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公开(公告)号：CN117535251A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311477696.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种免疫抑制剂霉酚酸及其衍生物的酶法合成方法，即利用多酶多循环的级联反应策略，催化底物4‑二烯癸酸‑3‑羟基‑5‑羟甲基‑6‑甲基苯酞或4‑二烯癸酸‑3,5‑二羟基‑6‑甲基苯酞转化为霉酚酸及其衍生物；所述的多酶组合中包含有酰基辅酶A连接酶、FAD依赖的氧化酶、2，4‑二烯酰辅酶A还原酶、烯酰辅酶A异构酶、具有水合酶和脱氢酶功能的双功能酶和硫解酶；以及辅酶A水解酶和氧甲基转移酶。本发明首次通过体外酶法实现了从(M)FDHMP‑3C到MPA的合成，完整的阐明了霉酚酸氧化降解合成途径和催化酶的催化顺序。
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公开(公告)号：CN117422879A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311713253.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种原型演化的小样本语义分割方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法，包括：根据支持图像得到支持特征，根据查询图像得到查询特征，利用支持特征创建一个初步原型，结合初步原型和支持掩码，根据查询特征生成一个主要包含前景特征的伪原型；采用伪原型对支持图像进行反向分割，根据反向分割结果将支持图像的基础真值掩模解耦为主区域和辅助区域，得到两个演化原型；从全局背景原型中剔除反映当前前景类的潜在成分，生成自定义背景原型；将查询特征、两个演化原型以及自定义背景原型融合后得到语义分割结果；本发明将支持和查询的特征整合到原型生成中，极大的提高了语义分割结果的精确性。
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公开(公告)号：CN117009794B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311258519.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 山东大学 , 山东字节信息科技有限公司
IPC: G06F18/2131 , F03D17/00 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06F123/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于机器故障诊断技术领域，提出了一种基于无监督子域自适应的机器故障诊断方法及系统，方法包括：对构建的子域自适应深度神经网络进行训练，基于训练后的网络对机器故障进行诊断；其中，基于训练集对网络进行训练包括：分别将源域和目标域数据集输入至滑动时频特征提取器，得到源域和目标域的自适应加权时频特征并输入分类器，基于分类器的预测结果，计算子域确定性和差异性损失函数，结合分类器的预测损失构建总损失函数；更新网络参数并最小化总损失函数，得到训练后的网络。本发明解决了无监督子域自适应的机器故障诊断问题，提出了一个新的时频特征提取器和对齐方法，高效地解决了时间、频率和自适应权重的特
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公开(公告)号：CN117173523A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310983036.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于伪装目标检测领域，提供了一种基于频率感知的伪装目标检测方法及系统。该方法包括，在粗略定位阶段：提取待测目标图像的多级特征图；基于多级特征图，采用频率感知模块，将颜色特征分解为高频特征图和低频特征图；将高频特征图和低频特征图进行融合，得到多级高频增强特征图；采用邻居连接编码器整合多级高频增强特征图，得到粗定位图；在细化定位阶段：基于多级特征图和粗定位图，采用修正融合模块，得到第一修正融合特征图；再进行通道相关性建模，得到第二修正融合特征图；基于多级特征图，采用高分辨率特征增强模块后，与第二修正融合特征图进行融合，得到伪装目标的预测图。本发明提高了在复杂背景中发现伪装物体的分辨能力。
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公开(公告)号：CN117173103A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310978310.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种图像阴影检测方法及系统，包括：提取原始图像的多层次综合特征；分为低层组和高层组；针对低层组和高层组分别采用相同结构的两个分支进行处理；分支在处理的过程中，将每组特征进行上采样和卷积，使每组特征拥有统一的空间尺寸，然后将各组特征拼接，生成合并特征；针对合并特征进行特征分离与重组并输出阴影相关元素、背景相关元素以及重组特征；分别从阴影相关元素、背景相关元素以及重组特征中提取风格属性，并对特定风格属性对施加一致性或差异性约束，以指导上游特征的分离；使用并行解码器分别连接两个分支的阴影相关元素、背景相关元素和重组特征，并将他们分别融合，用于生成预测的阴影图、背景图像和重构图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116821713B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311108066.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 程造成的震动数据时滞，实现了对隔震效率的有本发明数据处理技术领域，为了解决现有隔 效评估。震效率评估的不准确的问题，提出了基于多变量动态时间规整算法的隔震效率评价方法及系统，获取多轴向震动时间序列数据以及隔震后的多轴向震动时间序列数据；采用动态时间规整算法计算多轴向震动时间序列数据与隔震后的多轴向震动时间序列数据的相似度，根据相似度将多轴向震动时间序列数据与隔震后的多轴向震动时间序列数据进行对齐；根据对齐后的多轴向震(56)对比文件D. Guthals等.Wavefront compensationusing liquid crystal spatial lightmodulators-scaling issues. 2000 Digest ofthe LEOS Summer Topical Meetings.2002,17-18.
