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公开(公告)号：CN104989685A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510209459.7
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
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公开(公告)号：CN104895143A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510279416.6
申请日：2015-05-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： E03B3/28
摘要： 本发明涉及一种高效雾水收集装置与方法。装置部分包括：位于底座上的左、右两个冷却腔体；两个冷却腔体之间形成雾水收集所需要的雾气下沉区；所述雾气下沉区内具有倾斜设置的滤网，滤网的一端与雾水收集器相连通；所述左、右两个冷却腔体内部均具有冷却介质；左侧冷却腔体内设有连通管，连通管将经过滤网的进行一次凝结后的雾气导向冷凝管，雾气经冷凝管二次冷凝后被抽气机抽走；二次冷凝过程中产生的雾水经连通管和导流管后流向雾水收集器，雾水收集器与雾水收集瓶相连通。本装置通过设计全新的结构，实现了雾水的高效收集。
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公开(公告)号：CN104889092A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510208616.2
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式超声测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式超声测距仪采集的信号；在线式超声测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号：CN109975628B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711461832.3
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法，包括配电终端FTU全自动检测流水线体，用于分别将配电终端FTU运入和运出的配电终端FTU全自动检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对配电终端FTU进行检测的检测支线和插拔线机器人。本发明采用上下料机器人和流水线体相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动上料，插线，检测和下线，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN110608133B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911033178.5
申请日：2019-10-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种海上风力发电控制系统和方法，包括发电机监测模块、海上风能监测模块、电力监测模块、风向监测模块、风叶监测单元、风叶控制单元、数据采集终端和总控终端，所述电机监测模块、海上风能监测模块、电力监测模块、风向监测模块、风叶监测单元、风叶控制单元、数据采集终端和总控终端之间通过无线通信模块进行信息交互，总控终端用于集成第一控制信息、第二控制信息、第三控制信息、第四控制信息、第五控制信息和第六控制信息后进行控制操作；通过本发明系统和方法，能够综合各种采集数据共同对发电机进行控制，能从环境因素和发电机自身参数角度出发综合对发电机进行控制，能够提高海上风力发电的稳定性，能够更好利用风能。
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公开(公告)号：CN108695863B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810400664.5
申请日：2018-04-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本申请公开了一种电源友好型受端电网一次调频控制方法及系统，该方法和系统在确保受端电网的电网频率超出并网机组设定的一次调频死区范围、并网机组的实际功率在可调范围内且并网机组具备超额功率补偿能力的基础之上，根据主汽压力偏差计算并网机组的超额补偿系数，然后利用超额补偿系数对并网机组当前的转差进行动态修正，实时获取修正后的转差，从而实现对电网功率缺口做出一次调频超额功率补偿调节。本申请能够在不影响机组安全稳定运行的前提下，充分利用机组蓄热对电网功率缺口进行补偿，有利于充分发挥机组的调频潜力和充分利用能源，而且能够释放机组中过多的能量，使主汽压力趋于稳定，从而进一步保证机组稳定运行。
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公开(公告)号：CN106786506B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611039282.1
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于污秽物成分分析的输电线路路径选择方法，包括：在线路拟途经区域选点悬挂绝缘子，进行自然污秽的采集；测试自然污秽等值盐密和灰密；对自然污秽进行可溶性离子成分分析；依据离子成分分析结果，选择对应的盐与硅藻土结合，形成模拟污秽；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，对试品进行闪络试验，得到闪络电压。对不同区段的污秽物憎水性检测和污秽闪络电压结果进行比较，选择其中憎水性较高、污秽闪络电压较高的污秽物，具备该污秽物的区段为推荐线路途经区域。本发明能够全面的评价线路路径的污染严重程度，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107528349B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710867411.4
申请日：2017-09-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明公开了一种基于区域新能源实时发电负荷的火力发电机组负荷变速调节控制方法及系统，根据区域内的新能源发电容量及电网运行需求，设定火力发电机组负荷变速调节的切换阈值，当区域内的新能源发电负荷大于该阈值时，相关联的火力发电机组自动完成负荷调节从低速调节到高速调节的无扰切换；当区域内的新能源发电负荷小于该阈值时，相关联的火力发电机组自动完成负荷调节从高速调节到低速调节的无扰切换。本发明能够增强电网调节能力，改善电网供电品质，提升电网稳定运行的能力。
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公开(公告)号：CN109975652A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711461879.X
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线系统及方法，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述汇集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人。本发明有益效果：本发明故障指示器检测流水线能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益，为争创“四个最好”、率先全面建成“一强三优”现代企业提供坚强支撑。
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公开(公告)号：CN106525551B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611050312.9
申请日：2016-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N1/38
摘要： 本发明提供一种人工污秽中可溶性盐的配制方法。分析自然污秽样品成分，确定盐的组成，排序、将Ca2+和SO42‑进行配对，剩余的Ca2+或SO42‑待用；将NH4+与NO3‑进行配对，剩余的NH4+或NO3‑待用；将污秽中其余离子及剩余离子，按照“配制可溶性盐及保证其离子含量顺序基本不变”的原则进行配对；根据上述的配对结果配置可溶性盐，即得。本发明不仅包含了自然污秽中可溶性阴阳离子，且可溶性阴阳离子在污秽中的质量含量顺序与检测结果一致。相比于现有人工污秽‑试验方法，不仅更接近于自然积污后的污秽成分，而且简便易得，易于操作。步骤简单、操作方便、实用性强。
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