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公开(公告)号:CN119540552A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411541491.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法,方法包括步骤:获取输电线路点云数据作为样本库,对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集;对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法,剔除离群点和降低噪声;对预处理后的点云数据进行点云体素化操作,在体素化过程中,将点云数据映射到离散的体素格子上;构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络,通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后,计算体素类别;根据点云和体素的所属关系,将体素类别赋值给体素内的点,从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作,缩短了预处理时长。
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公开(公告)号:CN119313719A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275062.3
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括:获取输电线路的点云信息和索引信息,索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置;选定目标杆塔,并根据索引信息生成基准平面,基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置;根据基准平面,构建目标杆塔的目标三维包围盒;将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套,生成目标杆塔的点云模型;按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量,计算目标杆塔的结构参数;根据目标杆塔的结构参数,以及输电线路的杆塔编号信息,编号生成目标杆塔的测量结果。
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公开(公告)号:CN118644690A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410293306.4
申请日:2024-03-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种瓷绝缘子串温度分布曲线相似性度量方法、装置、电子设备及介质,该方法包括以下具体步骤:针对邻近瓷绝缘子串提取每片绝缘子的铁帽温度Tik、Tjk;获得邻近瓷绝缘子串温度分布曲线Li、Lj;计算得到相同编号绝缘子铁帽温度的差值ΔTikjk,获得离散数据组ΔT;计算得到ΔT的标准差S(ΔT);根据标准差S(ΔT)度量两条瓷绝缘子串温度分布曲线的相似性。本发明通过对两条瓷绝缘子串温度分布曲线相似性的准确度量,用以评判目标瓷绝缘子串劣化状态,实现劣化瓷绝缘子串快速诊断。
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公开(公告)号:CN119311684A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275071.2
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括:获取输电线路的初始点云数据,并将初始点云数据输入初始网格空间;根据初始点云数据,在初始网格空间中确认多个杆塔空间;确认各杆塔空间的中心点;将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构,生成多个杆塔点云数据;根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布,为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号;将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储,生成输电线路的杆塔点云数据表。
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公开(公告)号:CN118011143A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410109638.2
申请日:2024-01-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于智能电网监测技术领域,涉及到一种基于内置无线无源传感器的高压电缆故障监测方法,首先通过目标高压电缆上布设的放电感应线圈精准定位各目标高压电缆段,凭借对脉冲信号的频率、波形规律以及强度的细致分析,准确判断各目标高压电缆段是否存在局部放电现象,一旦检测到局部放电现象,则针对潜在故障高压电缆段进行更深入的故障风险核查,即利用内置无线无源传感器监测相关信息,不仅有效解决了传统有线布设式监测设备在灵活性和低准确性等方面的局限,还从机械形变、温度异常和电力综合性能合理评估各潜在故障高压电缆段的故障风险预估指数,有助于在故障发生初期进行预警和干预,避免或减少故障带来的损失。
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公开(公告)号:CN117890697A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311712500.3
申请日:2023-12-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及高压电缆受潮模拟状态监测技术领域,具体公开一种高压电缆受潮模拟状态监测分析方法,该方法包括:绝缘壳信息采集分析、导体信息采集分析、导电信息采集分析、综合抗潮性能评估;本发明通过从绝缘壳层面、导体层面和导电层面三个层面分析当前生产批次中高压电缆段的综合抗潮性能评估指数,并进行反馈,实现了从多方面、多维度评估高压电缆的抗潮性能,同时实现了对受潮环境中的高压电缆状态的实时监测和预测,从而更加精确地了解了高压电缆的抗潮性能状况,提高了电力系统运行的稳定性和可靠性,同时提高了高压电缆抗潮性能不合格发现的及时性,解决了潜在的安全隐患,延长了电缆的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117872033A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311745235.9
申请日:2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于护层环流的电缆线路绝缘故障定位方法,包括获取护层环流比值及线芯电流;确定电缆型号及交叉互联段长度;根据测量到的数据判断线路是否发生故障并判断故障相;仿真建立发生单相护层接地故障的线路模型得到故障点距线路首端距离与首、末端护层环流比值的函数关系曲线;根据首、末端护层电流比值确定故障点距电缆首端距离。本发明通过监测电缆交叉互联段两端金属护套环流,可以对电缆线路上发生的故障进行预定位,确定出可能故障范围,且不受接地电阻,线芯电流以及故障发生位置的影响。减少使用电气设备的安全风险与成本,在保证安全的前提下,提高故障定位的精度;能够减轻巡线负担,为后续检修与恢复供电提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN118961033A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411040165.1
申请日:2024-07-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于机载式声纹检测技术的输电杆塔螺栓松动检测方法,包括步骤一:对输电杆塔进行分区,并构建输电杆塔的分区识别模型;步骤二:声纹时间信号采集在输电线路舞动过程中,将集成有声纹时间信号采集系统的无人机分别靠近待检测输电杆塔的不同区域,采集得到输电杆塔振动过程中不同区域的声纹时间信号;步骤三:对不同区域的声纹时间信号进行预处理;步骤四:对预处理后不同区域的声纹时间信号进行特征提取,获得不同区域的声纹时间信号的特征向量;步骤五:将不同区域的声纹时间信号的特征向量输入至不同的分区识别模型中,获得待检测输电杆塔不同区域螺栓松动状态。可便捷、高效实现螺栓松动检测,减小螺栓松脱排查范围,加快故障抢修效率。
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公开(公告)号:CN118730047A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410728354.1
申请日:2024-06-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种杆塔横担歪斜度精确测量方法、装置、系统及介质,测量方法包括以下步骤:步骤一、对杆塔三维激光点云数据进行预处理;步骤二、对预处理后的杆塔三维激光点云进行裁切,获得杆塔横担点云;步骤三、对杆塔横担点云去中心化,获得横担的去中心化点云;步骤四、对去中心化点云进行坐标翻转,获得镜像点云;步骤五、求解去中心化点云对镜像点云的刚体变换矩阵,根据刚体变换矩阵的矩阵元素计算横担歪斜度。本发明无需复杂的点云切片和特征提取,且对塔身点云残缺、噪声具有较高抗性,鲁棒性高,适用于猫头、鼓形、干字型等各类杆塔横担歪斜度的准确测量。
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公开(公告)号:CN118465610A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410415969.9
申请日:2024-04-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种交叉互联接地的电缆线路击穿故障在线识别诊断方法和装置,该装置包括数据采集单元和分析诊断单元,适用于单芯电缆交叉互联接地的方式。在电缆线路交叉互联段内的各接地箱位置均需安装数据采集单元,数据采集单元通过采集传感器同步采集互联排或单芯接地线上的信号,对现场情况进行实时监测,当电缆线路发生击穿故障时,对故障信号进行采集,通过故障曲线模型和特征提取算法计算信号极性,基于故障点两端波形传播方向相反的基本原理,首先判断故障交叉互联电缆回路,再进一步判断电缆故障区间段,消除故障查找在交叉互联接地的电缆线路上的不便,有利于电缆运维人员进行故障快速查找。
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