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公开(公告)号：CN114662279A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210146288.8
申请日：2022-02-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
摘要： 本发明提供一种基于二次大数据平台的继电保护信息建模方法和系统，包括以下步骤：S01.将区域内多个厂站赋予实物ID，从大数据平台获取区域内所有的厂站、设备、信号信息，所有的厂站记为sta1，sta2……staN，所有的设备记为dev1，dev2……devN，所有信号记为sig1，sig2……sigN；S02.在本地将获取到的所有厂站、设备和信号信息进行关联，在本地平台形成完备的层级结构；S03.对所有信号点位按照名称进行告警等级和信号类别的分类；S04.实时获取大数据平台中所有的信号数据以及录波文件，并按照预先设定的告警等级和信号分类进行告警和分类；S05.对故障时间段内的故障信息进行整理。
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公开(公告)号：CN114399529A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111496103.8
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张波 , 吕斌 , 刘辉舟 , 欧阳昱 , 赵骞 , 张迪 , 陈荣亚 , 陈小平 , 唐亮 , 左松林 , 马一峰 , 李梁 , 朱敏 , 王永鹏 , 张泽群 , 胡婧 , 李红伟 , 汪胜和 , 陈庆涛 , 杨玉金
摘要： 一种用于机器人交互的目标选择模型和机器人交互系统，所述系统包括目标选择模块，目标选择模块内设有如权利要求1所述的目标选择模型；目标选择模块用于获取现场人员的交互需求信息，并结合目标选择模型计算现场人员的交互期望值；目标选择模块根据交互期望值从现场人员中筛选目标对象。目标选择模型可结合现场任一人员的交互需求信息判断交互期望值，以便根据交互期望值从现场人员中自动筛选具有与机器人的交互需求的人，以便机器人主动寻找所述具有与机器人的交互需求的人，从而由机器人发起交互，提高了机器人服务的主动性。
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公开(公告)号：CN112091974B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010882746.5
申请日：2020-08-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种配网带电作业机器人遥控操作系统及其控制方法，属于自动化及机器人技术领域。所述系统包括：从控机器人，用于：接收实时的操作指令以完成配网带电作业；实时获取受到的受力；操作主端，用于：供工作人员输入所述操作指令；接收所述受力，并实时模拟所述受力。该系统、控制方法及存储介质能够克服现有技术中公人员需要前往现场操作更换避雷器、绝缘子的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113990413A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250909.9
申请日：2021-10-26
申请人： 西安交通大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了建立聚乙烯链结构与挤出加工性能关系的仿真方法及系统，仿真方法包括：对已设计好的聚乙烯分子链分配电荷并进行结构优化；使用优化好的聚乙烯分子链构建初始周期性边界无定形模型；对初始周期性边界无定形模型进行优化；对优化后的周期性边界无定形模型依次进行结构优化、动力学平衡过程以及参数计算；已预建立及已预设定好条件的单螺杆挤出机均化段的有限元仿真模型利用聚乙烯链结构的仿真参数计算得到所设计的聚乙烯分子链对应的单螺杆挤出机均化段的加工特性。本发明借助计算机仿真技术，避免了不必要的实验耗费与误差，为从分子链结构设计角度来提高低密度聚乙烯电缆绝缘料挤出加工性能提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN113780598A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094690.8
申请日：2021-09-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 武汉凯默电气有限公司
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F40/242 , G06F40/186
摘要： 本发明公开了一种智能变电站虚端子校核方法，所述方法包括以下步骤：建立IED的端子库；建立典型IED模板；设置变电站的电压等级、接线方式，选择不同类型的典型IED模板生成变电站模板；导入变电站模板、IED的端子库、待校验的SCD文件，设置待校验的SCD文件中待校验IED的设备类型、电压等级、间隔类型、接线方式以及IED所属支路属性；将待校验SCD文件中的IED的虚端子连接关系与典型IED模板中的虚端子连接关系比较，输出虚端子校验结果；本发明的优点在于：实现智能变电站虚端子的校验，自动判断虚端子连线的正确性和完整性，使得人工检查周期大大缩短和工作效率提升。
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公开(公告)号：CN113708376A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110970945.6
申请日：2021-08-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 钱甜甜 , 杨胜春 , 耿建 , 汪胜和 , 潘东 , 石飞 , 李亚平 , 王珂 , 李峰 , 王勇 , 刘建涛 , 王礼文 , 王刚 , 徐鹏 , 于韶源 , 郭晓蕊 , 潘玲玲 , 周竞 , 朱克东 , 毛文博 , 刘俊 , 汤必强
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，公开了一种电力系统概率最优潮流计算方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：获取电力系统当前时段的若干历史数据样本，根据获取的所述若干历史数据样本，通过预设的多生成器生成对抗网络模型，生成预设数量的扩展数据样本；根据预设数量的扩展数据样本，通过预设的概率最优潮流模型，得到电力系统当前时段的概率最优潮流计算结果。所得到的概率最优潮流计算结果更加精细和精确，进而可有效缩小发电成本的变化范围，为电路系统不确定分析和调度运行提供更精准的参考信息。
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公开(公告)号：CN113500383A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
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公开(公告)号：CN113500382A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685935.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110579682B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910778502.X
申请日：2019-08-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司 , 湖北中科亿能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种故障录波数据暂态同源对比方法及装置，所述方法包括：对继电保护装置和故障录波器的故障录波文件进行匹配；获取继电保护装置和故障录波器的故障录波文件精确对齐的暂态数据段；对暂态数据段进行曲线拟合，实现数据的精确对比，超出误差最大值时进行数据预警；本发明的优点在于：对继电保护装置或故障录波装置的采样值的精度进行在线监测及预警，提高继电保护装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN112339878A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011091936.1
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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