应激传感系统及应用应激传感系统的机器人

    公开(公告)号:CN109269690A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811086203.1

    申请日:2018-09-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供一种应激传感系统及应用应激传感系统的机器人。所述应激传感系统包括柱体、多个固定环、压力传感装置和电路装置。所述多个固定环间隔套设于所述柱体的外表面。所述压力传感装置设置于所述多个固定环中的相邻两个固定环之间。所述电路装置与所述压力传感装置电连接,用以确定施加于所述应激传感系统的压力大小及位置。

    超磁致伸缩超声换能器、超声刀柄及旋转超声加工系统

    公开(公告)号:CN108704830A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810379971.X

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: B06B1/08 B25G1/10

    Abstract: 本申请提供一种超磁致伸缩超声换能器,包括分流压块、外壳、导磁套筒、第一导磁体、第二导磁体、振动体、线圈组件和枢纽件。分流压块沿轴向开设有第一贯穿孔,第一导磁体中心沿轴向开设有第二贯穿孔,分流压块抵于第一导磁体,第二导磁体中心沿轴向开设有第三贯穿孔,振动体的中心沿轴向开设有第四贯穿孔。振动体夹设于第一导磁体和第二导磁体之间,枢纽件的中心沿轴向开设有第五贯穿孔,第二导磁体抵于枢纽件。因此,第一贯穿孔、第二贯穿孔、第四贯穿孔、第三贯穿孔、第五贯穿孔之间贯通形成轴向的中通导流通道。本申请提供的超磁致伸缩超声换能器从内部对超磁致伸缩超声换能器进行冷却,可以增强冷却的效果,提高冷却效率,提高工作稳定性。

    稳态平衡冷却系统及其方法

    公开(公告)号:CN108662834A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810574558.9

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供一种稳态平衡冷却系统包括流体冷却装置、温度反馈装置和工业控制装置。所述流体冷却装置用于冷却流体。所述温度反馈装置用于测量并反馈待冷却物体的温度。所述工业控制装置包括反馈温度信号输入端和温度信号输出端。所述温度反馈装置的信号输出端与所述反馈温度信号输入端相连,所述温度信号输出端与所述流体冷却装置的信号输入端相连。所述工业控制装置用于根据所述温度反馈装置输入的信号调节控制所述流体冷却装置,使得所述待冷却物体的温度维持在目标温度。所述稳态平衡冷却系统提高了能量的利用率,减少了资源浪费。同时,所述稳态平衡冷却系统提高了冷却效率,保证了待冷却物体温度的稳定性。

    超声系统负载与谐振频率关系的测试装置

    公开(公告)号:CN108287196A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810037140.4

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声系统负载与谐振频率关系的测试装置,所述测试装置包括超声换能器、固定系统、负载加载系统、负载检测系统及测试系统。固定系统用于支撑超声换能器,负载加载系统可以向超声换能器加载可变负载。负载检测系统用于检测负载加载系统朝向超声换能器加载的负载,测试系统与超声换能器、负载加载系统及负载检测系统电连接,测试系统可以获得超声换能器的谐振频率,还可以向负载加载系统输出控制信号,还可以接受负载检测系统测量到的实测值。测试系统根据谐振频率与实测值,得到超声换能器的负载与谐振频率的关系曲线。根据本发明实施例的超声系统负载与谐振频率的测试装置能够测试不同负载对超声系统的谐振频率的影响规律。

    一种超声振动辅助螺旋铣磨螺纹方法

    公开(公告)号:CN107442873A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710837869.5

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: B23G1/36 B23G1/44

    Abstract: 本发明方法提供的一种超声振动辅助螺旋铣磨螺纹方法,属于机械加工及工具技术领域,该方法采用仿形砂轮刀具,该刀具通过超声振动刀柄安装在超声加工机床主轴上;该方法采取刀具轴线与螺纹孔轴线中心平行,且仿形砂轮刀具的自转、仿形砂轮刀具绕螺纹孔轴线的公转和仿形砂轮刀具轴向给进、以及仿形砂轮刀具随超声振动刀柄的轴向振动四种运动复合而成的螺旋铣削方式。本发明能够有效降低硬脆难加工材料在螺纹加工过程中的切削力,避免丝锥因强度不足在攻丝过程中发生折断而使零件报废,提高螺纹加工质量和加工效率,改善刀具磨损。

    磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器

    公开(公告)号:CN106807615A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710035278.6

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: B06B1/08

    Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器,包括磁致伸缩材料件、变幅杆、第一电极片和第二电极片、线圈骨架和线圈,第一电极片和第二电极片分别设在磁致伸缩材料件两端,第二电极片设在变幅杆与磁致伸缩材料件之间并止抵变幅杆与磁致伸缩材料件,第一电极片与第二电极片与外界电连接以使磁致伸缩材料件内产生交变环向磁场,线圈骨架套设在磁致伸缩材料件外周,线圈绕设在线圈骨架上,线圈与外界电连接以使磁致伸缩材料件内形成交变轴向磁场,两磁场耦合激励磁致伸缩材料实现纵扭共振。该磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器的结构简单、紧凑,有利于实现小型化设计,并且可以增大输出功率和输出振幅,提高加工质量和加工效率。

    一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统

    公开(公告)号:CN105823613A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610163806.1

    申请日:2016-03-22

    CPC classification number: G01M5/0058 G01M13/04

    Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统,包括:机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒,该测试棒插入加载装置的容置腔中,由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值,更准确的反映了机床的动态性能,得到的刚度值可用于评价机床的动态性能,识别机床的薄弱环节,有益于机床的性能改进。

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