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公开(公告)号：CN116433509A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310266124.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于CNN和卷积LSTM网络的递进式图像去雾方法，涉及图像处理技术领域。包括以下步骤：获取同一场景下的无雾图像和有雾图像；构建包含下采样模块、若干去雾模块和上采样模块的图像去雾模型，其中去雾模块中嵌有LSTM模块；将有雾图像输入到图像去雾模型中，得到模型估计的无雾图像；将模型估计的无雾图像、无雾图像、有雾图像一起计算损失，对图像去雾模型进行训练，得到训练好的图像去雾模型；对训练好的图像去雾模型进行裁剪，选择去雾模块使用数量，构建预测模型，基于预测模型实现对雾天降质图像的去雾处理。本发明通过搭建递进式图像去雾模型，能够使收敛后模型具有一定的可裁剪性，以适应不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN116310681A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244013.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/044
Abstract: 本发明涉及无人车导航技术领域，提供了基于多帧点云融合的无人车可通行区域预测方法及系统，包括：获取无人车所在环境的连续多帧点云数据，并将每一帧的点云划分到若干个极坐标网格中；提取每一帧的特征，在某一极坐标网格中，将某个历史帧的查询和其他帧的键作点乘，得到该历史帧的相关性向量，并对相关性向量进行线性运算，得到该历史帧的注意力权重；对于每个历史帧，将所有极坐标网格的注意力权重作为注意力权重向量，并对所有历史帧的特征进行加权求和，并与当前帧的特征拼接后做卷积，得到融合特征；基于融合特征，预测得到无人车的可通行区域。消减了动态障碍物在点云多帧融合中的影响，使得无人车可通行区域的预测更加稳定。
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公开(公告)号：CN116276998A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250707.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 山东大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种基于强化学习的免手眼标定的机械臂抓取方法及系统，涉及强化学习技术领域，方法包括构建智能体交互仿真环境，定义仿真环境的状态值；获取所述智能体的状态数据、待抓取目标物体的姿态，识别抓取点的坐标；采用最优闭环抓取策略，智能体感知当前环境的信息，根据环境信息计算最优的抓取动作，执行动作之后并再次感知，获取新的环境信息，不断重复，直至成功抓取目标物体；同时识别所述智能体抓取目标物体的行为，并对抓取过程产生的行为定义奖励机制，监督智能体抓取行为。本公开能够省去手眼标定的繁琐步骤。
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公开(公告)号：CN116188443A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209533.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于医学影像处理领域，提供了一种基于轴状位医学影像的腰椎间盘突出分型系统，该系统基于腰椎轴状位医学影像和训练好的残差神经网络对椎体与椎间盘进行初步定位得到所有帧图像的关键点初步定位坐标；遍历所有帧图像的关键点初步定位坐标，判断是否符合轴状位关键点定位约束条件，若所有帧图像均符合则定位正确，输出轴状位关键点坐标；否则根据定位正确图像的关键点坐标修正定位错误图像的坐标；用于根据轴状位椎间盘分割网络得到椎间盘突出区域，基于该椎间盘突出区域得到突出部分的坐标；基于轴状位关键点坐标结果划分辅助线，形成轴状位腰椎间盘辅助线，根据突出部分的坐标和轴状位腰椎间盘辅助线间的关系，得到突出分型结果。
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