样本库，对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集；对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法，剔除离群点和降低噪声；对预处理后的点云数据进行点云体素化操作，在体素化过程中，将点云数据映射到离散的体素格子上；构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络，通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后，计算体素类别；根据点云和体素的所属关系，将体素类别赋值给体素内的点，从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作，缩短了预处理时长。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN116233099A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704162.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
Inventor： 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 杜伟 , 陈伯建 , 张伟豪 , 刘嵩 , 邹彪 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 王宁 , 朱晓康 , 任伟达 , 毕文瑾 , 刘俊男 , 姜淦之 , 杜玉玺 , 王泽昭 , 党飞 , 吴涛
IPC: H04L67/02 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/141 , H04L69/16
Abstract: 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。
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公开(公告)号：CN116106919A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072839.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供基于无人机的架空输电线通道实时检测系统及其检测方法，包括：无人机飞行平台、地面控制单元以及多组高度信标反射器；通过激光雷达，实测电线与环境参数的三维数据后，进行抽稀点云处理，再通过高度信标反射器，提供高度补偿值，降低理论计算误差，将实测值与理论值进行逻辑运算，最终得到高精度的判定结果，该发明未采用高清环境图片引入复杂三维造影计算，并采用两次判定法则的独特方式，大大弥补了激光测距采集电线时丢帧的不足；进一步降低了芯片及设备发热情况，延长了整个系统的使用寿命，耗电量和制造成本均低于现有技术产品，适合推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 孟小前 , 李俊磊 , 胡伟 , 杜伟 , 刘嵩 , 王佳颖 , 田茂杰 , 李致东 , 连继荣 , 马春田 , 孙诗睿 , 赵邦博 , 夏令志 , 操松元 , 李帅 , 程洋 , 刘宇舜
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN117854362A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311545614.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路状态模拟工作台及其使用方法，模拟工作台包括工作台本体，工作台本体底部安装行走轮组件，工作台本体上端面为操作平台，操作平台一侧安装模拟输电线路，操作平台后侧安装控制箱，控制箱内安装控制器，控制箱前侧面安装显示屏、调节按钮和指示灯组，工作台本体内部安装RTDS电力仿真系统终端，本发明工作原理简单，操作方便，能够模拟实际输电线路的运行状态，能够对模拟输电线路的工作状态实时采集、分析，能够亲身体验实际应用的工作环境；此外该装置占地面积小、设备费用投入少、安装维护更方便。
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公开(公告)号：CN117557904A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511476.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了融合多模型的输电通道施工机械识别方法，本发明涉及输电通道施工机械识别技术领域。该融合多模型的输电通道施工机械识别方法通过构建基于SAR图像的施工机械词袋模型B1、基于点云的施工机械词袋模型B2以及基于光学影像的施工机械词袋模型B3，将三种不同类型的图像数据进行融合，结合全局注意力机制模块配合分析模块对输电通道施工机械进行识别，从而极大的提高了对输电通道机械识别的速度，同时由于融合多种不同的图像数据模型，在进行输电通道机械设备的识别时能够比对多种不同的图像数据，极大的提升了识别的精度，更复合实际使用需求。
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公开(公告)号：CN117769171A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311527525.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网基础信息管理系统及其管理方法，管理系统包括管理终端设备，管理终端设备包括显示面板安装机构、控制箱和移动轮组件，显示面板安装机构包括显示面板、U型连接件、连接柱、调节螺杆和调节螺帽，U型连接件安装于显示面板后侧面，连接柱上端部插入U型连接件中，U型连接件与连接柱的上端部均开设通孔，调节螺杆穿过通孔，且调节螺帽螺纹安装于调节螺杆两端，连接柱下端部与控制箱连接，移动轮组件安装于控制箱下端部，控制箱内安装控制器，控制箱后侧面安装多个数据传输接口，控制器与外部电网采集设备连接，本发明工作原理简单，使用方便，能够对电网基础信息进行综合管理，且能够对电网的异常进行分析、定位和故障排除，确保电网经济高效运行。
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公开(公告)号：CN117706656A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708253.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网工程气象实时监测系统，包括多个气象信号采集子模块、处理器模块和环境图像采集模块，多个气象信号采集子模块分布在各个电网区域，多个气象信号采集子模块通过信号处理单元连接处理器模块，环境图像采集模块包括图像采集单元和图像处理单元，图像采集单元通过图像处理单元连接处理器模块，处理器模块通过信号传输模块连接后台监控中心，本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实现对电网工程气象的实时监测，且能够对电网周围图像进行监测，减少误判的发生，一旦监测到异常气象信号，能够立即发出告警信号提醒电网作业人员及时处理，提高了安全性。
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