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公开(公告)号：CN100520036C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710069867.2
申请日：2007-07-03
申请人： 清华大学深圳研究生院 , 浙江大学
IPC分类号： F02K9/56
摘要： 本发明公开了一种双组元液压自由活塞发动机。该发动机采用双活塞式液压自由活塞发动机，利用单向阀对液压泵配流。该装置采用航空单组元推进剂作为氧化剂，高能矿物燃料作为燃烧剂，组成双组元驱动能源；利用氧化剂催化分解产生的高温和氧气引燃矿物燃料，从而释放出巨大的能量，推动液压自由活塞发动机工作，对外输出高压油，驱动负载工作。由于燃料的燃烧直接利用氧化剂提供的氧气和热量而形成自燃，不需要对发动机进行压缩比和点火正时的控制，因此对于活塞组件的位置要求不严格，不会出现“缺火”现象，具有很高的可靠性；取消了点火和起动装置，因此结构简单，具有更高的能量密度。
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公开(公告)号：CN101008318A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610064694.0
申请日：2006-12-29
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 一种单活塞式单组元液压自由活塞发动机，包括单组元燃料罐、燃料控制电磁阀、催化床、单活塞液压自由活塞发动机和电控单元。它以高浓度过氧化氢或高浓度过氧化氢和柴油的混合物为燃料，通过催化分解将上述单组元燃料分解为高温高压混合气以作为驱动单活塞式液压自由活塞发动机工作的动力，从而实现单组元燃料的化学能与液压能直接转换。本发明具有工作可靠、体积小、重量轻、能量密度高、功率密度大、运动件少及使用范围宽等特点。从毫瓦到数千瓦的输出功率都可以通过缩放发动机本体的几何尺寸或改变发动机的工作频率来达到，是一种适用于能量自治行走机械及无氧或缺氧环境中液压能量供应的动力装置。
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公开(公告)号：CN118813946A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410727923.0
申请日：2024-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及承力孔抗疲劳制造技术领域，特别涉及一种孔边倒角及锥孔超声振动强化方法、装置及加工系统，其中，方法包括：解析目标承力孔孔边倒角或锥孔的强化需求；根据当前承力孔孔边倒角或锥孔强化需求确定超声振动装置的加工参数、目标强化头的振动轨迹和振动参数；根据加工参数和振动参数控制超声振动装置对目标强化头施加振动轨迹，以实现目标承力孔孔边倒角或锥孔孔壁的超声振动强化。由此，解决了孔边倒角和锥孔壁面无法强化，导致承力孔整体抗疲劳性能差等问题。
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公开(公告)号：CN114818172B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210334178.4
申请日：2022-03-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , B21D3/00 , B21D3/16 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种环形零件变形校正方法及系统，其中的方法包括：对待处理零件的三维尺寸轮廓进行测量，获取待处理零件的第一变形分布规律；基于第一变形分布规律，建立有限元仿真模型，利用不同尺寸的曲面模具对待处理零件进行第一校正；获取第一校正后待处理零件的第二变形分布规律；基于第二变形分布规律，利用多点加载工装对待处理零件进行第二校正，直至待处理零件的变形量符合预设范围要求。利用上述发明能够实现对零件的高效、安全校正。
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公开(公告)号：CN118460836A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410696459.3
申请日：2024-05-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明公开了一种孔壁超声弯振强化装置和方法，孔壁超声弯振强化装置包括：能量传输组件，能量传输组件包括上传输件和下传输件，上传输件与机床的超声信号发生器相连，下传输件与上传输件可相对转动地配合；弯振装置，弯振装置包括外壳、换能器和放大器，外壳的上端与机床的主轴相连，外壳与下传输件相连，换能器设在外壳内，放大器设在换能器的下端且与换能器相连，放大器的下端具有适于伸入待强化孔内的伸入段，换能器与下传输件电连接；强化头，强化头适于在弯振装置和主轴的驱动下进行曲线振动以对待强化孔的孔壁进行超声弯振强化。根据本发明实施例的孔壁超声弯振强化装置具有适用性好、可靠性强、强化成本低、强化效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118123786A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410426716.1
申请日：2024-04-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统及方法，基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统包括多个微型机器人，每个微型机器人包括：运动模块，运动模块包括运动模块主体、车轮驱动装置和多个车轮，多个车轮可转动地设在运动模块主体上，车轮驱动装置与多个车轮传动连接以通过驱动车轮转动使运动模块适于在待加工表面上移动；加工模块，加工模块包括加工模块主体、压电堆栈和刀具，加工模块主体设在运动模块主体上，压电堆栈设在加工模块主体上，刀具与压电堆栈相连且适于在压电堆栈的驱动下振动，运动模块和加工模块构造为适于通过运动模块的移动和刀具的振动在待加工表面上加工表面微结构。根据本发明实施例的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统具有加工效率高、灵活性好、可原位加工、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117474174A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311631232.2
申请日：2023-11-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及一种调度规则优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：基于预先构建的调度问题集合确定多个调度方案；基于多优化目标对各调度规则对应的权重进行寻优处理，得到寻优后的权重；根据多个调度规则及其权重，在实际场景中进行多优化目标的动态调度应用。本申请通过线性组合调度规则，对具体的多优化目标进行调度，基于所构造调度问题集进行训练，从而对线性组合调度规则的线性权重进行优化，可以得到适用于具体多优化目标的最佳的线性组合调度规则，在调度问题上可以取得更好的优化效果。
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公开(公告)号：CN117093073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890128.9
申请日：2023-07-19
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种动作捕捉方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及动作捕捉技术领域。方法包括：获取多个叶子节点的惯导数据，惯导数据包括叶子节点相对于根节点的对齐朝向和对齐加速度，目标对象包括多个节点，多个节点包括一个根节点和多个叶子节点，根节点和叶子节点上设置有惯性传感器；针对任一叶子节点，根据叶子节点的惯导数据，确定叶子节点的位移增量；根据各叶子节点的位移增量以及初始位置，确定各叶子节点在当前时刻的当前位置；根据各叶子节点的当前位置以及惯导数据，确定各目标节点的旋转朝向，并根据各目标节点的旋转朝向，进行目标对象的动作捕捉。采用本方法能够提高了使用的方便性和普适性。
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公开(公告)号：CN114527528B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210120725.9
申请日：2022-02-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G02B5/18
摘要： 本发明涉及闪耀光栅的加工方法及基于闪耀光栅的光学可变器件。一种闪耀光栅的加工方法，包括步骤：对刀具施加椭圆振动，椭圆振动的周期分为前半程及后半程；前半程中，刀具对工件进行切削加工，进行材料去除；后半程中，刀具对工件进行塑性成形加工，形成闪耀光栅的闪耀面。上述闪耀光栅的加工方法，通过对刀具施加椭圆振动的方式，并将椭圆振动的周期分为前半程和后半程，每一个振动周期上可加工出一个闪耀光栅，从而实现闪耀光栅的高效加工，在每个振动周期上实现切削和塑性成形的复合加工方式，促进了闪耀光栅的闪耀面的快速成形。
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